无人驾驶汽车上路 要跨过这些坎

近年来，智能汽车已成为全球汽车产业发展的战略方向。一系列智能技术的应用推动了自动驾驶技术的成熟。然而，无人驾驶汽车要想真正上路，还有很长的路要走。在自动驾驶的发展过程中，还需要解决哪些问题？日前在北京华夏幸福创新中心举行的全国博士后学术交流会上，与会专家分享了自己的想法。中国人工智能学会理事长、中国工程院院士李德义表示，目前自动驾驶的主流技术路线需要根据路况数据生成不同环境对应的驾驶模式。从理论上讲，这种自动驾驶模式必须输入无限多的数据才能形成无限多的驾驶模式供计算机选择，但要实现这一点非常困难。李德义认为，自动驾驶汽车要想走出特定的场景，走向开阔的道路，就必须具备主动学习的能力。“人们之所以能在培训后获得驾照，是因为我们预设驾驶员有不断学习的能力，而且他们能开得越好。未来，自动驾驶汽车应该是能够独立学习的轮式机器人。他们可以像人一样学习，而无需驾驶员的帮助，否则就不能称之为自动驾驶。”李德义说。标准的争议也是自动驾驶面临的挑战之一。与会专家表示，尽管美国汽车工程学会提出的L0到L5的自动驾驶分类标准已逐渐得到行业认可，但这一分类仍存在一些问题，如定义模糊，不同级别之间的界限有待明确。自动驾驶的安全性是最受关注的，但通过道路测试验证自动驾驶的可靠性并不难。驭势科技首席执行官吴甘莎表示，从统计数据来看，需要110亿公里的路测数据才能证明一个自动驾驶系统能将人们的驾驶安全性能提高20%。仅仅通过数百辆测试车辆是不可能获得这些数据的。自动驾驶的研发也存在技术问题。在现实中，低智能的辅助驾驶技术已经被应用，但高水平的自动驾驶是由机器主导的，应该具备所有的自动驾驶功能。目前，业内有两种不同的研发路径来推动高水平的自动驾驶技术。第一种是“一步到位”路线，即从一开始就开发出完全自动驾驶的汽车；

另一种是“循序渐进”的路线，即在传统汽车上逐渐增加一些自动驾驶功能，最终过渡到全自动驾驶阶段。专家表示，前者将面临技术不成熟、成本高的问题，而后者容易被现实束缚，难以取得突破性进展。吴甘莎认为，折衷路线可能有助于解决自动驾驶问题，即将“全自动驾驶”技术应用于高频、刚需、量产场景，在提高技术成熟度和经济性的同时积累更复杂的场景数据，提高“全自动驾驶”技术的通用性。他认为，自动停车服务、物流车和快速公交系统的场景满足高频、刚需和量产的要求，有助于推动全自动驾驶技术和数据积累的落地。人工智能被认为是推动自动驾驶的重要驱动力之一。华夏幸福产业研究院院长顾强表示，未来人工智能将在包括自动驾驶在内的多个领域加速突破。人工智能不仅将推动无人驾驶时代的到来，还将深刻影响汽车产业链的每一个环节。近年来，智能汽车已成为全球汽车产业发展的战略方向。一系列智能技术的应用推动了自动驾驶技术的成熟。然而，无人驾驶汽车要想真正上路，还有很长的路要走。在自动驾驶的发展过程中，还需要解决哪些问题？日前在北京华夏幸福创新中心举行的全国博士后学术交流会上，与会专家分享了自己的想法。中国人工智能学会理事长、中国工程院院士李德义表示，目前自动驾驶的主流技术路线需要根据路况数据生成不同环境对应的驾驶模式。从理论上讲，这种自动驾驶模式必须输入无限多的数据才能形成无限多的驾驶模式供计算机选择，但要实现这一点非常困难。李德义认为，自动驾驶汽车要想走出特定的场景，走向开阔的道路，就必须具备主动学习的能力。“人们之所以能在培训后获得驾照，是因为我们预设驾驶员有不断学习的能力，而且他们能开得越好。未来，自动驾驶汽车应该是能够独立学习的轮式机器人。他们可以像人一样学习，而无需驾驶员的帮助，否则就不能称之为自动驾驶。”李德义说。标准的争议也是自动驾驶面临的挑战之一。与会专家表示，尽管美国汽车工程学会提出的L0到L5的自动驾驶分类标准已逐渐得到行业认可，但这一分类仍存在一些问题，如定义模糊，不同级别之间的界限有待明确。自动驾驶的安全性是最受关注的，但通过道路测试验证自动驾驶的可靠性并不难。驭势科技首席执行官吴甘莎表示，从统计数据来看，需要110亿公里的路测数据才能证明一个自动驾驶系统能将人们的驾驶安全性能提高20%。仅仅通过数百辆测试车辆是不可能获得这些数据的。自动驾驶的研发也存在技术问题。在现实中，低智能的辅助驾驶技术已经被应用，但高水平的自动驾驶是由机器主导的，应该具备所有的自动驾驶功能。目前，业内有两种不同的研发路径来推动高水平的自动驾驶技术。第一种是“一步到位”路线，即从一开始就开发出完全自动驾驶的汽车；

另一种是“循序渐进”的路线，即在传统汽车上逐渐增加一些自动驾驶功能，最终过渡到全自动驾驶阶段。专家表示，前者将面临技术不成熟、成本高的问题，而后者容易被现实束缚，难以取得突破性进展。吴甘莎认为，折衷路线可能有助于解决自动驾驶问题，即将“全自动驾驶”技术应用于高频、刚需、量产场景，在提高技术成熟度和经济性的同时积累更复杂的场景数据，提高“全自动驾驶”技术的通用性。他认为，自动停车服务、物流车和快速公交系统的场景满足高频、刚需和量产的要求，有助于推动全自动驾驶技术和数据积累的落地。人工智能被认为是推动自动驾驶的重要驱动力之一。华夏幸福产业研究院院长顾强表示，未来人工智能将在包括自动驾驶在内的多个领域加速突破。人工智能不仅将推动无人驾驶时代的到来，还将深刻影响汽车产业链的每一个环节。

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