CAIPC2020 | 嘀嘀李忠刚：自动驾驶技术专利布局与保护

11月12-13日，由中国汽车工程学会、中国汽车技术研究中心有限公司、宝鸡市人民政府联合主办的“中国汽车知识产权年会”隆重举行。今年中国汽车知识产权年会的主题是“知识产权奠定创新发展的基础”，从更加多元化的国际视角进行了新的定位。会议围绕知识产权管理的推进与效率提升、汽车知识产权发展的政策导向、国际形势、如何应对诉讼风险等议题展开。峰会期间，北京滴滴无限科技发展有限公司知识产权高级经理李中刚发表了题为“自动驾驶技术的专利布局与保护”的主题演讲。

北京滴滴无限科技发展有限公司高级知识产权经理李中刚

以下为演讲实录:

首先说一下滴滴的自动驾驶。我们听说是这两年开始的，其实是2016年开始的。最早是内部项目。百度的自动驾驶是Aropo，我们的项目是宇航员。今年，我们得到了消息，得到了融资。现在我们在中国和美国有400多名员工。我们的技术创新主要集中在两大应用方向，一个是我们的技术平台，一个是我们的运营平台。我们的技术平台其实是我们的车厂，我们的运营平台是车厂的客户。想买车运营无人驾驶出租车。如此复杂的关系，使得我们与车厂以及整个产业链的合作深度耦合。

先说我们的技术平台，右边这个其实更好理解。就是我们的硬件，从车周围的雷达到车上的激光雷达，摄像头，支架，定位系统的GPS天线，车载计算单元等。软件部分分为两大部分，即代谢模块、感知模块、定位和预测。根据这些信息，我们可以制定我们的计划，我准备怎么走，走哪条路，最后把信号翻译到控制终端。包括协作式人机交互。

重点是运营平台，分为四个部分。

第一部分是战略分析平台。其实就是说至少在目前的时间节点上，我们是在自动驾驶。在未来很长一段时间内，自动驾驶可以应用的情况和路况都是有限的。我们需要分析我们投入或着陆的区域，我们正在自动驾驶。这时候就需要从技术纬度考虑，我们的技术能做到什么程度，安全纬度。这方面的事故历史数据如何，趋势如何？还有就是商业纬度，这个区域的订单状况如何，因为滴滴有一个庞大的共享出行网络，所以我们有很多数据帮助我们做出最好的决策，在那些区域落地我们的自动驾驶。

二是调度平台，其中提到了混合调度。我们的自动驾驶车辆不是常规调度。我们那里需要一辆车，派一辆无人驾驶的车，这是混合调度。也就是说，当有出行需求时，我会综合分析这个订单的各种情况，以及停气、时间、路况等当地情况，决定是给你一辆有人驾驶的出租车还是无人驾驶的出租车更合适。但是在复杂路况的情况下，比如雨雪天气，最好是有人驾驶汽车，同时也要考虑你的倾向，比如我不担心无人驾驶汽车。

三是远程操作平台，可以实时看到每辆车的状态。我们的一些汽车在遇到汽车本身无法解决的问题时，可以进行远程控制和帮助。

四是车辆管理平台。未来将在充换电各方面与企业合作。

下一张图是远程操作层面，这是全球自动驾驶指挥中心的大图，这是演示。你可以看到右边有一张37辆车的图，实际上包括了我们的自驾车辆，然后我们坐专车，快车。所有ve的情况……滴滴出行网内显示的是cles，为了实现混合派单。

以下是车路协调。我感觉现在这个趋势越来越明显了，就是中美自动驾驶的技术路线已经不一样了。中国更多的是基于车路协同，美国政府的预算非常有限。与中国不同，我们的新基础设施强调车路协调。这是路边感应装置。中间汽车在规划路口时可以看到绿灯63秒变红，并计划以合理的速度通过路口。最右边的图用的是前面中央的大图，车辆的实时状态和感知数据在右上角。右图可以提供给感知中心，帮助做出更好的协作规划。

前面是我们自动驾驶的一些技术研发和创新的重点。这里我主要讲三项，就是我们在知识产权方面做了什么来适应我们自动驾驶的创新。首先，我们刚才讲了很多运营，因为现在自动驾驶车辆的速度越来越快。当你看到运营品牌的时候，不是最早的，但是会越来越多，比如中国的百度。这个时候你会发现知识产权诉讼越来越多。围绕自动驾驶，其实这两年也有一些知识产权自动驾驶相关的诉讼，但不是竞争驱动的。对于竞争性的知识产权诉讼，我们公司有三件事要一起做，核心是专利风险的识别，以及与之密切相关的专利布局，还有专利的获取，有针对性的专利布局，区分项目进度的专利布局。我们看到竞争对手画了一个大圈是很危险的。我们用稍微小一点的专利填满了这个圈子。竞争对手起诉我的时候，我们圈子太多，挡住了几乎所有人都能用的路。竞争对手很难用绕过小圈子的方式实现，所以我们取得了平衡。对方评估后撤诉或者不提起诉讼。另外，专利诉讼中有一个搜索，这其实是一个很好的线索，可以帮助我们看到那些新的风险专利，或者至少可以看到，如果审查员发现现有技术，往往来自少数公司，这应该是我关注的重点。除了我们自己有针对性的专利布局，我们还可以进行专利收购。一个是我们找到在这个技术上反复形成潜力的专利，看看风险的来源，他是做什么的，他的核心业务在哪里。我完全可以积累一些那个领域的专利，防止它起诉我专利。还有一个专利搜索，可以找到更多对我们有风险的专利，进行搜索。这三个齿轮实际上是紧密相连的。

第二个过程是国际合作，自动驾驶的研发。你会发现其中不可避免地涉及到中国和美国的研发。因为是尖端技术，所以我写这个的时候，选举还在如火如荼的进行。现在看来，拜登，即使拜登上台，特朗普这四年的影响力短时间内不会消退，反而可能会加剧。在反全球化的过程中。如何让全球R&D合规，用专利知识产权保护我们的R&D？首先，很多技术是中国和美国的发明者拥有的。怎么才能申请专利？中国的专利有保密审查，美国也有保密审查。要求美国完成的发明创造必须在美国审查，涉及两个地方。如何做到这一点？在那个国家进行专利审查是一件很麻烦的事情，需要一套内部协调机制。这些合作专利是否涉及中美对外出口管制清单，判断的理由是什么？这是我们日常工作中非常重要的一点。如何识别专利风险，做FTO分析，但是这种分析在所有情况下对我们都是有利的，也许不一定。在美国大家都有一个印象，就是在美国申请专利，而不是去搜索，因为知道的越多越差。FTO也是如此。你知道的越多，对你越不利。但是，美国有律师的t……l为了保护它，但你不能把律师当录音机，认为你实质上不是在咨询。需要分析哪些需要美国律师知道，哪些不需要他知道，怎么说。还有一个要求就是专利布局如何能够满足美国的IDS义务，这是一个非常复杂的系统工程，涉及到我们如何管理我们的供应商和事务所来帮助我们做好这件事。包括有些文件是否叫IDS，是否和那个专利实时相关。

最后，今天上午专家已经谈到了标准必要专利对我们的影响。新闻是去年6月的。你可以看到报告左边的参照单位是专利权人，标准必要专利的实施者更多在右边，尤其是汽车行业。在5G物联网重叠的这个领域，双方的意见大相径庭。很难组成一个共同的工作组来讨论合适的共识，只能分开来谈。我们特别希望形成共识。以前在车厂，车厂最好买个通讯模块，解决了生产中所有的知识产权问题，卖给我。一些通信公司表示，没有办法与生产通信模块的公司谈判专利许可。我只能和这个产品的最终厂家谈，否则我会和很多厂家谈，这对车厂来说可能是件大事。因为我说我们的产业模式是作为运营商，我们希望买一辆有自动驾驶功能的车，我也买了各种网络设备，我们可以愉快地运营自动驾驶业务，不用担心诉讼。但我们害怕的是，顺着这个逻辑，某通信IPC的老板来找我们了。我们在汽车上有专利，在通讯设备上也有专利，所以只能直接和你谈这个事情，这对我们企业经营的安全性是一个很大的挑战。价格多和价格少是一回事。一点个人建议，工业物联网领域无法达成共识。我们可以先谈一个关于汽车相关ICP的许可标准或共识的一个结果，而不是汽车领域的。可以围绕自动驾驶或者自动驾驶的一些技术方向，争取先在这个牌照原则上形成共识。这个时候特别希望各相关企业带着企业的需求参与到这件事情中来。因为我觉得只有市场参与者先形成这样的共识，才能期待我们的监管机构和我们的司法行政机构把这种共识固化成制度，但前提是我们要先形成这样的共识，哪怕是在很小的领域，先迈出第一步。这是我对大家的呼吁，也是我内心的期待。

没别的了，谢谢。

(注:本文根据现场速记整理，未经主讲人审核。仅供参考。请勿转载！)

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11月12-13日，由中国汽车工程学会、中国汽车技术研究中心有限公司、宝鸡市人民政府联合主办的“中国汽车知识产权年会”隆重举行。今年中国汽车知识产权年会的主题是“知识产权奠定创新发展的基础”，从更加多元化的国际视角进行了新的定位。会议围绕知识产权管理的推进与效率提升、汽车知识产权发展的政策导向、国际形势、如何应对诉讼风险等议题展开。峰会期间，北京滴滴无限科技发展有限公司知识产权高级经理李中刚发表了题为“自动驾驶技术的专利布局与保护”的主题演讲。

北京滴滴无限科技发展有限公司高级知识产权经理李中刚

以下为演讲实录:

首先说一下滴滴的自动驾驶。我们听说是这两年开始的，其实是2016年开始的。最早是内部项目。百度的自动驾驶是Aropo，我们的项目是宇航员。今年，我们得到了消息，得到了融资。现在我们在中国和美国有400多名员工。我们的技术创新主要集中在两大应用方向，一个是我们的技术平台，一个是我们的运营平台。我们的技术平台其实是我们的车厂，我们的运营平台是车厂的客户。想买车运营无人驾驶出租车。如此复杂的关系，使得我们与车厂以及整个产业链的合作深度耦合。

先说我们的技术平台，右边这个其实更好理解。就是我们的硬件，从车周围的雷达到车上的激光雷达，摄像头，支架，定位系统的GPS天线，车载计算单元等。软件部分分为两大部分，即代谢模块、感知模块、定位和预测。根据这些信息，我们可以制定我们的计划，我准备怎么走，走哪条路，最后把信号翻译到控制终端。包括协作式人机交互。

重点是运营平台，分为四个部分。

第一部分是战略分析平台。其实就是说至少在目前的时间节点上，我们是在自动驾驶。在未来很长一段时间内，自动驾驶可以应用的情况和路况都是有限的。我们需要分析我们投入或着陆的区域，我们正在自动驾驶。这时候就需要从技术纬度考虑，我们的技术能做到什么程度，安全纬度。这方面的事故历史数据如何，趋势如何？还有就是商业纬度，这个区域的订单状况如何，因为滴滴有一个庞大的共享出行网络，所以我们有很多数据帮助我们做出最好的决策，在那些区域落地我们的自动驾驶。

二是调度平台，其中提到了混合调度。我们的自动驾驶车辆不是常规调度。我们那里需要一辆车，派一辆无人驾驶的车，这是混合调度。也就是说，当有出行需求时，我会综合分析这个订单的各种情况，以及停气、时间、路况等当地情况，决定是给你一辆有人驾驶的出租车还是无人驾驶的出租车更合适。但在复杂路况的情况下，比如雨雪天气，最好是有人驾驶汽车，同时也要考虑你的倾向，比如我不担心无人驾驶汽车。

三是远程操作平台，可以实时看到每辆车的状态。我们的一些汽车在遇到汽车本身无法解决的问题时，可以进行远程控制和帮助。

四是车辆管理平台。未来将在充换电各方面与企业合作。

下一张图是远程操作层面，这是全球自动驾驶指挥中心的大图，这是演示。你可以看到右边有一张37辆车的照片，这是……其实包括我们的自驾车辆，然后我们坐专车，快车。显示滴滴出行网内所有车辆的情况，以实现混合调度。

以下是车路协调。我感觉现在这个趋势越来越明显了，就是中美自动驾驶的技术路线已经不一样了。中国更多的是基于车路协同，美国政府的预算非常有限。与中国不同，我们的新基础设施强调车路协调。这是路边感应装置。中间汽车在规划路口时可以看到绿灯63秒变红，并计划以合理的速度通过路口。最右边的图用的是前面中央的大图，车辆的实时状态和感知数据在右上角。右图可以提供给感知中心，帮助做出更好的协作规划。

前面是我们自动驾驶的一些技术研发和创新的重点。这里我主要讲三项，就是我们在知识产权方面做了什么来适应我们自动驾驶的创新。首先，我们刚才讲了很多运营，因为现在自动驾驶车辆的速度越来越快。当你看到运营品牌的时候，不是最早的，但是会越来越多，比如中国的百度。这个时候你会发现知识产权诉讼越来越多。围绕自动驾驶，其实这两年也有一些知识产权自动驾驶相关的诉讼，但不是竞争驱动的。对于竞争性的知识产权诉讼，我们公司有三件事要一起做，核心是专利风险的识别，以及与之密切相关的专利布局，还有专利的获取，有针对性的专利布局，区分项目进度的专利布局。我们看到竞争对手画了一个大圈是很危险的。我们用稍微小一点的专利填满了这个圈子。竞争对手起诉我的时候，我们圈子太多，挡住了几乎所有人都能用的路。竞争对手很难用绕过小圈子的方式实现，所以我们取得了平衡。对方评估后撤诉或者不提起诉讼。另外，专利诉讼中有一个搜索，这其实是一个很好的线索，可以帮助我们看到那些新的风险专利，或者至少可以看到，如果审查员发现现有技术，往往来自少数公司，这应该是我关注的重点。除了我们自己有针对性的专利布局，我们还可以进行专利收购。一个是我们找到在这个技术上反复形成潜力的专利，看看风险的来源，他是做什么的，他的核心业务在哪里。我完全可以积累一些那个领域的专利，防止它起诉我专利。还有一个专利搜索，可以找到更多对我们有风险的专利，进行搜索。这三个齿轮实际上是紧密相连的。

第二个过程是国际合作，自动驾驶的研发。你会发现其中不可避免地涉及到中国和美国的研发。因为是尖端技术，所以我写这个的时候，选举还在如火如荼的进行。现在看来，拜登，即使拜登上台，特朗普这四年的影响力短时间内不会消退，反而可能会加剧。在反全球化的过程中。如何让全球R&D合规，用专利知识产权保护我们的R&D？首先，很多技术是中国和美国的发明者拥有的。怎么才能申请专利？中国的专利有保密审查，美国也有保密审查。要求美国完成的发明创造必须在美国审查，涉及两个地方。如何做到这一点？在那个国家进行专利审查是一件很麻烦的事情，需要一套内部协调机制。这些合作专利是否涉及中美对外出口管制清单，判断的理由是什么？这是我们日常工作中非常重要的一点。如何识别专利风险，做FTO分析，但是这种分析在所有情况下对我们都是有利的，也许不一定。每个美国人都有一个印象，他们在美国申请专利，而不是搜索，因为你知道得越多，你就越糟糕……FTO也是如此。你知道的越多，对你越不利。但是美国有律师这个工具来保护，但是你不能把律师当录音机，认为你实质上不是在咨询。需要分析哪些需要美国律师知道，哪些不需要他知道，怎么说。还有一个要求就是专利布局如何能够满足美国的IDS义务，这是一个非常复杂的系统工程，涉及到我们如何管理我们的供应商和事务所来帮助我们做好这件事。包括有些文件是否叫IDS，是否和那个专利实时相关。

最后，今天上午专家已经谈到了标准必要专利对我们的影响。新闻是去年6月的。你可以看到报告左边的参照单位是专利权人，标准必要专利的实施者更多在右边，尤其是汽车行业。在5G物联网重叠的这个领域，双方的意见大相径庭。很难组成一个共同的工作组来讨论合适的共识，只能分开来谈。我们特别希望形成共识。以前在车厂，车厂最好买个通讯模块，解决了生产中所有的知识产权问题，卖给我。一些通信公司表示，没有办法与生产通信模块的公司谈判专利许可。我只能和这个产品的最终厂家谈，否则我会和很多厂家谈，这对车厂来说可能是件大事。因为我说我们的产业模式是作为运营商，我们希望买一辆有自动驾驶功能的车，我也买了各种网络设备，我们可以愉快地运营自动驾驶业务，不用担心诉讼。但我们害怕的是，顺着这个逻辑，某通信IPC的老板来找我们了。我们在汽车上有专利，在通讯设备上也有专利，所以只能直接和你谈这个事情，这对我们企业经营的安全性是一个很大的挑战。价格多和价格少是一回事。一点个人建议，工业物联网领域无法达成共识。我们可以先谈一个关于汽车相关ICP的许可标准或共识的一个结果，而不是汽车领域的。可以围绕自动驾驶或者自动驾驶的一些技术方向，争取先在这个牌照原则上形成共识。这个时候特别希望各相关企业带着企业的需求参与到这件事情中来。因为我觉得只有市场参与者先形成这样的共识，才能期待我们的监管机构和我们的司法行政机构把这种共识固化成制度，但前提是我们要先形成这样的共识，哪怕是在很小的领域，先迈出第一步。这是我对大家的呼吁，也是我内心的期待。

没别的了，谢谢。

(注:本文根据现场速记整理，未经主讲人审核。仅供参考。请勿转载！)

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