高精度地图跳出L4：聚焦L2+、成智慧交通的数字底座

高精地图不断拓宽登陆边界。

作为自动驾驶机器的语言，高精地图一直被认为是L4自动驾驶的最佳搭档。

然而，在汽车智能化的影响下，越来越多的汽车公司正在尝试在更多的场景下解放驾驶员的手脚。这带来了一个变化:高精地图有逐渐探索低级智能汽车的趋势，商业落地局面进一步打开。

据雷锋网报道。包括蔚来汽车、Xpeng汽车、通用汽车、广汽传祺在内的部分车型已经配备了高精地图。

另一方面，随着新的基础设施和交通动力热潮的到来，高精地图有机会通过数字化道路在数字交通上大放异彩。

换句话说，不再局限于L4自动驾驶，高精地图的应用场景正在快速拓展。

那么，随着火车上的量产，高精地图面临着怎样的需求和挑战？未来高精地图的产品形态和商业模式会如何发展？在智能交通的背景下，高精地图将如何发挥作用？

新智家试图在云峰会系列多位嘉宾的阐述和与业内人士的对话中，一窥高精地图的现在和未来。

不同级别的智能驾驶需要不同的地图。

在自动驾驶的世界里，高精地图一直凭借亚米级相对精度、车道线、红绿灯、路障等精细内容为自动驾驶车辆提供先验信息，解决了自动驾驶的燃眉之急。

但不可否认的是，高级自动驾驶的规模还远没有到时候，所以如何找到更落地的方式是高精地图制作者一直在探索的事情。

另一方面，智能汽车正在寻求突破。

正如百度智能驾驶地图业务负责人佘丹根在云峰会上总结的:目前量产智能驾驶正在向上迭代，主流形式有NOA和免提两种。

前者主要做车道辅助驾驶，主要包括自动并线、超车、上下坡道等功能。特斯拉、蔚来和小鹏等公司都推出了相关产品。后者免提，侧重于长时间免提驾驶，比较有代表性的车型有凯迪拉克CT6和广汽Aion LX。

但无论如何，这些在城市道路和高速公路上的智能驾驶，对地图的精细化提出了更高的要求。

这样一来，高精地图就有了扩展边界的机会。

“自动驾驶从L0到L5分级，技术难度不断升级，从导航、ADAS等应用到Autopilot等条件自动驾驶，再到Robotaxi等更高级的自动驾驶。不同阶段的自动驾驶产品形态对定位精度的要求不同，对地图的要求也不同。”佘丹根在云峰会议上这样说。

四维图新自动驾驶地图标准总监朱大伟表示，从L2+到L3、L4，地图使用的比重已经越来越重。但是L3/L4比预期的要晚，所以L2+现在是最重要的市场。

他还指出，即使是声称不使用高精地图的特斯拉，在其FSD beta版中也能看到高精地图的痕迹。“从各种评价和反馈结果来看，特斯拉应该是用了高精地图，但可能不是用别人的高精地图，而是自己的。”

特斯拉最近还宣布，两周内可能会有更广泛的FSD软件更新，覆盖更多用户。

从各大图文经销商收集的订单来看，也证明了智能汽车采用高精地图将成为一种趋势。

据了解，四维图新去年拿下宝马中国L3+自动驾驶地图订单；百度还表示，目前已经和两家客户实现了高精地图的量产；高德地图与Xpeng汽车、通用汽车深度合作；HERE已经在为宝马、戴姆勒、奥迪提供高精地图服务。

高精地图的核心竞争力是什么？

那么，图文商家的高精地图能为智能汽车提供哪些能力呢？

以百度为例。据百度智能驾驶地图业务负责人佘丹根介绍，针对不同级别的智能驾驶，百度智能驾驶地图推出了不同的产品:

移动车载导航的SD地图，覆盖了路网的形状和拓扑，精度在5~10米左右。

ADAS地图根据ADAS的功能需求，在导航地图的基础上增加了一些道路坡度、曲率和简单车道信息，精度为50cm；

对于辅助驾驶水平较高的全局智能驾驶地图，包含详细的车道属性等。，用于实现高速和城市道路的L2+和NOA功能，精度20 ~ 50cm；

最后一个是高精地图，主要包含高精度的车道几何信息、路口表达、红绿灯停车位等语义。主要用于L3/L4高级自动驾驶，精度10 cm。

四维图新的朱大伟也表示，四维图新从一开始就瞄准L3/L4自动驾驶的高精度地图方向，针对高级自动驾驶的需求，推出了HDMS服务平台。

针对L2+场景，四维图新推出了高精地图产品LitePilot，可以帮助车辆实现环岛匝道上下车、路口通行、提前右转等功能。

最快意识到市场在变化的玩家，自然能最先推出市场需要的产品。

在服务主机厂的过程中，高精地图玩家也总结出了地图产品的核心竞争力。

四维图新朱大伟认为，高精地图要提供好的服务，必须实现高质量、高自动化、高更新频率。

前两种是指通过专业测绘、惯性导航、排序定位达到高精度的要求，然后在道路图像提取中自动提取场景；更新频率高是通过车辆众包快速获取数据进行融合。

百度佘丹根也认为，地图质量、精准定位能力、OTA服务、满足功能安全需求、交付能力是百度的五大核心竞争力。其中，高精度地图的质量是第一位的，需要保证地图的精度高、要素准确、更新快。

不难看出，地图的精度高、定位准、更新快是拿到量产订单的高精度制图员的优势。

值得注意的是，众包车队是高精度地图更新的关键因素，因为众包车辆可以将区域更新的内容以任务分配的形式上传到云端，实现地图快速更新。

“这种方式更加轻量级，而且可以保证按需取用，快速更新。”朱大伟总结道，但同时他也表示:众包更新听起来很美，但远远不够。因为目前跑在路上的众包车辆并不多，很难达到众包更新所要求的精度。"

但无论如何，有了更多的用途，高精地图本身的演进路线和商业发展也就更加清晰了。

此前，四维图新自动驾驶地图产品总监王淼曾表示:2020年至2030年，自动驾驶将处于普及推广状态，智能车辆将从L2+逐步延续到L4。随着车辆的智能化演进，未来只有一张高精地图继续支持L2-L4自动驾驶系统，成为具备OTA能力的高精地图。

在百度佘丹根看来，高精地图未来可以向三个方向发展:不断拓展高精地图的使用场景，最终实现高精地图的全球覆盖；完善高精度地图与应用的结合；多探索高精地图的商业模式，高精地图未来可以做成线上服务。

高精度地图的新商机——智能交通

事实上，随着车路协同、新基础设施、交通动力等政策热潮的到来，高精地图制作者的注意力已经不再局限于车辆端，而已经聚焦于数字交通环境。

正如申智智途亚太区总经理刘树全在云峰会上所说，交通领域新基础设施的本质是利用数字化、信息化、智能化等新技术为交通基础设施赋能，让道路拥有精准感知、精准分析、精细管理、细致服务，从而更好地支撑未来复杂的交通格局。

“而高精地图是智慧之路的3D复原，也叫数字复原。通过高精地图，可以将道路信息、路侧传感器信息、障碍物和交通参与者信息完全映射到虚拟数字空间。这个数字空间也有相对坐标和绝对坐标，可以提供物体的精确定位。”

高精地图初创公司宽凳科技CEO刘军也表示:高精地图技术不仅可以服务汽车，还可以服务道路。他认为，如果智慧交通很多新的基础设施项目没有高精地图，很多应用层面就没有办法实现精细化管理。

换句话说，高精地图自然完成了道路的数字化，建立了一个静态的数字世界。这无疑与智能交通的发展高度契合。

但刘树全也说:交通是交通和人的集合体，是一个动态的世界。只有把静态数据和动态数据结合起来，才能真正服务于智能交通。

通过道路上的路侧单元(包括摄像头、雷达等传感器)，可以获得动态的交通流量、天气变化、温湿度数据。将这些信息与高精度地图相结合，就可以准确地知道车辆故障和行人在地图空间的位置。另一方面，地图可以通过车辆的众包数据进行更新。

在道路两端的支持下，可以在高精地图的静态数字基础设施上获取动态交通流数据，并通过众包的方式更新地图。

宽凳科技CEO刘军也表示:目前行业内更多关注的是车辆众包，但实际上不仅是车辆众包，路边的众包数据也需要开发。服务智慧交通，需要在车端和路端两方面发力。

因此，除了自动驾驶，宽凳科技还以高精地图赋能智慧交通为发展方向。目前已采集数万公里高精度地图进行车路协同测试，为智慧交通的到来奠定了一定基础。

同样，申智智途也推出了基于车路协调的整体解决方案。一般来说，在高精地图的基础上，将来自车辆端(众包)和路侧(路侧单位)的动态数据叠加，然后在边缘服务器上进行计算，将计算结果传到路侧指挥单位进行调控，或者将数据上传到云端，云端可以发布更新的高精地图，各种信息可以发送到车辆和手机上。

这些信息可以为车辆提供碰撞预警、盲区预警、编队行驶、动态限速等服务。

“所以，高精地图是车路协同中非常重要的桥梁，也是数字双胞胎中最重要的媒介。可以说，高精地图结合了车端和路边的感知，在统一的坐标空间进行交通判断，还可以进行人工智能训练和预测，完成物理世界和虚拟世界的双向干预，从而形成当前最优的交通预测。”刘玉泉这样说。

当然，这个应用不仅仅是针对交通管理，还包括个人出行和企业的数字化物流管理。“最终，各种智能交通应用将会繁荣起来，包括动态导航、自动配送、Rob……阿西等。只有以众人拾柴火焰高的方式层层叠加，才能最大限度地发挥各自的能力，支撑中国的数字交通建设。"

总结:

总的来说，高精地图不再局限于自动驾驶，而是在智能汽车市场有了更多的机会。另一方面，新型交通基础设施和交通动力的热潮，意外催生了更广阔的高精地图市场。

事实上，在今年10月底的“智能网联汽车C-V2X新四跨”测试中，高精地图作为今年测试的重头戏被引入。

清华大学自动化系系统工程研究所教授、博士生导师姚也告诉新智家，高精度的地图/定位对于通过车路协调掌握每辆车的状态至关重要。

虽然高精地图的量产和落地还需要一段时间，但不可否认的是，在L2+市场和智慧交通方面的努力，也为行业玩家提供了更多的业务落地思路。高精地图时代即将到来。

(雷锋网)雷锋网(微信官方账号:雷锋网)

雷锋的原创文章。未经授权，禁止转载。详见转载说明。高精地图不断拓宽登陆边界。

作为自动驾驶机器的语言，高精地图一直被认为是L4自动驾驶的最佳搭档。

然而，在汽车智能化的影响下，越来越多的汽车公司正在尝试在更多的场景下解放驾驶员的手脚。这带来了一个变化:高精地图有逐渐探索低级智能汽车的趋势，商业落地局面进一步打开。

据雷锋网报道。包括蔚来汽车、Xpeng汽车、通用汽车、广汽传祺在内的部分车型已经配备了高精地图。

另一方面，随着新的基础设施和交通动力热潮的到来，高精地图有机会通过数字化道路在数字交通上大放异彩。

换句话说，不再局限于L4自动驾驶，高精地图的应用场景正在快速拓展。

那么，随着火车上的量产，高精地图面临着怎样的需求和挑战？未来高精地图的产品形态和商业模式会如何发展？在智能交通的背景下，高精地图将如何发挥作用？

新智家试图在云峰会系列多位嘉宾的阐述和与业内人士的对话中，一窥高精地图的现在和未来。

不同级别的智能驾驶需要不同的地图。

在自动驾驶的世界里，高精地图一直凭借亚米级相对精度、车道线、红绿灯、路障等精细内容为自动驾驶车辆提供先验信息，解决了自动驾驶的燃眉之急。

但不可否认的是，高级自动驾驶的规模还远没有到时候，所以如何找到更落地的方式是高精地图制作者一直在探索的事情。

另一方面，智能汽车正在寻求突破。

正如百度智能驾驶地图业务负责人佘丹根在云峰会上总结的:目前量产智能驾驶正在向上迭代，主流形式有NOA和免提两种。

前者主要做车道辅助驾驶，主要包括自动并线、超车、上下坡道等功能。特斯拉、蔚来和小鹏等公司都推出了相关产品。后者免提，侧重于长时间免提驾驶，比较有代表性的车型有凯迪拉克CT6和广汽Aion LX。

但无论如何，这些在城市道路和高速公路上的智能驾驶，对地图的精细化提出了更高的要求。

这样一来，高精地图就有了扩展边界的机会。

“自动驾驶从L0到L5分级，技术难度不断升级，从导航、ADAS等应用到Autopilot等条件自动驾驶，再到Robotaxi等更高级的自动驾驶。不同阶段的自动驾驶产品形态对定位精度的要求不同，对地图的要求也不同。”佘丹根在云峰会议上这样说。

四维图新自动驾驶地图标准总监朱大伟表示，从L2+到L3、L4，ma的比例……用过的已经越来越重了。但是L3/L4比预期的要晚，所以L2+现在是最重要的市场。

他还指出，即使是声称不使用高精地图的特斯拉，在其FSD beta版中也能看到高精地图的痕迹。“从各种评价和反馈结果来看，特斯拉应该是用了高精地图，但可能不是用别人的高精地图，而是自己的。”

特斯拉最近还宣布，两周内可能会有更广泛的FSD软件更新，覆盖更多用户。

从各大图文经销商收集的订单来看，也证明了智能汽车采用高精地图将成为一种趋势。

据了解，四维图新去年拿下宝马中国L3+自动驾驶地图订单；百度还表示，目前已经和两家客户实现了高精地图的量产；高德地图与Xpeng汽车、通用汽车深度合作；HERE已经在为宝马、戴姆勒、奥迪提供高精地图服务。

高精地图的核心竞争力是什么？

那么，图文商家的高精地图能为智能汽车提供哪些能力呢？

以百度为例。据百度智能驾驶地图业务负责人佘丹根介绍，针对不同级别的智能驾驶，百度智能驾驶地图推出了不同的产品:

移动车载导航的SD地图，覆盖了路网的形状和拓扑，精度在5~10米左右。

ADAS地图根据ADAS的功能需求，在导航地图的基础上增加了一些道路坡度、曲率和简单车道信息，精度为50cm；

对于辅助驾驶水平较高的全局智能驾驶地图，包含详细的车道属性等。，用于实现高速和城市道路的L2+和NOA功能，精度20 ~ 50cm；

最后一个是高精地图，主要包含高精度的车道几何信息、路口表达、红绿灯停车位等语义。主要用于L3/L4高级自动驾驶，精度10 cm。

四维图新的朱大伟也表示，四维图新从一开始就瞄准L3/L4自动驾驶的高精度地图方向，针对高级自动驾驶的需求，推出了HDMS服务平台。

针对L2+场景，四维图新推出了高精地图产品LitePilot，可以帮助车辆实现环岛匝道上下车、路口通行、提前右转等功能。

最快意识到市场在变化的玩家，自然能最先推出市场需要的产品。

在服务主机厂的过程中，高精地图玩家也总结出了地图产品的核心竞争力。

四维图新朱大伟认为，高精地图要提供好的服务，必须实现高质量、高自动化、高更新频率。

前两种是指通过专业测绘、惯性导航、排序定位达到高精度的要求，然后在道路图像提取中自动提取场景；更新频率高是通过车辆众包快速获取数据进行融合。

百度佘丹根也认为，地图质量、精准定位能力、OTA服务、满足功能安全需求、交付能力是百度的五大核心竞争力。其中，高精度地图的质量是第一位的，需要保证地图的精度高、要素准确、更新快。

不难看出，地图的精度高、定位准、更新快是拿到量产订单的高精度制图员的优势。

值得注意的是，众包车队是高精度地图更新的关键因素，因为众包车辆可以将区域更新的内容以任务分配的形式上传到云端，实现地图快速更新。

“这种方式更加轻量级，而且可以保证按需取用，快速更新。”朱大伟总结道，但同时他也表示:众包更新听起来很美，但远远不够。因为目前跑在路上的众包车辆并不多，很难达到众包更新所要求的精度。"

但无论如何，有了更多的用途，高精地图本身的演进路线和商业发展也就更加清晰了。

此前，四维图新自动驾驶地图产品总监王淼曾表示:2020年至2030年，自动驾驶将处于普及推广状态，智能车辆将从L2+逐步延续到L4。随着车辆的智能化演进，未来只有一张高精地图继续支持L2-L4自动驾驶系统，成为具备OTA能力的高精地图。

在百度佘丹根看来，高精地图未来可以向三个方向发展:不断拓展高精地图的使用场景，最终实现高精地图的全球覆盖；完善高精度地图与应用的结合；多探索高精地图的商业模式，高精地图未来可以做成线上服务。

高精度地图的新商机——智能交通

事实上，随着车路协同、新基础设施、交通动力等政策热潮的到来，高精地图制作者的注意力已经不再局限于车辆端，而已经聚焦于数字交通环境。

正如申智智途亚太区总经理刘树全在云峰会上所说，交通领域新基础设施的本质是利用数字化、信息化、智能化等新技术为交通基础设施赋能，让道路拥有精准感知、精准分析、精细管理、细致服务，从而更好地支撑未来复杂的交通格局。

“而高精地图是智慧之路的3D复原，也叫数字复原。通过高精地图，可以将道路信息、路侧传感器信息、障碍物和交通参与者信息完全映射到虚拟数字空间。这个数字空间也有相对坐标和绝对坐标，可以提供物体的精确定位。”

高精地图初创公司宽凳科技CEO刘军也表示:高精地图技术不仅可以服务汽车，还可以服务道路。他认为，如果智慧交通很多新的基础设施项目没有高精地图，很多应用层面就没有办法实现精细化管理。

换句话说，高精地图自然完成了道路的数字化，建立了一个静态的数字世界。这无疑与智能交通的发展高度契合。

但刘树全也说:交通是交通和人的集合体，是一个动态的世界。只有把静态数据和动态数据结合起来，才能真正服务于智能交通。

通过道路上的路侧单元(包括摄像头、雷达等传感器)，可以获得动态的交通流量、天气变化、温湿度数据。将这些信息与高精度地图相结合，就可以准确地知道车辆故障和行人在地图空间的位置。另一方面，地图可以通过车辆的众包数据进行更新。

在道路两端的支持下，可以在高精地图的静态数字基础设施上获取动态交通流数据，并通过众包的方式更新地图。

宽凳科技CEO刘军也表示:目前行业内更多关注的是车辆众包，但实际上不仅是车辆众包，路边的众包数据也需要开发。服务智慧交通，需要在车端和路端两方面发力。

因此，除了自动驾驶，宽凳科技还以高精地图赋能智慧交通为发展方向。目前已采集数万公里高精度地图进行车路协同测试，为智慧交通的到来奠定了一定基础。

同样，申智智途也推出了基于车路协调的整体解决方案。一般来说，在高精地图的基础上，将来自车辆端(众包)和路侧(路侧单位)的动态数据叠加，然后在边缘服务器上进行计算，将计算结果传到路侧指挥单位进行调控，或者将数据上传到云端，云端可以发布更新的高精地图，各种信息可以发送到车辆和手机上。

这些信息可以为车辆提供碰撞预警、盲区预警、编队行驶、动态限速等服务。

“所以，高精地图是车路协同中非常重要的桥梁，也是数字双胞胎中最重要的媒介。可以说，高精地图结合了车端和路边的感知，在统一的坐标空间进行交通判断，还可以进行人工智能训练和预测，完成物理世界和虚拟世界的双向干预，从而形成当前最优的交通预测。”刘玉泉这样说。

当然，这个应用不仅仅是针对交通管理，还包括个人出行和企业的数字化物流管理。“最终，各种智能交通应用将会繁荣起来，包括动态导航、自动配送、Rob……阿西等。只有以众人拾柴火焰高的方式层层叠加，才能最大限度地发挥各自的能力，支撑中国的数字交通建设。"

总结:

总的来说，高精地图不再局限于自动驾驶，而是在智能汽车市场有了更多的机会。另一方面，新型交通基础设施和交通动力的热潮，意外催生了更广阔的高精地图市场。

事实上，在今年10月底的“智能网联汽车C-V2X新四跨”测试中，高精地图作为今年测试的重头戏被引入。

清华大学自动化系系统工程研究所教授、博士生导师姚也告诉新智家，高精度的地图/定位对于通过车路协调掌握每辆车的状态至关重要。

虽然高精地图的量产和落地还需要一段时间，但不可否认的是，在L2+市场和智慧交通方面的努力，也为行业玩家提供了更多的业务落地思路。高精地图时代即将到来。

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