135公里测试道路开放，长沙推出5G+V2X智慧高速

城市属于一线还是三线，地形平坦还是山路蜿蜒都无所谓。各地拥抱自动驾驶的姿态越来越热烈。9月19日，长沙宣布国家智能网联汽车(长沙)试验区135km城市开放道路和100km智慧高速公路项目正式启动。主要亮点包括增加了载人测试，市民可以作为志愿者参与测试体验；新增开放道路范围135公里，扩大城市开放试验路网；高速公路测试，满足自动驾驶干线物流测试需求。值得一提的是，百公里智能高速试验段拥有5G网络，路侧设备全息感知高速环境，与车载通信设备和云控中心形成V2X系统。支持5G+V2X智慧高速公路据了解，100公里智慧高速公路位于长沙绕城高速西南段和西北段。部分路段配备5G网络，路侧设备全息感知高速环境，与车载通信设备和云控制中心形成V2X系统，打造100多个测试和应用场景。具体来说，百公里智慧高速公路工程分为标准段、实验段和示范段。

主要通过外场路侧系统、面向业务应用和大数据分析的云控制平台、云控制平台软硬件支撑平台及相关配套工程建设，构建基于车路协同的智能高速智能网联汽车测试及应用示范。此外，百公里智能高速项目弥补了国内高速环境评估和示范环境的不足。这样主机厂可以从车辆行为、环境信息、道路交通信息、交通参与者四个维度检测整个系统的安全性和可靠性，同时提高高速公路的运营和监管质量。适合L3+自动驾驶车辆测试目前已有多个自动驾驶车辆项目开始了封闭和公共道路测试。在美国，福特增加了公司自动驾驶测试车队中Fusion混合动力汽车的数量，并计划在2021年开始生产L4自动驾驶汽车；通用汽车还将把公司自动驾驶测试车队中的雪佛兰Bolt电动汽车数量从50辆增加到180辆；本田将在2020年前准备具备高速公路自动驾驶功能的L3级自动驾驶系统，在2025年前实现投放L4级自动驾驶汽车的目标。在国内，吉利已经发布了L4无人履带自动驾驶系统，并将在2020年实现L3无人车的布局。SAIC获得了上海市智能网联汽车示范应用牌照，并在国内完成了超过16000公里的开放测试道路自动驾驶测试里程。鉴于车企制定的自动驾驶落地时间表，各地也在竞相制定各自不同的测试规定。例如，2018年6月，长沙启动湘江新区建设智能网联汽车试验区，其中135公里城市开放道路工程在重点路口部署包括通信单元、边缘计算单元、路侧传感单元在内的智能路侧设备，覆盖辅助定位信号。此外，还包括车路协调、网络连接辅助等90多个与自动驾驶测试相关的场景，以及与车辆行驶安全、道路信息提示、路网管理相关的应用场景。

值得注意的是，测试开放道路基于智能路侧系统、边缘云计算系统和云控制平台系统:智能路侧系统和边缘云计算系统通过上帝视角为智能驾驶和操作车辆提供超视距感知、盲点感知、冗余感知等识别功能；全线部署的智能交通系统与交警数据平台互联互通，实现海量交通运行数据的存储和分析。雷锋。com了解到，135km城市开放道路具有以下特点:一是城市开放测试道路覆盖湖南省湘江新区梅溪湖、阳湖等四大片区的大部分道路；二是除了自动驾驶乘用车系统测试，场景中增加了载人测试内容，相关开放道路测试场景还包括小区、景区、公园、园区；第三，道路类型包括快速路、主干道、辅道和立交。同时，长沙发布的自动驾驶测试路会对一级和二级测试区域的测试车辆设定了不同的技术标准和要求，每辆进行路测的自动驾驶车辆都配备了安全员和技术人员进行人工接管，以增强其安全性。各地智能驾驶产业集群的区域格局，成为2017年12月以来北京自动驾驶路测的第一，各省市的路测也逐渐完善。可以看到，智能驾驶集聚区遍地开花，从传统车企SAIC、吉利、比亚迪、长城、长安到造车新势力蔚来、小鹏、威马，从华为、BAT到科技公司地平线、Momentar、AutoX等。，自动驾驶赛道早就布局好了，各家公司的打法也不一致。但是，他们的产品最终还是要经过各地的路测。所以智能驾驶的意义不仅仅在企业或者产品本身，在制定了新的路测法规的各大城市，承担智能化改造也是他们的责任。因此，北京、上海、深圳、杭州、长沙、重庆等地全面投入自动驾驶测试，相关测试园区和法规也如雨后春笋般涌现。据雷锋网报道。北京已经颁发了T4级自动驾驶道路测试许可证，以及即将到来的亦庄区域自动驾驶测试区，100平方公里的海淀自动驾驶示范区和顺义100多公里的测试示范区。目前，上海已推动SAIC、宝马、Momenta、初速、华为、先途智能、上汽大众、SAIC商用车等11家企业获得26张开放路测牌照，其中9张在嘉定进行测试。

长沙已为百度、长沙智能研究院、福田戴姆勒、绞盘科技等检测公司发放路测牌照53张，为86款车型提供检测服务1800余次，累计检测里程6万公里。总之，随着各大车企对自动驾驶做出时间表，以及智能驾驶产业集群的出现，全国多个城市已经形成了“路测”的局面，这也预示着自动驾驶“上路”已经渐行渐近。

城市属于一线还是三线，地形平坦还是山路蜿蜒都无所谓。各地拥抱自动驾驶的姿态越来越热烈。9月19日，长沙宣布国家智能网联汽车(长沙)试验区135km城市开放道路和100km智慧高速公路项目正式启动。主要亮点包括增加了载人测试，市民可以作为志愿者参与测试体验；新增开放道路范围135公里，扩大城市开放试验路网；高速公路测试，满足自动驾驶干线物流测试需求。值得一提的是，百公里智能高速试验段拥有5G网络，路侧设备全息感知高速环境，与车载通信设备和云控中心形成V2X系统。支持5G+V2X智慧高速公路据了解，100公里智慧高速公路位于长沙绕城高速西南段和西北段。部分路段配备5G网络，路侧设备全息感知高速环境，与车载通信设备和云控制中心形成V2X系统，打造100多个测试和应用场景。具体来说，百公里智慧高速公路工程分为标准段、实验段和示范段。

主要通过外场路侧系统、面向业务应用和大数据分析的云控制平台、云控制平台软硬件支撑平台及相关配套工程建设，构建基于车路协同的智能高速智能网联汽车测试及应用示范。此外，百公里智能高速项目弥补了国内高速环境评估和示范环境的不足。这样主机厂可以从车辆行为、环境信息、道路交通信息、交通参与者四个维度检测整个系统的安全性和可靠性，同时提高高速公路的运营和监管质量。适合L3+自动驾驶车辆测试目前已有多个自动驾驶车辆项目开始了封闭和公共道路测试。在美国，福特增加了公司自动驾驶测试车队中Fusion混合动力汽车的数量，并计划在2021年开始生产L4自动驾驶汽车；通用汽车还将把公司自动驾驶测试车队中的雪佛兰Bolt电动汽车数量从50辆增加到180辆；本田将在2020年前准备具备高速公路自动驾驶功能的L3级自动驾驶系统，在2025年前实现投放L4级自动驾驶汽车的目标。在国内，吉利已经发布了L4无人履带自动驾驶系统，并将在2020年实现L3无人车的布局。SAIC获得了上海市智能网联汽车示范应用牌照，并在国内完成了超过16000公里的开放测试道路自动驾驶测试里程。鉴于车企制定的自动驾驶落地时间表，各地也在竞相制定各自不同的测试规定。例如，2018年6月，长沙启动湘江新区建设智能网联汽车试验区，其中135公里城市开放道路工程在重点路口部署包括通信单元、边缘计算单元、路侧传感单元在内的智能路侧设备，覆盖辅助定位信号。此外，还包括车路协调、网络连接辅助等90多个与自动驾驶测试相关的场景，以及与车辆行驶安全、道路信息提示、路网管理相关的应用场景。

值得注意的是，测试开放道路基于智能路侧系统、边缘云计算系统和云控制平台系统:智能路侧系统和边缘云计算系统通过上帝视角为智能驾驶和操作车辆提供超视距感知、盲点感知、冗余感知等识别功能；全线部署的智能交通系统与交警数据平台互联互通，实现海量交通运行数据的存储和分析。雷锋。com了解到，135km城市开放道路具有以下特点:一是城市开放测试道路覆盖湖南省湘江新区梅溪湖、阳湖等四大片区的大部分道路；二是除了自动驾驶乘用车系统测试，场景中增加了载人测试内容，相关开放道路测试场景还包括小区、景区、公园、园区；第三，道路类型包括快速路、主干道、辅道和立交。同时，长沙发布的自动驾驶测试路会对一级和二级测试区域的测试车辆设定了不同的技术标准和要求，每辆进行路测的自动驾驶车辆都配备了安全员和技术人员进行人工接管，以增强其安全性。各地智能驾驶产业集群的区域格局，成为2017年12月以来北京自动驾驶路测的第一，各省市的路测也逐渐完善。可以看到，智能驾驶集聚区遍地开花，从传统车企SAIC、吉利、比亚迪、长城、长安到造车新势力蔚来、小鹏、威马，从华为、BAT到科技公司地平线、Momentar、AutoX等。，自动驾驶赛道早就布局好了，各家公司的打法也不一致。但是，他们的产品最终还是要经过各地的路测。所以智能驾驶的意义不仅仅在企业或者产品本身，在制定了新的路测法规的各大城市，承担智能化改造也是他们的责任。因此，北京、上海、深圳、杭州、长沙、重庆等地全面投入自动驾驶测试，相关测试园区和法规也如雨后春笋般涌现。据雷锋网报道。北京已经颁发了T4级自动驾驶道路测试许可证，以及即将到来的亦庄区域自动驾驶测试区，100平方公里的海淀自动驾驶示范区和顺义100多公里的测试示范区。目前，上海已推动SAIC、宝马、Momenta、初速、华为、先途智能、上汽大众、SAIC商用车等11家企业获得26张开放路测牌照，其中9张在嘉定进行测试。

长沙已为百度、长沙智能研究院、福田戴姆勒、绞盘科技等检测公司发放路测牌照53张，为86款车型提供检测服务1800余次，累计检测里程6万公里。总之，随着各大车企对自动驾驶做出时间表，以及智能驾驶产业集群的出现，全国多个城市已经形成了“路测”的局面，这也预示着自动驾驶“上路”已经渐行渐近。

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