Waymo One，全球第一个商业化无人驾驶服务的美好与残酷

Waymo，目前公认的自动驾驶汽车领域的领导者，在大家的期待下，终于正式“启动”了商业自动驾驶出租车服务Waymo One。

2018年12月5日，Waymo One在凤凰城及其钱德勒、坦佩、梅萨和吉尔伯特四个郊区24小时运营。乘客通过APP呼叫车辆，然后他们可以去80至100平方英里（约207至259平方公里）内的任何地方。当然，服务是收费的。Waymo首席执行官John Krfcik在他的博客上写道：“随着我们的商业自动驾驶服务Waymo One的推出，我们的旅程即将进入下一阶段。”。为了打消人们对自动驾驶汽车的担忧，Waymo做了很多尝试。首先，他们将车外的棱角改造成了更圆的棱角。Waymo用户体验研究和设计团队负责人Ryn Powell说：“你看不到任何僵硬的边缘或咄咄逼人的线条。我们真的想让乘客觉得它非常平易近人。”。其次，与过去指定的接送点相比，新的APP程序优化了接送区域，人们可以在这一区域拥有更多的控制权。第三，当人们过去乘坐出租车时，他们可以通过驾驶员的转弯等行为来判断车辆随后的驾驶操作。因此，Waymo One设立了一个“代理”来取代乘客和人类司机之间的大量通信。它配备了两个屏幕，悬挂在前排座椅顶部的后面。这些屏幕有一项艰巨的任务：它们必须取代乘客从人类司机那里获得的所有微妙提示和信息。他们将显示乘客想要的所有信息：乘客姓名、目的地和到达时间。该系统还有一个蓝色的“启动”按钮。一些业内人士还表示，自动驾驶汽车目前无法自动启动，因为自动驾驶汽车无法确认是否每个乘客都已经在车内。点击启动按钮后，乘客将看到一个新的界面，这是Waymo设计团队的杰作。这是一个类似GPS的接口，可以看到系统“看到”的一切，这样测试乘客就可以看到计算机司机的黑匣子算法。此外，它可以通过高保真图像质量进行恢复，让人们可以在屏幕上看到道路上的一切，包括斑马线和施工区的隔离锥。第四，Waymo还在乘客乘坐区的屋顶上安装了“紧急援助”电话。就像OnStar一样，乘客可以通过电话解决有关车辆的问题。根据Waymo在最初测试期间的统计，几乎每个乘客都会按下这个按钮问几个问题。现在，在正式运营后，这项服务将收取一定的通信费。最后，乘客每次进入车辆时，都会听到悦耳的背景音乐，从而使他们尽可能放松。更残酷的现实是，尽管Waymo One已经开始运行，但我们仍然必须在“开始”这个词上加上引号，因为Waymo推出的这项服务不是无人化的，并不是每个人都能体验到。首先，Waymo One只会提供给已注册Waymo早期测试项目的用户。当然，这些用户可以带上他们的朋友来体验自动驾驶服务。他们不受保密协议的约束，可以公开谈论自己的经历。其次，更引人注目的是，在用于服务的车辆中，会有工作人员坐在驾驶座上，以确保有人能在车辆做不该做的事情时及时干预。该员工实际上只是坐在自动驾驶方向盘前，双手放在膝盖上，准备按下固定在车中央杯架上的红色“停止”按钮。就在一年前，克拉拉·福西克表示，她将取消汽车上的主管。“全自动驾驶汽车即将问世。”他说。但现在，安全监督员仍然在那里。Waymo的一位发言人还解释道，“让车辆自己上下车是一个循序渐进的过程，车内空间是真正自由的。我们仍在朝着这个方向努力。”我们之所以要一步一步走，是因为尽管人类不像机器那么精确，但我们确实有能力驾驶车辆，至少在集中注意力的前提下。系统不同。自动驾驶程序背后是一个设计好的代码，它没有人类即兴创作的思维方式。例如，即使在菲尼克斯郊区的钱德勒地区，那里的道路条件相对简单，Waymo自动驾驶汽车也必须制造num……

与各种车辆的接触。密歇根大学福特自动驾驶中心的Mtt Johnson Roberson说：“人类对周围的场景非常适应，但车辆本身却不适应。”。此外，如果计算机系统出现故障，互联网无法访问或工作任务延迟都是一件大事。如果自动驾驶汽车出现问题，那将是一个危及生命的事件。由于自动驾驶系统非常复杂，每次软件更新似乎都会改变车辆的个性，而不仅仅是消除bug。除非开发人员能够100%确保系统的安全性，否则监管者将永远存在。Matt认为：“在一种情况下，车辆进行激进合并是可行的，但在另一种情况中，这可能会产生严重的后果。由于程序如此复杂，很难确定每次更改会产生什么影响。”第三，Waymo one在运营中仍有许多缺陷或糟糕的经验，这与其相对保守的策略和算法有关。例如，有时，当面包车经过十字路口并准备正常左转时，它会在没有检测到任何人的情况下突然刹车。即使在某些情况下，频繁而快速的刹车也会让人感到肩膀和锁骨疼痛。再比如，车辆在转弯时往往会均匀加速，过早地因黄灯而痛苦停车，还会因未知原因加速或减速。简言之，许多经历与人们开车不同。也许在很长一段时间内，它的运行状态将处于自动驾驶和人工驾驶模式之间。可以说，并不是每个人都能参加今天的Waymo One，也不是完全交给车辆来完成任务。从这个角度来看，Waymo和许多竞争对手多年来承诺的技术并没有真正实现。从中我们也可以看出，建立一个可靠的汽车安全系统比每一家参与企业想象的都要困难，车辆在没有工作人员监督的情况下无法单独行驶。对于Waymo来说，自从他们承诺在2018年推出自动驾驶商业服务以来，他们自然不想食言或冒公司声誉的风险。因此，Waymo加大了软件系统的更新力度，优化了品牌推广。在这种情况下，配备了安全监督员的自动驾驶服务在承诺日期之前启动。这有些令人失望，但也表明，自动驾驶技术可以说是目前最难攻克的技术，即使是该领域最熟悉的企业也可能低估了挑战的难度。从谷歌的自动驾驶项目到今天的Waymo，其自动驾驶技术在10年内取得了巨大进步。Waymo测试车累计道路行驶里程1000万英里，覆盖美国25个城市，拥有100亿英里的模拟驾驶数据。此外，Waymo协助监督相关法律法规，有效管理车队，建立车辆调度系统。但即使是Waymo也不完全确定是否要取消主管。尽管人们想象中的无人服务场景最终何时实现还不确定，但Waymo的商业化不仅会让人们充满兴奋，还会让人们产生更多敬畏。Waymo，目前公认的自动驾驶汽车领域的领导者，在大家的期待下，终于正式“启动”了商业自动驾驶出租车服务Waymo One。

2018年12月5日，Waymo One在凤凰城及其钱德勒、坦佩、梅萨和吉尔伯特四个郊区24小时运营。乘客通过APP呼叫车辆，然后他们可以去80至100平方英里（约207至259平方公里）内的任何地方。当然，服务是收费的。Waymo首席执行官John Krfcik在他的博客上写道：“随着我们的商业自动驾驶服务Waymo One的推出，我们的旅程即将进入下一阶段。”。为了打消人们对自动驾驶汽车的担忧，Waymo做了很多尝试。首先，他们将车外的棱角改造成了更圆的棱角。Waymo用户体验研究和设计团队负责人Ryn Powell说：“你看不到任何僵硬的边缘或咄咄逼人的线条。我们真的想让乘客觉得它非常平易近人。”。其次，与过去指定的接送点相比，新的APP程序优化了接送区域，人们可以在这一区域拥有更多的控制权。第三，当人们过去乘坐出租车时，他们可以判断随后的驾驶情况……

驾驶员的行为（如转弯）对车辆的比例。因此，Waymo One设立了一个“代理”来取代乘客和人类司机之间的大量通信。它配备了两个屏幕，悬挂在前排座椅顶部的后面。这些屏幕有一项艰巨的任务：它们必须取代乘客从人类司机那里获得的所有微妙提示和信息。他们将显示乘客想要的所有信息：乘客姓名、目的地和到达时间。该系统还有一个蓝色的“启动”按钮。一些业内人士还表示，自动驾驶汽车目前无法自动启动，因为自动驾驶汽车无法确认是否每个乘客都已经在车内。点击启动按钮后，乘客将看到一个新的界面，这是Waymo设计团队的杰作。这是一个类似GPS的接口，可以看到系统“看到”的一切，这样测试乘客就可以看到计算机司机的黑匣子算法。此外，它可以通过高保真图像质量进行恢复，让人们可以在屏幕上看到道路上的一切，包括斑马线和施工区的隔离锥。第四，Waymo还在乘客乘坐区的屋顶上安装了“紧急援助”电话。就像OnStar一样，乘客可以通过电话解决有关车辆的问题。根据Waymo在最初测试期间的统计，几乎每个乘客都会按下这个按钮问几个问题。现在，在正式运营后，这项服务将收取一定的通信费。最后，乘客每次进入车辆时，都会听到悦耳的背景音乐，从而使他们尽可能放松。更残酷的现实是，尽管Waymo One已经开始运行，但我们仍然必须在“开始”这个词上加上引号，因为Waymo推出的这项服务不是无人化的，并不是每个人都能体验到。首先，Waymo One只会提供给已注册Waymo早期测试项目的用户。当然，这些用户可以带上他们的朋友来体验自动驾驶服务。他们不受保密协议的约束，可以公开谈论自己的经历。其次，更引人注目的是，在用于服务的车辆中，会有工作人员坐在驾驶座上，以确保有人能在车辆做不该做的事情时及时干预。该员工实际上只是坐在自动驾驶方向盘前，双手放在膝盖上，准备按下固定在车中央杯架上的红色“停止”按钮。就在一年前，克拉拉·福西克表示，她将取消汽车上的主管。“全自动驾驶汽车即将问世。”他说。但现在，安全监督员仍然在那里。Waymo的一位发言人还解释道，“让车辆自己上下车是一个循序渐进的过程，车内空间是真正自由的。我们仍在朝着这个方向努力。”我们之所以要一步一步走，是因为尽管人类不像机器那么精确，但我们确实有能力驾驶车辆，至少在集中注意力的前提下。系统不同。自动驾驶程序背后是一个设计好的代码，它没有人类即兴创作的思维方式。例如，即使在菲尼克斯郊区的钱德勒地区，那里的道路条件相对简单，Waymo自动驾驶汽车也必须与各种车辆进行多次接触。密歇根大学福特自动驾驶中心的Mtt Johnson Roberson说：“人类对周围的场景非常适应，但车辆本身却不适应。”。此外，如果计算机系统出现故障，互联网无法访问或工作任务延迟都是一件大事。如果自动驾驶汽车出现问题，那将是一个危及生命的事件。由于自动驾驶系统非常复杂，每次软件更新似乎都会改变车辆的个性，而不仅仅是消除bug。除非开发人员能够100%确保系统的安全性，否则监管者将永远存在。Matt认为：“在一种情况下，车辆进行激进合并是可行的，但在另一种情况中，这可能会产生严重的后果。由于程序如此复杂，很难确定每次更改会产生什么影响。”第三，Waymo one在运营中仍有许多缺陷或糟糕的经验，这与其相对保守的策略和算法有关。例如，有时，当面包车经过十字路口并准备正常左转时，它会在没有检测到任何人的情况下突然刹车。即使在某些情况下，频繁而快速的刹车也会让人感到肩膀和锁骨疼痛。再举一个例子，车辆往往……

转弯时加速均匀，他们会因为黄灯而过早痛苦地停车，也会因为未知原因加速或减速。简言之，许多经历与人们开车不同。也许在很长一段时间内，它的运行状态将处于自动驾驶和人工驾驶模式之间。可以说，并不是每个人都能参加今天的Waymo One，也不是完全交给车辆来完成任务。从这个角度来看，Waymo和许多竞争对手多年来承诺的技术并没有真正实现。从中我们也可以看出，建立一个可靠的汽车安全系统比每一家参与企业想象的都要困难，车辆在没有工作人员监督的情况下无法单独行驶。对于Waymo来说，自从他们承诺在2018年推出自动驾驶商业服务以来，他们自然不想食言或冒公司声誉的风险。因此，Waymo加大了软件系统的更新力度，优化了品牌推广。在这种情况下，配备了安全监督员的自动驾驶服务在承诺日期之前启动。这有些令人失望，但也表明，自动驾驶技术可以说是目前最难攻克的技术，即使是该领域最熟悉的企业也可能低估了挑战的难度。从谷歌的自动驾驶项目到今天的Waymo，其自动驾驶技术在10年内取得了巨大进步。Waymo测试车累计道路行驶里程1000万英里，覆盖美国25个城市，拥有100亿英里的模拟驾驶数据。此外，Waymo协助监督相关法律法规，有效管理车队，建立车辆调度系统。但即使是Waymo也不完全确定是否要取消主管。尽管人们想象中的无人服务场景最终何时实现还不确定，但Waymo的商业化不仅会让人们充满兴奋，还会让人们产生更多敬畏。

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