雷锋网记者:11月20日，广州车展开幕。
Xpeng Motors发布了全新旗舰P7产品——小鹏P7彭懿版。这款车型有两个版本:高性能四驱和长续航后轮驱动。综合补贴后，全国建议零售价36.69万-40.99万元。
小鹏P7彭懿版基于小鹏P7超长寿命智尊版和小鹏P7四驱高性能智尊版打造。前门布置剪刀门，并加入独家超闪绿色外饰涂装。同时，该车型标配XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统、18扬声器Dana Dynaudio影院级音响系统等软硬件及升级服务，并附赠电机终身保修、动力电池终身保修、流量升级、音乐VIP终身免费、电动尾门赠送等14项专属权益。
值得一提的是，彭懿门支持自定义开关角度，用户可以单独设置门的开启角度，开关控制精度为±5%。此外，彭懿门的左右两侧装有避障雷达，可以自动识别障碍物，并在开门过程中控制门的移动，防止门与障碍物相撞。同时，在障碍物被移除后，门可以继续打开。
在本次车展的新闻发布会上，Xpeng汽车董事长兼CEO何肖鹏透露了自动驾驶领域的下一步探索，并对自动驾驶的软硬件系统进行了大幅升级。
在软件架构上，Xpeng Motors基于全栈自研，拥有感知、行为规划、行为/运动预测、地图融合等多个模块，能够形成数据和算法的全闭环，支持快速功能迭代。硬件架构方面，未来Xpeng Motors将采用包括高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达、高精度定位、高精度地图、高性能计算平台在内的方案，共计32个自动驾驶传感器，打造史上最强硬件冗余设计。
这样的系统升级会带来四个方面的显著提升。
一、控制域高度集成:XPU自动驾驶智能控制单元实现4合1，集成驾驶和泊车智能控制，打破以往四个域之间的交互壁垒，决策和执行更高效。同时，通过精简控制器和线束数量，降低系统重量，在增加新功能的前提下，减少用户对车辆的购买。
二是计算能力水平提升:高性能计算平台将实现从几万亿次/秒到几十万亿次/秒的计算能力跨越，整体计算能力提升10倍，并预留丰富的计算能力提升空间，支持更高级别的自动驾驶功能的落地。
三、高精度定位升级:RTK终端从4G升级到5G，高精地图不仅优化了高速道路，还补充了城市道路，采用“IMU+GNSS+RTK(5G)+高精地图(高速&；City)，实现厘米级高精度定位，毫秒级低延迟，覆盖率达97.5%以上，具有超强鲁棒性，覆盖高楼、地下停车场等遮挡场景。
第四，感知融合能力提升:首次在量产车上安装激光雷达，将大幅提升Xpeng Motors识别的水平和垂直位置精度以及空间分辨率(超高分辨率<；0.1)，其感知能力不受环境光影响。通过视觉+毫米波雷达+超声波传感器+车载级激光雷达的高度集成，大幅提升目标探测、测量分辨率和弱光条件下的性能，获得更完美的感知能力。
根据何的发言，首款搭载激光雷达的量产智能汽车将于2021年上市。据新智家了解，目前有5家激光雷达厂商竞标，还不知道会入驻。总之，也很有可能是先嵌入硬件，再升级到L4级别的自动驾驶。
(雷锋网(微信官方账号:雷锋网)&；雷锋网)
雷锋的原创文章。未经授权，禁止转载。详见转载说明。雷锋网记者:11月20日，广州车展开幕。
Xpeng Motors发布了全新旗舰P7产品——小鹏P7彭懿版。这款车型有两个版本:高性能四驱和长续航后轮驱动。综合补贴后，全国建议零售价36.69万-40.99万元。
小鹏P7彭懿版基于小鹏P7超长寿命智尊版和小鹏P7四驱高性能智尊版打造。前门布置剪刀门，并加入独家超闪绿色外饰涂装。同时，该车型标配XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统、18扬声器Dana Dynaudio影院级音响系统等软硬件及升级服务，并附赠电机终身保修、动力电池终身保修、流量升级、音乐VIP终身免费、电动尾门赠送等14项专属权益。
值得一提的是，彭懿门支持自定义开关角度，用户可以单独设置门的开启角度，开关控制精度为±5%。此外，彭懿门的左右两侧装有避障雷达，可以自动识别障碍物，并在开门过程中控制门的移动，防止门与障碍物相撞。同时，在障碍物被移除后，门可以继续打开。
在本次车展的新闻发布会上，Xpeng汽车董事长兼CEO何肖鹏透露了自动驾驶领域的下一步探索，并对自动驾驶的软硬件系统进行了大幅升级。
在软件架构上，Xpeng Motors基于全栈自研，拥有感知、行为规划、行为/运动预测、地图融合等多个模块，能够形成数据和算法的全闭环，支持快速功能迭代。硬件架构方面，未来Xpeng Motors将采用包括高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达、高精度定位、高精度地图、高性能计算平台在内的方案，共计32个自动驾驶传感器，打造史上最强硬件冗余设计。
这样的系统升级会带来四个方面的显著提升。
一、控制域高度集成:XPU自动驾驶智能控制单元实现4合1，集成驾驶和泊车智能控制，打破以往四个域之间的交互壁垒，决策和执行更高效。同时，通过精简控制器和线束数量，降低系统重量，在增加新功能的前提下，减少用户对车辆的购买。
二是计算能力水平提升:高性能计算平台将实现从几万亿次/秒到几十万亿次/秒的计算能力跨越，整体计算能力提升10倍，并预留丰富的计算能力提升空间，支持更高级别的自动驾驶功能的落地。
三、高精度定位升级:RTK终端从4G升级到5G，高精地图不仅优化了高速道路，还补充了城市道路，采用“IMU+GNSS+RTK(5G)+高精地图(高速&；City)，实现厘米级高精度定位，毫秒级低延迟，覆盖率达97.5%以上，具有超强鲁棒性，覆盖高楼、地下停车场等遮挡场景。
第四，感知融合能力提升:首次在量产车上安装激光雷达，将大幅提升Xpeng Motors识别的水平和垂直位置精度以及空间分辨率(超高分辨率<；0.1)，其感知能力不受环境光影响。通过视觉+毫米波雷达+超声波传感器+车载级激光雷达的高度集成，大幅提升目标探测、测量分辨率和弱光条件下的性能，获得更完美的感知能力。
根据何的发言，首款搭载激光雷达的量产智能汽车将于2021年上市。据新智家了解，目前有5家激光雷达厂商竞标，还不知道会入驻。总之，也很有可能是先嵌入硬件，再升级到L4级别的自动驾驶。
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11月21日，由《21世纪经济报道》、《中国汽车金融》联合主办，中国汽车流通协会、中国汽车三十人智库、中国汽车（金融）50人论坛特别支持的“2020中国汽车产业峰会”隆重开幕。
1900/1/1 0:00:00网易汽车11月21日报道以“新科技，新生活”为主题的第十八届广州车展于11月20日至29日在广州举办。
1900/1/1 0:00:00雷锋网按：11月20日，广州车展开幕。小鹏汽车发布了P7旗舰新品小鹏P7鹏翼版。该车型有四驱高性能及后驱超长续航两个版本，综合补贴后全国建议零售价36694099万元。
1900/1/1 0:00:00雷锋网按，11月20日，零跑旗下的第三款量产车型零跑C11于广州车展正式亮相。作为一款搭载自主研发车规级AI智能驾驶芯片的车型，零跑C11可谓备受期待。
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1900/1/1 0:00:00
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