在自然中度量，是一汽丰田的星辰大海

无意中看到了知乎，看到了这样一句话，“在这个数据为王，流量至上的时代，任何时候都比现在更容易操纵一个人的神经。”的确，不管承认与否，信息泛滥已经成为当前最突出的特征。所以，聚光灯下的明星或公司，一旦学会掌握制造“话题”，就能迅速获得外界的关注。

这种快速的变化也没有放过汽车行业。作为旁观者，我们悄悄发现，相对于传统车企，新势力在资源相对匮乏、市场份额较低的背景下造车，往往能获得更为巨大的话语权，“自我营销”成为了圈层的关键。

比如李斌曾经在采访中说，保时捷的工厂不如蔚来；李要为用户日加程序的技术路线呐喊。回过头来看，都是让自己的企业获得了多重知名度。在今年的广州车展上，一场何与马斯克的“隔空之恋”轰轰烈烈上演。

最后依然是持续的关注，以及双方在美股市场创下的历史新高股价和总市值。本质上可谓是“双赢”。

这是有充分理由的

“似乎小鹏的下一代自动驾驶架构，包括我们昨天发布的激光雷达，让西方有人很不爽，用pigu连续发声。我想说的是，谣言早就证明了你是打不过任何竞争对手的。从明年开始，你要做好在中国被我们打败的心理准备。至于国际社会，我们会见面的。”

前几天，何肖鹏在个人朋友圈写了这段话，言外之意就是直接打电话给马斯克。这场“战争”谁胜谁负，尚无定论。请不要太自信。原因是在车展期间，Xpeng Motors正式宣布将在下一代车型上率先使用激光雷达。后来这条消息被国外网友发布到社交平台上，很快引起了马斯克的关注。

随即，它发表强硬观点称:“他们有特斯拉相关软件的旧版本，但没有我们最新的神经网络计算机。”在评论的底部，他补充道:“明确一点，以上只是彭汽车的问题，国内其他公司都没有这样做。”在另一条评论下，它还说:“Xpeng Motors还窃取了苹果的代码。”

从字里行间可以深深感受到，马斯克坚信小鹏是“抄袭者”。由此也就有了这一段的开头，他对肖鹏那句“拼命”很生气。

早就放假了

如果只是平白无故地说激光雷达即将装车量产，导致两家车企创始人激烈哭诉，那就太牵强了。相反，特斯拉和Xpeng Motors之间的“过节”其实很早就开始了，本质还是因为一个员工和两者非常相似的技术路径。

回顾整个事件，2019年1月3日，时任特斯拉Autopilot工程师的曹突然递交辞呈，离职回国，随后跳槽到Xpeng Motors担任感知主管。两个月后，特斯拉起诉曹窃取商业机密。

根据特斯拉的官方声明，曹光·志去年将Autopilot系统源代码的完整副本上传到了他的个人iCloud账户，共计超过30万个与AP系统相关的文件和目录，随后删除了他工作电脑上的12万个文件，断开了他的iCloud账户，并清除了所有浏览器历史记录。

与此同时，曹广智还在同年2月“说服”了自动驾驶系统团队的另一名成员加入Xpeng Motors。特斯拉认为，“曹没有合法权利使用AP系统的相关技术，这是特斯拉花费五年多时间，上亿美元投入研发，团队共同努力的结果。”

3月22日凌晨，Xpeng Motors发布公告称，正在对该事件进行内部调查，充分尊重任何第三方的知识产权和机密信息，并表示，“无论特斯拉所言是否属实，Xpeng Motors从未试图让曹先生窃取特斯拉的商业秘密或机密信息。”

在庭审环节，曹承认自己在2018年用iCloud备份了特斯拉的部分信息，但他表示自己在离开特斯拉前曾小心翼翼地删除了个人设备中的机密数据，并否认自己“说服”过任何AP团队员工。

曹的律师团队表示:“他离开特斯拉后留下的任何源代码或机密信息都只是疏忽所致。前者没有访问或使用任何AP系统源代码，也没有提供给Xpeng Motors。”

< img alt = "小鹏、特斯拉、Model 3、奥迪、奥迪A8" src = "……eimg/{ HostI }/img/2023030324414249180/6 . jpg "/>

只是上述说法没有得到特斯拉的绝对认可，但因为没有“泄密”的绝对证据，所以无法胜诉。进入2020年后，特斯拉在今年1月要求法院向Xpeng Motors的美国自动驾驶部门XMotors施压，要求其公开自2018年11月以来所有与自动驾驶和辅助驾驶相关的源代码。同时，特斯拉还提出了近30个需要调查的项目。

针对此事，Xpeng Motors在第一时间发表了严正声明，称:“在过去的一年中，Xpeng Motors没有隐瞒任何事情，并一直试图协助案件的调查，而特斯拉所做的一切尝试都表现出了对一个年轻竞争对手的明显欺凌行为，而不是试图解决曹博士就此事的法律案件，令人遗憾。”

在我看来，泰斯拉和小鹏之间的过节，从感性的角度来看，前者在某些时候的所作所为很像目前“美帝”的形象，总有一种天然的优越感和咄咄逼人的气势，但他手中没有确凿的证据，所以他杀不了别人。从理性的角度来说，现在法院还没有一个确定的结论，作为旁观者，只能观望。

但是，需要时刻知道，各行各业绝不允许“偷”。未来可以预见，两家技术路线非常相似的车企，在主力销售车型已经在国内针锋相对的情况下，无论是舆论层面还是终端市场层面，都将有一场残酷的“肉搏战”。目前，特斯拉仍然在销量上暂时领先，但小鹏正在逐步弥补车载软件和驾驶辅助系统本地化方面的差距。

有必要吗？

既然花了这么多篇幅来解释何肖鹏和马斯克这种“互相交流”的起因和过程，我还是想在最后讨论一下激光雷达对于电动汽车和自动驾驶的意义。众所周知，作为失败者，马斯克已经第n次在公开场合diss激光雷达了。

早在2015年，就有人说激光雷达对于自动驾驶汽车来说没有意义，没有必要。时隔一年多，特斯拉发布了Autopilot 2.0套件，并宣布所有在产的特斯拉车型都将具备全自动驾驶的硬件基础。新的硬件包包括8个摄像头，12个超声波传感器和一个增强的毫米波雷达，其中没有激光雷达。

去年，马斯克再次表示:“激光雷达就像人身上的一堆附录。阑尾本身的存在基本上是没有意义的。如果它长了一堆，那就可笑了。任何依赖激光雷达的公司都可能以死亡告终。”

至于他这么讨厌它的原因，或许是因为激光雷达的高成本和可替代性，与他一直坚持的造车理念相悖。分开来看两者，对于追求极致成本控制，快速将前沿技术商业化的特斯拉来说，目前的激光雷达成本太高。Model 3的全球流行已经证明，足够便宜是终端消费者目前需要的。

可替代性体现在，理论上，目前实现全自动驾驶的最佳方案是视觉处理+激光雷达。前一种方案的图像传感器可以获得高帧率、高分辨率的复杂环境信息，价格便宜，但成像质量受环境亮度影响较大。

后者通过发射脉冲激光，检测目标的散射光特性，获得目标的深度信息，精度高，范围广，抗干扰能力强。但它得到的最终数据大多是无序的，难以直接使用。所以目前很多业内人士都在研究如何整合两者得到的数据以及各自的优缺点。

然而，美好的理想背后往往是骨感的现实，两种方案仍难以成功互补。基于这一背景，自动驾驶领域分为两个立场截然不同的流派……-视觉学校和激光雷达学校。显然，马斯克坚定不移地与前一派“站队”。目前，特斯拉正在通过日益强大的算法研究，逐步克服视觉解决方案在实际应用中的“短板”。

最后，我们致力于使视觉方案的处理能力达到激光雷达的可见度。届时，后者也将被完全取代。目前仅依靠视觉解决方案，特斯拉FSD仍然是辅助驾驶终端体验的最佳系统。

另一方面，在小鹏，中国三大新势力中谁的发展道路最像特斯拉？答案显而易见。P7与Model 3的直接对标也再次印证了这一观点。在本次广州车展上，Xpeng汽车正式公布了重磅XPilot更新计划。

具体来说，未来将采用包括高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达、高精度定位、高精度地图和高性能计算平台在内的解决方案，共计32个自动驾驶传感器，打造史上最强硬件冗余设计。

0

这样的升级带来的提升主要分为四点。一、控制域高度集成:XPU自动驾驶智能控制单元实现4合1，集成驾驶和泊车智能控制，打破以往四个域之间的交互壁垒，决策和执行更高效。同时，通过精简控制器和线束数量，降低系统重量，在增加新功能的前提下，降低用户的购买成本。

二是计算能力水平提升:高性能计算平台将实现从几万亿次/秒到几十万亿次/秒的计算能力提升，整体计算能力提升10倍，也有计算能力提升的空间，以支持更高级别的自动驾驶功能的落地。

三、高精度定位升级:RTK终端从4G升级到5G，高精地图不仅优化了高速道路，还补充了城市道路，采用“IMU+GNSS+ RTK(5G)+高精地图(高速&；City)，实现厘米级高精度定位，毫秒级低延迟，覆盖率达97.5%以上，具有超强鲁棒性，覆盖高楼、地下停车场等遮挡场景。

第四，感知融合能力提升:首次在量产车上安装激光雷达，将大幅提升识别水平和垂直位置精度以及空间分辨率的能力，其感知能力不受环境光影响。通过视觉+毫米波雷达+超声波传感器+车载级激光雷达的高度集成，大幅提升目标探测、测量分辨率、弱光等性能。无意中看到了知乎，看到了这样一句话，“在这个数据为王，流量至上的时代，任何时候都比现在更容易操纵一个人的神经。”的确，不管承认与否，信息泛滥已经成为当前最突出的特征。所以，聚光灯下的明星或公司，一旦学会掌握制造“话题”，就能迅速获得外界的关注。

这种快速的变化也没有放过汽车行业。作为旁观者，我们悄悄发现，相对于传统车企，新势力在资源相对匮乏、市场份额较低的背景下造车，往往能获得更为巨大的话语权，“自我营销”成为了圈层的关键。

比如李斌曾经在采访中说，保时捷的工厂不如蔚来；李要为用户日加程序的技术路线呐喊。回过头来看，都是让自己的企业获得了多重知名度。在今年的广州车展上，一场何与马斯克的“隔空之恋”轰轰烈烈上演。

最后依然是持续的关注，以及双方在美股市场创下的历史新高股价和总市值。本质上可谓是“双赢”。

这是有充分理由的

“似乎小鹏的下一代自动驾驶架构，包括我们昨天发布的激光雷达，让西方有人很不爽，用pigu连续发声。我想说的是，谣言早就证明了你是打不过任何竞争对手的。从明年开始，你要做好在中国被我们打败的心理准备。至于国际社会，我们会见面的。”

前几天，何肖鹏在个人朋友圈写了这段话，言外之意就是直接打电话给马斯克。这场“战争”谁胜谁负，尚无定论。请不要太自信。原因是在车展期间，Xpeng Motors正式宣布将在下一代车型上率先使用激光雷达。后来这条消息被国外网友发布到社交平台上，很快引起了马斯克的关注。

随即，它发表强硬观点称:“他们有特斯拉相关软件的旧版本，但没有我们最新的神经网络计算机。”在评论的底部，他补充道:“明确一点，以上只是彭汽车的问题，国内其他公司都没有这样做。”在另一条评论下，它还说:“Xpeng Motors还窃取了苹果的代码。”

从字里行间可以深深感受到，马斯克坚信小鹏是“抄袭者”。由此也就有了这一段的开头，他对肖鹏那句“拼命”很生气。

早就放假了

如果只是平白无故地说激光雷达即将装车量产，导致两家车企创始人激烈哭诉，那就太牵强了。相反，特斯拉和Xpeng Motors之间的“过节”其实很早就开始了，本质还是因为一个员工和两者非常相似的技术路径。

回顾整个事件，2019年1月3日，时任特斯拉Autopilot工程师的曹突然递交辞呈，离职回国，随后跳槽到Xpeng Motors担任感知主管。两个月后，特斯拉起诉曹窃取商业机密。

根据特斯拉的官方声明，曹光·志去年将Autopilot系统源代码的完整副本上传到了他的个人iCloud账户，共计超过30万个与AP系统相关的文件和目录，随后删除了他工作电脑上的12万个文件，断开了他的iCloud账户，并清除了所有浏览器历史记录。

与此同时，曹广智还在同年2月“说服”了自动驾驶系统团队的另一名成员加入Xpeng Motors。特斯拉认为，“曹没有合法权利使用AP系统的相关技术，这是特斯拉花费五年多时间，上亿美元投入研发，团队共同努力的结果。”

3月22日凌晨，Xpeng Motors发布公告称，正在对该事件进行内部调查，充分尊重任何第三方的知识产权和机密信息，并表示，“无论特斯拉所言是否属实，Xpeng Motors从未试图让曹先生窃取特斯拉的商业秘密或机密信息。”

在庭审环节，曹承认自己在2018年用iCloud备份了特斯拉的部分信息，但他表示自己在离开特斯拉前曾小心翼翼地删除了个人设备中的机密数据，并否认自己“说服”过任何AP团队员工。

曹的律师团队表示:“他离开特斯拉后留下的任何源代码或机密信息都只是疏忽所致。前者没有访问或使用任何AP系统源代码，也没有提供给Xpeng Motors。”

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只是上述说法没有得到特斯拉的绝对认可，但因为没有“泄密”的绝对证据，所以无法胜诉。进入2020年后，特斯拉在今年1月要求法院向Xpeng Motors的美国自动驾驶部门XMotors施压，要求其公开自2018年11月以来所有与自动驾驶和辅助驾驶相关的源代码。同时，特斯拉还提出了近30个需要调查的项目。

针对此事，Xpeng Motors在第一时间发表了严正声明，称:“在过去的一年中，Xpeng Motors没有隐瞒任何事情，并一直试图协助案件的调查，而特斯拉所做的一切尝试都表现出了对一个年轻竞争对手的明显欺凌行为，而不是试图解决曹博士就此事的法律案件，令人遗憾。”

在我看来，泰斯拉和小鹏之间的过节，从感性的角度来看，前者在某些时候的所作所为很像目前“美帝”的形象，总有一种天然的优越感和咄咄逼人的气势，但他手中没有确凿的证据，所以他杀不了别人。从理性的角度来说，现在法院还没有一个确定的结论，作为旁观者，只能观望。

但是，需要时刻知道，各行各业绝不允许“偷”。未来可以预见，两家技术路线非常相似的车企，在主力销售车型已经在国内针锋相对的情况下，无论是舆论层面还是终端市场层面，都将有一场残酷的“肉搏战”。目前，特斯拉仍然在销量上暂时领先，但小鹏正在逐步弥补车载软件和驾驶辅助系统本地化方面的差距。

有必要吗？

既然花了这么多篇幅来解释何肖鹏和马斯克这种“互相交流”的起因和过程，我还是想在最后讨论一下激光雷达对于电动汽车和自动驾驶的意义。众所周知，作为失败者，马斯克已经第n次在公开场合diss激光雷达了。

早在2015年，就有人说激光雷达对于自动驾驶汽车来说没有意义，没有必要。时隔一年多，特斯拉发布了Autopilot 2.0套件，并宣布所有在产的特斯拉车型都将具备全自动驾驶的硬件基础。新的硬件包包括8个摄像头，12个超声波传感器和一个增强的毫米波雷达，其中没有激光雷达。

去年，马斯克再次表示:“激光雷达就像人身上的一堆附录。阑尾本身的存在基本上是没有意义的。如果它长了一堆，那就可笑了。任何依赖激光雷达的公司都可能以死亡告终。”

至于他这么讨厌它的原因，或许是因为激光雷达的高成本和可替代性，与他一直坚持的造车理念相悖。分开来看两者，对于追求极致成本控制，快速将前沿技术商业化的特斯拉来说，目前的激光雷达成本太高。Model 3的全球流行已经证明，足够便宜是终端消费者目前需要的。

可替代性体现在，理论上，目前实现全自动驾驶的最佳方案是视觉处理+激光雷达。前一种方案的图像传感器可以获得高帧率、高分辨率的复杂环境信息，价格便宜，但成像质量受环境亮度影响较大。

后者通过发射脉冲激光，检测目标的散射光特性，获得目标的深度信息，精度高，范围广，抗干扰能力强。但它得到的最终数据大多是无序的，难以直接使用。所以目前很多业内人士都在研究如何整合两者得到的数据以及各自的优缺点。

然而，美好的理想背后往往是骨感的现实，两种方案仍难以成功互补。基于这一背景，自动驾驶领域分为两个立场截然不同的流派……-视觉学校和激光雷达学校。显然，马斯克坚定不移地与前一派“站队”。目前，特斯拉正在通过日益强大的算法研究，逐步克服视觉解决方案在实际应用中的“短板”。

最后，我们致力于使视觉方案的处理能力达到激光雷达的可见度。届时，后者也将被完全取代。目前仅依靠视觉解决方案，特斯拉FSD仍然是辅助驾驶终端体验的最佳系统。

另一方面，在小鹏，中国三大新势力中谁的发展道路最像特斯拉？答案显而易见。P7与Model 3的直接对标也再次印证了这一观点。在本次广州车展上，Xpeng汽车正式公布了重磅XPilot更新计划。

具体来说，未来将采用包括高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达、高精度定位、高精度地图和高性能计算平台在内的解决方案，共计32个自动驾驶传感器，打造史上最强硬件冗余设计。

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这样的升级带来的提升主要分为四点。一、控制域高度集成:XPU自动驾驶智能控制单元实现4合1，集成驾驶和泊车智能控制，打破以往四个域之间的交互壁垒，决策和执行更高效。同时，通过精简控制器和线束数量，降低系统重量，在增加新功能的前提下，降低用户的购买成本。

二是计算能力水平提升:高性能计算平台将实现从几万亿次/秒到几十万亿次/秒的计算能力提升，整体计算能力提升10倍，也有计算能力提升的空间，以支持更高级别的自动驾驶功能的落地。

三、高精度定位升级:RTK终端从4G升级到5G，高精地图不仅优化了高速道路，还补充了城市道路，采用“IMU+GNSS+ RTK(5G)+高精地图(高速&；City)，实现厘米级高精度定位，毫秒级低延迟，覆盖率达97.5%以上，具有超强鲁棒性，覆盖高楼、地下停车场等遮挡场景。

第四，感知融合能力提升:首次在量产车上安装激光雷达，将大幅提升识别水平和垂直位置精度以及空间分辨率的能力，其感知能力不受环境光影响。通过视觉+毫米波雷达+超声波传感器+车载级激光雷达的高度集成，大幅提升目标探测、测量分辨率、弱光等性能。

标签：丰田一汽RAV4荣放北京理念

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