量产Level3殊为不易 自主品牌将混战2020

在SAE的描述中，L3级自动驾驶仪是在特定区域连续执行完整的DDT任务。同时，当其自身的自动驾驶系统出现故障时，驾驶员可以接受接管驾驶权的请求，当其他车辆在完成DDT相关系统任务时出现错误时，驾驶员的反应也较为温和。L3 ADS可以在ODD范围内执行整个DDT，但可能无法在所有需要DDT的情况下执行DDT备份功能，因此它将在必要时发出请求，对准备好的DDT备份用户进行干预。在提供DDT后，ADS可以继续执行至少几秒钟，允许准备好的用户请求干预。然后，如果使用者认为有必要使用滴滴涕，那么他就可以达到最低风险条件。在某些情况下，例如当没有障碍物和相邻路肩时，一些L3级功能可以被设计为自动执行备份并实现最小风险，但在其他情况下，如当没有可用的路肩时，则不能。因此，L3级别的分配并不限制ADS对MRC的自动实现，但不能保证在其ODD的情况下MRC的自动化实现。此外，在需要的某些（但不是所有）环境中，自动化MRC并不构成4级功能。在L3自动驾驶仪中，DDT备份用户被认为能够接受以下请求：1。DDT备份用户不需要监督L3 ADS。当使用时，预计当ADS发送干预请求时，它将准备好恢复DDT或执行备份。如果故障状况妨碍正常运行，将根据最低风险状况进行处理。2.L3 ADS的DDT备份用户也是可以接受的，车辆系统中的相关系统故障不一定会触发ADS的干预请求，例如车身损坏或悬架部件。无论ADS是否发出请求，面对明显的车辆系统故障，用户都需要进行干预。3.如果发生与DDT性能相关的系统故障，L3级别的ADS或ADS将很快退出ODD，ADS将在足够的时间内发出干预请求，使驾驶员对手的驾驶情况做出适当反应，并迫使其执行DDT备份计划。4.当DDT备份用户对干预请求做出“适当”响应时，可能需要驾驶员在ADS未运行时以最低风险条件处理这种情况。示例如下：1。当高速公路上出现交通堵塞时，L3 ADS功能可以执行整个DDT，但无法执行。它遇到了车祸场景，因此它发送请求干预DDT备份用户。作为回应，司机接管了整个滴滴涕的性能，以应对紧急情况。2.L3 ADS的雷达传感器存在与DDT性能有关的系统故障，使其无法可靠地检测到车辆路径中的目标。ADS通过向DDT备份用户发送干预请求作出回应。ADS继续执行DDT，同时降低车速。几秒钟后，DDT备份用户可以有序地恢复车辆操作。3.装有L3 ADS的车辆遇到横拉杆断裂，导致车辆操纵性差，给准备就绪的用户足够的动觉反馈，表明车辆故障需要干预。后备用户的反应是恢复DDT，打开危险灯并将车辆拉到最近的路肩，以达到最小的危险状态。简而言之，L3级自动驾驶仪具有在有限环境下完全实现DDT的能力，并且驾驶员负责汽车的驾驶，无论自动驾驶系统是否工作或故障。自主品牌L3混战2020在SAE的例子中，启用L3 ADS的车辆可以在交通堵塞的情况下，在完全由通道控制的高速公路上执行完整的DDT。L3 ADS的堵车功能要求用户在进入高速公路之前将车辆开到高速公路，在离开高速公路时再次驾驶车辆完成旅程。目前，大多数声称实现L3功能的车辆也具有在高速公路上超级巡航的功能。例如，2017年推出的全新奥迪A8已成为全球首款L3级自动驾驶生产车型。在60公里/小时以下的低速条件下，驾驶员可以将双手完全从方向盘上解放出来，将注意力从观察路况转移到其他方面，也可以在条件允许的情况下实现自动停车。在奥迪A8的影响下，国内自主品牌主机厂也纷纷推出了自己的L3计划。长安汽车w……

到2020年，我将配备L3技术。其自主研发的L3自动驾驶仪将拥有七项核心功能，包括全速自适应巡航、车道对齐、交通拥堵辅助和自动变道。长安汽车智能研究院副院长李玉生表示：在L3级自动驾驶阶段，智能驾驶产品将在低速时用结构化道路取代人，在高速时帮助人。当车速为0-60km/h时，该系统允许驾驶员双手离开方向盘，从而实现全自动驾驶。当车速为60-150km/h时，自动驾驶汽车将是L2的产品形式。奇瑞控股集团有限公司董事长尹同月表示，预计2020年将实现三级条件自动驾驶仪，奇瑞与百度L3自主车合作的原型Arrizo 5e实现了自主巡航、自主换道、，低速城市发展场景中的车道保持和FSRA（实现走走停停功能）以及自主开发的自动停车APA。吉利此前透露，首款搭载L3的自动驾驶车型将于2020年下半年量产。Autoliv表示，将与自动驾驶公司Zenuity共同为吉利汽车开发和生产第一代L3（SAE）高级驾驶辅助系统。Autoliv主要是其软件系统的独家供应商，沃尔沃将从该公司购买自动驾驶解决方案。广汽新能源汽车股份有限公司有限公司董事兼总经理顾惠南表示，L3级自动驾驶汽车将于2019年批量投放市场。比亚迪表示，将于2020年推出L3级自动驾驶电动汽车。长城还计划在2020年后陆续推出i-pilot智能导航系统。i-pilot 1.0基于高速公路和城市高速公路作为特定场景，其智能级别高于SAE规定的L3级别。到2020年底，该系统将完成商业开发。所有主机厂都在争夺2020年L3在量产或产品开发方面的制高点，但L3的核心功能离不开高速公路和低速起步的条件。一方面，这表明自主品牌代工的发展节奏仍以国际代工为基础，无论是技术还是战略定位都处于后续阶段；

另一方面，L3技术存在许多不确定性。目前，我们只能尝试低速版本或不完整版本。此外，由于法律法规的限制，在目前的条件下，驾驶员是不允许张开双手驾驶车辆的，因此L3的落地商业化仍存在相当大的阻力。因此，L2和L3之间的技术再次出现。不合理的L2.5今年，特斯拉L2级自动驾驶系统的Autopilot在Autopilot上推送Navigate进行更新后，在原有的单车道自动驾驶和半自动变道功能基础上增加了半自动上下坡道功能：即用户打开转向灯后，车辆将自动行驶到相邻车道并继续向前行驶。特斯拉的官方手册中解释说，当主动巡航控制和辅助转向处于激活状态时，自动变道系统会智能控制Model X进入相邻车道。辅助转向系统利用前视摄像头、雷达传感器和超声波传感器检测车道线和车道内是否有其他车辆。然而，自动变道系统的设计只能用于车道线清晰的高速公路和主要道路，以及需要最少转向和驾驶员干预的相对可预测的情况。自动变道系统的性能取决于前视摄像头识别车道线的能力。特斯拉还对自动变道系统的使用提出了详细要求。简而言之，道路和天气条件应该很好。驾驶员需要密切关注驾驶环境，目视检查以确保驶入目标车道安全合适，打开转向灯，自动变道系统将根据转向灯指示的方向驶入Model X的相邻车道。这个功能比L2的更先进，而且它不符合L3的标准，所以人们称它为L2.5。Model X在硬件上具有更高级别的自动驾驶能力，通过软件升级可以逐个打开相应级别的功能。但从L2到L3，我们不仅要适应环境，还要适应不同国家和城市的道路政策。此外，从L2到L3的飞跃在技术和成本上有很大差异，因此OEM更倾向于对此大惊小怪。Zero Car发布的S01声称已经实现了L2.5的自动驾驶。配备22个高精度传感设备的leap Pilot自动驾驶系统可以提供“车辆呼叫”、“自动跟车”和“自动停车”等11项功能。到2020年，他们所有的车型都可以通过软件升级到三级自动驾驶功能。电动咖啡车刚刚发布的ENOVATE ME7配备了Pilot Assist ADAS系统，该系统被定义为L2.5，还使用了22个传感传感器。由于SAE没有明确定义L2和L3之间的自动驾驶水平，目前尚不清楚它们想要实现什么功能，因此人们只能使用排除方法。当然，你也可以简单地提到特斯拉。毕竟，这是第一个导致无法解释的L2.5的原因。结论：L3是L1L2辅助驾驶技术和L4L5自动驾驶技术之间的桥梁。从实际量产的角度来看，主机厂倾向于从低水平向高水平逐步发展自动驾驶技术，这也体现在企业的规划和战略上。在L1渗透率极低、L2技术量产仍处于起步阶段的当下，OEM宣布在2020年实现L3是一项追求新技术的举措。一方面，国内主机厂有跟随国际主机厂发展的习惯性需求，另一方面，随着国内汽车环境逐渐向国际主机厂开放，佛教独立主机厂不得不努力工作，不能继续长期躺在温室里。然而，从传统的零部件装配厂到自带高科技光环的自动驾驶代工厂，不止L2->；L3

在L3的技术条件下，汽车应具有在类似高速公路的有限区域内完全自动驾驶的能力。面对自动驾驶系统故障、车辆故障或意外情况，驾驶员应尽可能少地承担风险。这意味着L3自动驾驶技术具有在有限环境下感知环境、决策和控制执行的综合能力，系统本身也具有一定的安全冗余方案。在一定程度上，系统具有驱动权。为了实现这一技术，不仅需要在L2的基础上增强系统的感知能力，还需要对地图和定位精度提出更高的要求。系统备份和更复杂的故障处理是必不可少的。实现这样的L3并不是一件容易的事！

独立原始设备制造商和供应链真的有L3在2020年开发甚至量产的技术基础吗？答案可能是否定的。在SAE的描述中，L3级自动驾驶仪是在特定区域连续执行完整的DDT任务。同时，当其自身的自动驾驶系统出现故障时，驾驶员可以接受接管驾驶权的请求，当其他车辆在完成DDT相关系统任务时出现错误时，驾驶员的反应也较为温和。L3 ADS可以在ODD范围内执行整个DDT，但可能无法在所有需要DDT的情况下执行DDT备份功能，因此它将在必要时发出请求，对准备好的DDT备份用户进行干预。在提供DDT后，ADS可以继续执行至少几秒钟，允许准备好的用户请求干预。然后，如果使用者认为有必要使用滴滴涕，那么他就可以达到最低风险条件。在某些情况下，例如当没有障碍物和相邻路肩时，一些L3级功能可以被设计为自动执行备份并实现最小风险，但在其他情况下，如当没有可用的路肩时，则不能。因此，L3级别的分配并不限制ADS对MRC的自动实现，但不能保证在其ODD的情况下MRC的自动化实现。此外，在需要的某些（但不是所有）环境中，自动化MRC并不构成4级功能。在L3自动驾驶仪中，DDT备份用户被认为能够接受以下请求：1。DDT备份用户不需要监督L3 ADS。当使用时，预计当ADS发送干预请求时，它将准备好恢复DDT或执行备份。如果故障状况妨碍正常运行，将根据最低风险状况进行处理。2.L3 ADS的DDT备份用户也是可以接受的，车辆系统中的相关系统故障不一定会触发ADS的干预请求，例如车身损坏或悬架部件。无论ADS是否发出请求，面对明显的车辆系统故障，用户都需要进行干预。3.如果发生与DDT性能相关的系统故障，L3级别的ADS或ADS将很快退出ODD，ADS将在足够的时间内发出干预请求，使驾驶员对手的驾驶情况做出适当反应，并迫使其执行DDT备份计划。4.当DDT备份用户对干预请求做出“适当”响应时，可能需要驾驶员在ADS未运行时以最低风险条件处理这种情况。示例如下：1。当高速公路上出现交通堵塞时，L3 ADS功能可以执行整个DDT，但无法执行。它遇到了车祸场景，因此它发送请求干预DDT备份用户。作为回应，司机接管了整个滴滴涕的性能，以应对紧急情况。2.L3 ADS的雷达传感器存在与DDT性能有关的系统故障，使其无法可靠地检测到车辆路径中的目标。ADS通过向DDT备份用户发送干预请求作出回应。ADS继续执行DDT，同时降低车速。几秒钟后，DDT备份用户可以有序地恢复车辆操作。3.装有L3 ADS的车辆遇到横拉杆断裂，导致车辆操纵性差，给准备就绪的用户足够的动觉反馈，表明车辆故障需要干预。后备用户的反应是恢复DDT，打开危险灯并将车辆拉到最近的路肩，以达到最小的危险状态。简而言之，L3级自动驾驶仪具有在有限环境下完全实现DDT的能力，并且驾驶员负责汽车的驾驶，无论自动驾驶系统是否工作或故障。自主品牌L3混战2020在SAE的例子中，启用L3 ADS的车辆可以在交通堵塞的情况下，在完全由通道控制的高速公路上执行完整的DDT。L3 ADS的堵车功能要求用户在进入高速公路之前将车辆开到高速公路，在离开高速公路时再次驾驶车辆完成旅程。目前，大多数声称实现L3功能的车辆也具有在高速公路上超级巡航的功能。例如，2017年推出的全新奥迪A8已成为全球首款L3级自动驾驶生产车型。在60km/h以下的低速条件下，驾驶员可以将双手完全从方向盘上解放出来，将注意力从观察路况转移到其他方面，还可以实现自动驾驶……

在条件允许的情况下。在奥迪A8的影响下，国内自主品牌主机厂也纷纷推出了自己的L3计划。到2020年，长安汽车将搭载L3技术。其自主研发的L3自动驾驶仪将拥有七项核心功能，包括全速自适应巡航、车道对齐、交通拥堵辅助和自动变道。长安汽车智能研究院副院长李玉生表示：在L3级自动驾驶阶段，智能驾驶产品将在低速时用结构化道路取代人，在高速时帮助人。当车速为0-60km/h时，该系统允许驾驶员双手离开方向盘，从而实现全自动驾驶。当车速为60-150km/h时，自动驾驶汽车将是L2的产品形式。奇瑞控股集团有限公司董事长尹同月表示，预计2020年将实现三级条件自动驾驶仪，奇瑞与百度L3自主车合作的原型Arrizo 5e实现了自主巡航、自主换道、，低速城市发展场景中的车道保持和FSRA（实现走走停停功能）以及自主开发的自动停车APA。吉利此前透露，首款搭载L3的自动驾驶车型将于2020年下半年量产。Autoliv表示，将与自动驾驶公司Zenuity共同为吉利汽车开发和生产第一代L3（SAE）高级驾驶辅助系统。Autoliv主要是其软件系统的独家供应商，沃尔沃将从该公司购买自动驾驶解决方案。广汽新能源汽车股份有限公司有限公司董事兼总经理顾惠南表示，L3级自动驾驶汽车将于2019年批量投放市场。比亚迪表示，将于2020年推出L3级自动驾驶电动汽车。长城还计划在2020年后陆续推出i-pilot智能导航系统。i-pilot 1.0基于高速公路和城市高速公路作为特定场景，其智能级别高于SAE规定的L3级别。到2020年底，该系统将完成商业开发。所有主机厂都在争夺2020年L3在量产或产品开发方面的制高点，但L3的核心功能离不开高速公路和低速起步的条件。一方面，这表明自主品牌代工的发展节奏仍以国际代工为基础，无论是技术还是战略定位都处于后续阶段；

另一方面，L3技术存在许多不确定性。目前，我们只能尝试低速版本或不完整版本。此外，由于法律法规的限制，在目前的条件下，驾驶员是不允许张开双手驾驶车辆的，因此L3的落地商业化仍存在相当大的阻力。因此，L2和L3之间的技术再次出现。不合理的L2.5今年，特斯拉L2级自动驾驶系统的Autopilot在Autopilot上推送Navigate进行更新后，在原有的单车道自动驾驶和半自动变道功能基础上增加了半自动上下坡道功能：即用户打开转向灯后，车辆将自动行驶到相邻车道并继续向前行驶。特斯拉的官方手册中解释说，当主动巡航控制和辅助转向处于激活状态时，自动变道系统会智能控制Model X进入相邻车道。辅助转向系统利用前视摄像头、雷达传感器和超声波传感器检测车道线和车道内是否有其他车辆。然而，自动变道系统的设计只能用于车道线清晰的高速公路和主要道路，以及需要最少转向和驾驶员干预的相对可预测的情况。自动变道系统的性能取决于前视摄像头识别车道线的能力。特斯拉还对自动变道系统的使用提出了详细要求。简而言之，道路和天气条件应该很好。驾驶员需要密切关注驾驶环境，目视检查以确保驶入目标车道安全合适，打开转向灯，自动变道系统将根据转向灯指示的方向驶入Model X的相邻车道。这个功能比L2的更先进，而且它不符合L3的标准，所以人们称它为L2.5。Model X在硬件上具有更高级别的自动驾驶能力，通过软件升级可以逐个打开相应级别的功能。但从L2到L3，我们不仅要适应环境，还要适应不同国家和城市的道路政策。此外，从L2到L3的飞跃在技术和成本上有很大差异，因此OEM更倾向于对此大惊小怪。Zero Car发布的S01声称已经实现了L2.5的自动驾驶。配备22个高精度传感设备的leap Pilot自动驾驶系统可以提供“车辆呼叫”、“自动跟车”和“自动停车”等11项功能。到2020年，他们所有的车型都可以通过软件升级到三级自动驾驶功能。电动咖啡车刚刚发布的ENOVATE ME7配备了Pilot Assist ADAS系统，该系统被定义为L2.5，还使用了22个传感传感器。由于SAE没有明确定义L2和L3之间的自动驾驶水平，目前尚不清楚它们想要实现什么功能，因此人们只能使用排除方法。当然，你也可以简单地提到特斯拉。毕竟，这是第一个导致无法解释的L2.5的原因。结论：L3是L1L2辅助驾驶技术和L4L5自动驾驶技术之间的桥梁。从实际量产的角度来看，主机厂倾向于从低水平向高水平逐步发展自动驾驶技术，这也体现在企业的规划和战略上。在L1渗透率极低、L2技术量产仍处于起步阶段的当下，OEM宣布在2020年实现L3是一项追求新技术的举措。一方面，国内主机厂有跟随国际主机厂发展的习惯性需求，另一方面，随着国内汽车环境逐渐向国际主机厂开放，佛教独立主机厂不得不努力工作，不能继续长期躺在温室里。然而，从传统的零部件装配厂到自带高科技光环的自动驾驶代工厂，不止L2->；L3

在L3的技术条件下，汽车应具有在类似高速公路的有限区域内完全自动驾驶的能力。面对自动驾驶系统故障、车辆故障或意外情况，驾驶员应尽可能少地承担风险。这意味着L3自动驾驶技术具有在有限环境下感知环境、决策和控制执行的综合能力，系统本身也具有一定的安全冗余方案。在一定程度上，系统具有驱动权。为了实现这一技术，不仅需要在L2的基础上增强系统的感知能力，还需要对地图和定位精度提出更高的要求。系统备份和更复杂的故障处理是必不可少的。实现这样的L3并不是一件容易的事！独立原始设备制造商和供应链真的有L3在2020年开发甚至量产的技术基础吗？答案可能是否定的。

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