36氪首发 |「斯年智驾」获数千万人民币种子轮投资，试运营港口无人集卡运输

文|王一进

36Kr了解到，北京思念智家科技有限公司(以下简称“思念智家”)宣布获得陈涛资本数千万人民币种子轮融资。此轮融资主要用于技术研发、市场拓展和人才招聘。

思念智家成立于2020年4月，主要研发港口全栈无人卡车运输解决方案。从今年5月开始在宁波大榭招商国际码头进行单车、多车实船运营测试，与比亚迪合作进行预装研发，11月开始试运营4辆无人驾驶电动卡车，负责一座码头大桥的完整运输线路。斯年智佳预测，最迟明年年底，技术上可以满足罢免安全员的需求。未来2-3年，中国2-3个码头将运营300-500辆无人驾驶卡车。

中国港口的自动化改造最早可以追溯到2014年。经济效益好的港口有很强的意愿做自动化改造，因为招工难和招人成本高成为他们最大的痛点之一。

目前，港口水平运输自动化的解决方案有三种，包括自动导向运输AGV、无人跨运车ASC和无人集卡。AGV虽然在国内港口应用广泛，但缺点也很明显。

比如AGV成本太高，一辆车可能要300万-500万，而无人驾驶收卡只要120万-180万。如果使用AGV，港口在码头建设中需要提前铺设大量的磁钉，但是磁钉的导航技术容易受到附近金属物体的干扰。因此，常规的钢筋混凝土结构不能用于码头土建施工，只能用玻璃纤维代替，这对土建施工技术和成本都提出了很大的挑战。同时，码头也必然会沉降。当磁钉位置偏离到一定程度时，必须对现有码头进行维修，否则AGV将无法按照既定轨道运行，维修工作将严重影响港口的繁忙作业和吞吐量要求。

综合来看，无人车集货将成为国内港口智能化改造的主要方向。

来源:思念之家

目前，在港口自动驾驶赛道上，已经有干线科技、西京科技、畅佳风行、荣源启星、飞步科技等公司在开发自动驾驶解决方案。

思念之家创始团队成员之前在港口自动驾驶领域有三年实践经验，是该子赛道的第一批创业者。他们熟悉港区工作环境和港口特殊交通运行规则，在港口自动驾驶环境感知、厘米级精准泊车、决策规划和控制执行方面有着丰富的经验。

目前无人卡车水平运输主要有三种商业模式:资产导向型、资产导向型和合资导向型。“轻资产”是指自动驾驶技术公司向终端提供自动驾驶解决方案，并收取技术服务费；“重资产”是指自动驾驶技术公司直接采购车辆，完成无人车改造和系统部署，为终端提供自动驾驶运输服务。

斯年智家合伙人兼产品副总裁王浩告诉36Kr，目前国内各大港口的决策层还在调研比较各种模式的优缺点。虽然斯年智家最终更倾向于“资产导向”模式，但前期也会采取灵活的方式与终端合作。

“资产导向”模式的优势在于港口接受度高，因为前期投入小，试错成本低。其次，港口担心创业公司容易倒闭，不想冒险购买后者的技术方案和产品。对于自动驾驶公司来说，重视资产是一个很好的壁垒，因为它需要强大的资金实力、技术能力和运营能力。同时，如果只卖车，天花板营收非常有限，但如果运营的话，会更有持续性和盈利性。

从市场规模来看，根据本轮投资方陈涛资本的测算，国内港口集装箱水平运输市场自动化渗透率不足2%，传统码头大多采用有人值守的卡车集疏运。以水平运输20元/TEU计算，每年港口水平运输市场约50亿元。

虽然天花板较低，但陈涛资本认为港口自动驾驶值得投资，一方面是因为港口自动驾驶落地最快、收益最大、商业模式清晰，预计2022年底大规模商用，另一方面是因为港口一旦建成，延伸到干线物流需要1-2年时间。因为它们共享商用车底盘等硬件，所以在车辆法规的工程中也可以通用。

王浩告诉36Kr，随着技术和国家政策的成熟，未来3-5年他们还会从港口延伸到高速公路的干线物流运输。文|王一进

36Kr了解到，北京思念智家科技有限公司(以下简称“思念智家”)宣布获得陈涛资本数千万人民币种子轮融资。此轮融资主要用于技术研发、市场拓展和人才招聘。

思念智家成立于2020年4月，主要研发港口全栈无人卡车运输解决方案。从今年5月开始在宁波大榭招商国际码头进行单车、多车实船运营测试，与比亚迪合作进行预装研发，11月开始试运营4辆无人驾驶电动卡车，负责一座码头大桥的完整运输线路。斯年智佳预测，最迟明年年底，技术上可以满足罢免安全员的需求。未来2-3年，中国2-3个码头将运营300-500辆无人驾驶卡车。

中国港口的自动化改造最早可以追溯到2014年。经济效益好的港口有很强的意愿做自动化改造，因为招工难和招人成本高成为他们最大的痛点之一。

目前，港口水平运输自动化的解决方案有三种，包括自动导向运输AGV、无人跨运车ASC和无人集卡。AGV虽然在国内港口应用广泛，但缺点也很明显。

比如AGV成本太高，一辆车可能要300万-500万，而无人驾驶收卡只要120万-180万。如果使用AGV，港口在码头建设中需要提前铺设大量的磁钉，但是磁钉的导航技术容易受到附近金属物体的干扰。因此，常规的钢筋混凝土结构不能用于码头土建施工，只能用玻璃纤维代替，这对土建施工技术和成本都提出了很大的挑战。同时，码头也必然会沉降。当磁钉位置偏离到一定程度时，必须对现有码头进行维修，否则AGV将无法按照既定轨道运行，维修工作将严重影响繁忙的作业和吞吐量要求……何港口。

综合来看，无人车集货将成为国内港口智能化改造的主要方向。

来源:思念之家

目前，在港口自动驾驶赛道上，已经有干线科技、西京科技、畅佳风行、荣源启星、飞步科技等公司在开发自动驾驶解决方案。

思念之家创始团队成员之前在港口自动驾驶领域有三年实践经验，是该子赛道的第一批创业者。他们熟悉港区工作环境和港口特殊交通运行规则，在港口自动驾驶环境感知、厘米级精准泊车、决策规划和控制执行方面有着丰富的经验。

目前无人卡车水平运输主要有三种商业模式:资产导向型、资产导向型和合资导向型。“轻资产”是指自动驾驶技术公司向终端提供自动驾驶解决方案，并收取技术服务费；“重资产”是指自动驾驶技术公司直接采购车辆，完成无人车改造和系统部署，为终端提供自动驾驶运输服务。

斯年智家合伙人兼产品副总裁王浩告诉36Kr，目前国内各大港口的决策层还在调研比较各种模式的优缺点。虽然斯年智家最终更倾向于“资产导向”模式，但前期也会采取灵活的方式与终端合作。

“资产导向”模式的优势在于港口接受度高，因为前期投入小，试错成本低。其次，港口担心创业公司容易倒闭，不想冒险购买后者的技术方案和产品。对于自动驾驶公司来说，重视资产是一个很好的壁垒，因为它需要强大的资金实力、技术能力和运营能力。同时，如果只卖车，天花板营收非常有限，但如果运营的话，会更有持续性和盈利性。

从市场规模来看，根据本轮投资方陈涛资本的测算，国内港口集装箱水平运输市场自动化渗透率不足2%，传统码头大多采用有人值守的卡车集疏运。以水平运输20元/TEU计算，每年港口水平运输市场约50亿元。

虽然天花板较低，但陈涛资本认为港口自动驾驶值得投资，一方面是因为港口自动驾驶落地最快、收益最大、商业模式清晰，预计2022年底大规模商用，另一方面是因为港口一旦建成，延伸到干线物流需要1-2年时间。因为它们共享商用车底盘等硬件，所以在车辆法规的工程中也可以通用。

王浩告诉36Kr，随着技术和国家政策的成熟，未来3-5年他们还会从港口延伸到高速公路的干线物流运输。

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