CAIPC2020 | Dolcera夏海容：无人驾驶汽车和C-V2X

11月12-13日，由中国汽车工程学会、中国汽车技术研究中心有限公司、宝鸡市人民政府联合主办的“中国汽车知识产权年会”隆重举行。今年中国汽车知识产权年会的主题是“知识产权奠定创新发展的基础”，从更加多元化的国际视角进行了新的定位。会议围绕知识产权管理的推进与效率提升、汽车知识产权发展的政策导向、国际形势、如何应对诉讼风险等议题展开。峰会期间，Dolcera中国项目经理夏海荣发表了题为“无人驾驶汽车与C-V2X”的主题演讲。

多尔切拉中国项目经理夏海荣

以下为演讲实录:

我分享的主题是无人驾驶汽车和C-V2X。今天汽车标准必要专利组委会成立，这个主题也很契合。

这是今天分享的内容。第一部分是自动驾驶汽车的发展趋势。这一部分主要介绍概况、市场趋势、IP趋势、融资和初创企业。什么是自动驾驶汽车？自动驾驶汽车也被称为无人驾驶汽车。在没有人为干预的情况下，主要通过车辆的传感器、对周围环境的感知和先进的控制系统来实现自动驾驶的目标。自动驾驶汽车的组成主要包括激光雷达、摄像头、传感器、GPS定位系统和数据处理平台。这些硬件技术构成了无人驾驶汽车的关键部件，类似于人的大脑、眼睛和耳朵。

自动驾驶汽车的发展历史主要分为三个阶段。90年代左右，自动驾驶汽车属于早期探索发展阶段。进入21世纪后，无人驾驶汽车发展迅速，现在已经进入商业化的初级阶段。众所周知，无人驾驶汽车目前处于非常火热的局面，而随着人类对智能出行的需求，5G和互联技术的应用，以及各政府高校和企业的大力支持和参与，无人驾驶汽车必将取得突破性的进展，并将逐步得到大规模的普及和应用。

它的市场动态是什么？从这个柱状图我们可以知道，全球自动驾驶有望从2025年的58万辆增长到2035年的2000万辆以上，年复合增长率43%，中国市场份额28%。中国将成为销售自动驾驶汽车的最大试驾地。在技术发展等关键因素的推动下，以及汽车制造商、供应商、科技公司和初创企业的积极参与，无人驾驶汽车将实现快速发展。

这是无人驾驶汽车的路线图。自主、互联、安全的关键技术都在发展变化。最开始是波车辅助、盲道检测等技术。从2015年到2020年，自动驾驶发展起来，涵盖了更广泛的技术，包括自适应巡航控制，V2X，V2X是车对车通信，车对设备通信或基础设施通信，紧急制动和车道保持辅助。据预测，在2025年，自动驾驶汽车的发展将包括高速自动驾驶、基于云的导航、紧急驾驶辅助和路口驾驶，并最终发展成为城市自动驾驶汽车。对于城市自动驾驶汽车，L3及以上的自动驾驶系统要求，除了硬件之外，还包括传感器数据的后期融合、可扩展的集中计算、机器学习算法等复杂技术。由于这些技术，自动驾驶汽车被认为是复杂而庞大的系统。自动驾驶汽车包括硬件、基础设施、软件、处理系统和原始设备制造商。

以下公司的积极参与，自动驾驶汽车的价值链，见证了科技公司越来越多的参与。今天很多人都提到了，包括华为，也有很多人提到汽车行业有很多技术。

先说IP的发展趋势，分析一下近20年无人驾驶汽车的专利趋势。从图中我们可以看出，自从……11，无人驾驶汽车专利申请的活跃度呈指数级增长，在2019年公众年中达到最高。通过研究其专利，我们可以了解到无人驾驶汽车行业的整体增长主要得益于传感器、芯片和算法等技术的发展。从图中可以看出，全球专利分布依次为日本、欧洲、德国和韩国。重点申请人从代工企业来看，丰田和福特的专利布局最多，有1300到1500件专利，其次是通用、本田和现代。从供应商的角度来看，博世申请了1000多项专利，其次是mainland China和日立。LG对科技公司的专利布局最多，超过1000项，其次是百度，超过800项，英特尔紧随其后，排名第一。

以下是持续感兴趣的初创企业和申请人。这里统计一下近五年的整体专利布局。有三家公司正在积极申请初创企业，持续感兴趣的公司是福特和其他公司。

为什么对无人驾驶保持如此持续的关注？我们来看看融资和启动情况。这是自动驾驶在中国的投资情况。表格统计了2020年中国初创企业投资人的投资情况。达到E级的有三家，达到千万级融资的有两家。

前面是无人驾驶汽车的发展趋势，第二部分讲C-V2X的发展趋势。和前面一样，这部分也是从以下四个方面来描述的。什么是C-V2X？C-V2X指的是蜂窝车对车所有权，是一种信息通信技术，使用蜂窝标准。它用于广泛的车辆安全和信息用例及应用，支持车对车、车对行人、车对基础设施和车对网络之间的通信。目前，C-V2X被提出作为全面自动驾驶和自动交通管理的推动者。V2X是一种车辆协作技术，主要收集实时车辆数据，并将这些信息发送给适当范围内的其他终端用户。V2X描述了短距离和长距离安全信息的交换，它也是全自动驾驶的关键推动者，允许车辆与其他车辆、行人、交通基础设施和蜂窝网络进行通信。V2X和C-V2X都将推动无人驾驶汽车的发展。两者有什么区别？第一，使用的标准不同。接下来，C-V2X是短中距离直接通信和长距离网络通信。V2X是车辆与基础设施之间的短距离和中短距离直接安全信息传输通信。C-V2X使用5.9 Hz信道，建立了移动蜂窝网络，也就是我们的手机网络。V2X使用5.9 Hz频段。

接下来我们来看看市场动态，C-V2X市场。根据对全球市场的观察，我们可以知道2019-2025年市场的年复合增长率将超过10%。在第二个关键因素的驱动下，C-V2X技术的发展及其与5G网络的兼容性可以实现关键任务。上面提到的V2X之间的沟通，以及C-V2X联盟的主要参与者，包括汽车制造商和零部件公司。

我们再来看看C-V2X的强劲发展势头，因为这项技术的主要目的是完全兼容5G技术。据高通官网介绍，自2016年起，无论是OEM厂商、运营商、3G和5G通信网络公司，还是法律法规的要求，都将推动C-V2X技术在全球的快速发展。

C-V2X大规模部署的预期时间表分为四个阶段，这反映了日益增加的复杂性和技术要求。2020年主要是提升安全相关的通行效率，为后期的市场腾飞打下基础。2022年主要是在交通效率的基础上提高安全性。到2025年和2026年，部署高水平安全自动驾驶的第一步和第二步。此时，将完全支持C-V2X之间的通信。从2027年开始，将实现无人驾驶技术所需的复杂技术之间的交互，以及基于5G等网络的C-V2X之间的各种通信。

C-V2X互连技术广泛应用于……d在汽车工业中，使其成为汽车的基本功能。汽车行业在使用互联技术时，会使用标准的必要专利SEP，此时面临许可和一些经济问题，所以汽车行业的SEP诉讼案件逐年增加。这里统计一下2017年以来汽车行业SEP案例的发展变化。从这个表来看，目前已经有很多汽车公司参与其中。下表列出了相关信息。从表中可以知道，作为传统汽车行业，随着C-V2X技术与5G的深度融合，以及汽车和汽车行业广泛使用的SEP标准专利的挑战，后期将进入白热化状态。

再来看看C-V2X的IP发展趋势，以及C-V2X的高科技玩家专利布局。从图中可以看出，它主要包括高通和英特尔等芯片制造商，华为和爱立信等电信公司，以及LG和三星等电子巨头。电信厂商主要关注的是C-V2X的技术支持，所以占了很多。我们分析了高科技玩家的技术矩阵。从这个矩阵，我们来看看各大汽车玩家在C-V2X的专利布局。从图中可以看出，目前，丰田和其他公司申请的专利最多，其次是mainland China和现代。从专利分析可以知道，在C-V2X中，他们的专利主要集中在C-V2X的应用上，比如信息共享、本地传感器信息与远程信息的融合等等。

我们来看看C-V2X的融资和启动情况。卫星蜂窝混合网络开发商Kymeta目前拥有356项专利，总融资3.028亿美元。通过专利的快速组合分析可以得知，这家公司的专利主要涉及数据流、电磁控制、平板天线、电磁超材料等领域，并取得了技术突破。目前布局的专利很多，可以看出这就是这个图中的粗点。第二家初创公司是SAvari，它提供先进的无线传感硬件和软件。

最后分享一下WAYMO和我们公司发布的全球自动驾驶汽车专利前景独家报告。如果你有兴趣，可以去IAM了解更多信息。

以上是我分享的关于自动驾驶和C-V2X技术的内容。总之，从发展趋势来看，自动驾驶是未来的一个重要发展方向。随着C-V2X技术与5G网络的深度融合以及C-V2X技术在汽车领域的广泛应用，在自动驾驶这个庞大的产业链中，不仅将推动汽车产业的可持续发展，还将进一步完成汽车产业结构的升级。在这项技术的迭代中，无人驾驶技术一定会完成。

(注:本文根据现场速记整理，未经主讲人审核。仅供参考。请勿转载！)

扫描下方二维码，关注“2020中国汽车知识产权年会”直播话题！1 11月12-13日，由中国汽车工程学会、中国汽车技术研究中心有限公司、宝鸡市人民政府联合主办的“中国汽车知识产权年会”隆重召开。今年中国汽车知识产权年会的主题是“知识产权奠定创新发展的基础”，从更加多元化的国际视角进行了新的定位。会议围绕知识产权管理的推进与效率提升、汽车知识产权发展的政策导向、国际形势、如何应对诉讼风险等议题展开。峰会期间，Dolcera中国项目经理夏海荣发表了题为“无人驾驶汽车与C-V2X”的主题演讲。

多尔切拉中国项目经理夏海荣

以下为演讲实录:

我分享的主题是无人驾驶汽车和C-V2X。今天汽车标准必要专利组委会成立，这个主题也很契合。

这是今天分享的内容。第一部分是自动驾驶汽车的发展趋势。这一部分主要介绍概况、市场趋势、IP趋势、融资和初创企业。什么是自动驾驶汽车？自动驾驶汽车也被称为无人驾驶汽车。在没有人为干预的情况下，主要通过车辆的传感器、对周围环境的感知和先进的控制系统来实现自动驾驶的目标。自动驾驶汽车的组成主要包括激光雷达、摄像头、传感器、GPS定位系统和数据处理平台。这些硬件技术构成了无人驾驶汽车的关键部件，类似于人的大脑、眼睛和耳朵。

自动驾驶汽车的发展历史主要分为三个阶段。90年代左右，自动驾驶汽车属于早期探索发展阶段。进入21世纪后，无人驾驶汽车发展迅速，现在已经进入商业化的初级阶段。众所周知，无人驾驶汽车目前处于非常火热的局面，而随着人类对智能出行的需求，5G和互联技术的应用，以及各政府高校和企业的大力支持和参与，无人驾驶汽车必将取得突破性的进展，并将逐步得到大规模的普及和应用。

它的市场动态是什么？从这个柱状图我们可以知道，全球自动驾驶有望从2025年的58万辆增长到2035年的2000万辆以上，年复合增长率43%，中国市场份额28%。中国将成为销售自动驾驶汽车的最大试驾地。在技术发展等关键因素的推动下，以及汽车制造商、供应商、科技公司和初创企业的积极参与，无人驾驶汽车将实现快速发展。

这是无人驾驶汽车的路线图。自主、互联、安全的关键技术都在发展变化。最开始是波车辅助、盲道检测等技术。从2015年到2020年，自动驾驶发展起来，涵盖了更广泛的技术，包括自适应巡航控制，V2X，V2X是车对车通信，车对设备通信或基础设施通信，紧急制动和车道保持辅助。据预测，在2025年，自动驾驶汽车的发展将包括高速自动驾驶、基于云的导航、紧急驾驶辅助和路口驾驶，并最终发展成为城市自动驾驶汽车。对于城市自动驾驶汽车，L3及以上的自动驾驶系统要求，除了硬件之外，还包括传感器数据的后期融合、可扩展的集中计算、机器学习算法等复杂技术。由于这些技术，自动驾驶汽车被认为是复杂而庞大的系统。自动驾驶汽车包括硬件、基础设施、软件、处理系统和原始设备制造商。

以下公司的积极参与，自动驾驶汽车的价值链，见证了科技公司越来越多的参与。今天很多人都提到了，包括华为，也有很多人提到汽车行业有很多技术。

让我们来谈谈……的发展趋势IP，并分析无人驾驶汽车近20年的专利趋势。从图中我们可以看到，从2011年开始，无人驾驶汽车的专利申请活跃度呈指数级增长，在公众年中的2019年达到最高。通过研究其专利，我们可以了解到无人驾驶汽车行业的整体增长主要得益于传感器、芯片和算法等技术的发展。从图中可以看出，全球专利分布依次为日本、欧洲、德国和韩国。重点申请人从代工企业来看，丰田和福特的专利布局最多，有1300到1500件专利，其次是通用、本田和现代。从供应商的角度来看，博世申请了1000多项专利，其次是mainland China和日立。LG对科技公司的专利布局最多，超过1000项，其次是百度，超过800项，英特尔紧随其后，排名第一。

以下是持续感兴趣的初创企业和申请人。这里统计一下近五年的整体专利布局。有三家公司正在积极申请初创企业，持续感兴趣的公司是福特和其他公司。

为什么对无人驾驶保持如此持续的关注？我们来看看融资和启动情况。这是自动驾驶在中国的投资情况。表格统计了2020年中国初创企业投资人的投资情况。达到E级的有三家，达到千万级融资的有两家。

前面是无人驾驶汽车的发展趋势，第二部分讲C-V2X的发展趋势。和前面一样，这部分也是从以下四个方面来描述的。什么是C-V2X？C-V2X指的是蜂窝车对车所有权，是一种信息通信技术，使用蜂窝标准。它用于广泛的车辆安全和信息用例及应用，支持车对车、车对行人、车对基础设施和车对网络之间的通信。目前，C-V2X被提出作为全面自动驾驶和自动交通管理的推动者。V2X是一种车辆协作技术，主要收集实时车辆数据，并将这些信息发送给适当范围内的其他终端用户。V2X描述了短距离和长距离安全信息的交换，它也是全自动驾驶的关键推动者，允许车辆与其他车辆、行人、交通基础设施和蜂窝网络进行通信。V2X和C-V2X都将推动无人驾驶汽车的发展。两者有什么区别？第一，使用的标准不同。接下来，C-V2X是短中距离直接通信和长距离网络通信。V2X是车辆与基础设施之间的短距离和中短距离直接安全信息传输通信。C-V2X使用5.9 Hz信道，建立了移动蜂窝网络，也就是我们的手机网络。V2X使用5.9 Hz频段。

接下来我们来看看市场动态，C-V2X市场。根据对全球市场的观察，我们可以知道2019-2025年市场的年复合增长率将超过10%。在第二个关键因素的驱动下，C-V2X技术的发展及其与5G网络的兼容性可以实现关键任务。上面提到的V2X之间的沟通，以及C-V2X联盟的主要参与者，包括汽车制造商和零部件公司。

我们再来看看C-V2X的强劲发展势头，因为这项技术的主要目的是完全兼容5G技术。据高通官网介绍，自2016年起，无论是OEM厂商、运营商、3G和5G通信网络公司，还是法律法规的要求，都将推动C-V2X技术在全球的快速发展。

C-V2X大规模部署的预期时间表分为四个阶段，这反映了日益增加的复杂性和技术要求。2020年主要是提升安全相关的通行效率，为后期的市场腾飞打下基础。2022年主要是在交通效率的基础上提高安全性。到2025年和2026年，部署高水平安全自动驾驶的第一步和第二步。此时，将完全支持C-V2X之间的通信。从2027年开始，无人驾驶技术所需的复杂技术与各种通信之间的交互……基于5G等网络的C-V2X之间将会实现。

互联技术C-V2X广泛应用于汽车行业，使其成为汽车的必备功能。汽车行业在使用互联技术时，会使用标准的必要专利SEP，此时面临许可和一些经济问题，所以汽车行业的SEP诉讼案件逐年增加。这里统计一下2017年以来汽车行业SEP案例的发展变化。从这个表来看，目前已经有很多汽车公司参与其中。下表列出了相关信息。从表中可以知道，作为传统汽车行业，随着C-V2X技术与5G的深度融合，以及汽车和汽车行业广泛使用的SEP标准专利的挑战，后期将进入白热化状态。

再来看看C-V2X的IP发展趋势，以及C-V2X的高科技玩家专利布局。从图中可以看出，它主要包括高通和英特尔等芯片制造商，华为和爱立信等电信公司，以及LG和三星等电子巨头。电信厂商主要关注的是C-V2X的技术支持，所以占了很多。我们分析了高科技玩家的技术矩阵。从这个矩阵，我们来看看各大汽车玩家在C-V2X的专利布局。从图中可以看出，目前，丰田和其他公司申请的专利最多，其次是mainland China和现代。从专利分析可以知道，在C-V2X中，他们的专利主要集中在C-V2X的应用上，比如信息共享、本地传感器信息与远程信息的融合等等。

我们来看看C-V2X的融资和启动情况。卫星蜂窝混合网络开发商Kymeta目前拥有356项专利，总融资3.028亿美元。通过专利的快速组合分析可以得知，这家公司的专利主要涉及数据流、电磁控制、平板天线、电磁超材料等领域，并取得了技术突破。目前布局的专利很多，可以看出这就是这个图中的粗点。第二家初创公司是SAvari，它提供先进的无线传感硬件和软件。

最后分享一下WAYMO和我们公司发布的全球自动驾驶汽车专利前景独家报告。如果你有兴趣，可以去IAM了解更多信息。

以上是我分享的关于自动驾驶和C-V2X技术的内容。总之，从发展趋势来看，自动驾驶是未来的一个重要发展方向。随着C-V2X技术与5G网络的深度融合以及C-V2X技术在汽车领域的广泛应用，在自动驾驶这个庞大的产业链中，不仅将推动汽车产业的可持续发展，还将进一步完成汽车产业结构的升级。在这项技术的迭代中，无人驾驶技术一定会完成。

(注:本文根据现场速记整理，未经主讲人审核。仅供参考。请勿转载！)

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标签：远程丰田福特现代本田

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