36氪首发｜自动驾驶小型无人车公司「优时小车」获数千万人民币A轮融资，切入商圈移动零售场景

文|卢誉文

36Kr了解到，“优仕车”已正式宣布获得数千万人民币A轮融资，投资方包括环球大脑(GB)、索道资本，以及老股东群创光电、行痴创投、PNP中国、平阳富汇等。“优仕车”2019年获得1000万元人民币天使轮融资，2018年获得1000万元人民币种子轮融资。

“优视车”成立于2018年3月，自主研发基于计算机视觉的低速自动驾驶解决方案，服务于“最后一公里”新物流和新零售场景。在新零售场景下，“优仕车”从“茶”的品类切入市场，用户可以通过扫码支付解锁购买的商品。在替代人力的基础上，进一步帮助商家解决顾客不进店就没有生意的痛点，增加累计用户数，提升销售额，从而创造增值效应。

与国内很多配送机器人公司切入餐厅、酒店不同，“优视车”的运行路径和区域覆盖商圈周边3公里范围，实现了室内外通用的低速自动驾驶技术。该车还可以爬45度的坡，爬10厘米的台阶，可以更好的覆盖周围3公里的服务半径。

优仕车创始人兼CEO林浩森告诉36Kr，过去三个月，他们已经在北京签约了50多个商场、商圈、步行街。目前，该车已投入朝阳大悦城、枫蓝国际、常颖天街、尚品+、华联、悦茂、新世界、前门大街、后海商业街等大型室内外场景，并与鹿角巷、允祀奶盖贡茶、快乐柠檬、宫廷茶、舞小姐茶等茶叶品牌达成独家合作。

林坤-森告诉36Kr，公司的核心竞争力在于采用自主研发的计算机视觉+IMU+GPS惯性导航模式，取代传统的十六线激光传感，可以实现强光和弱光环境下三维轮廓特征的提取，用于高精地图的构图和定位导航，实现L4级低速自动驾驶。其充电方式不同于传统的插电式充电方式，采用非接触式无线充电，可以在炎热、潮湿等复杂环境下安全用电，提高安全性，降低运维成本。

优视汽车的核心团队成员来自伦敦、伦敦帝国理工学院、清华、北京大学、北京工业大学等高校。CEO林浩森有10年计算机视觉SLAM开发经验，3年最后一公里配送场景创业经验。他拥有产品的全栈开发，并有能力以愉快的节奏运营。首席运营官·黄海琴在软件和硬件开发及营销方面有8年的经验。他在硅谷创业，擅长产品从0到1，市场从1到100的标准化复制。CTO姜波是国内最早开发计算机视觉的开发者之一。拥有11年技术研发经验，在FPGA逻辑设计、软硬件开发、自动驾驶、人工智能等领域均有研发成果。

目前，国外的starship、Marble、Nuro等公司已经涉足无人配送领域，国内的普渡科技、真机智能、Yogo、新石器等公司提供餐饮无人车配送服务。

谈及无人车的落地挑战，CEO林宇森认为“在低速自动驾驶的场景下，最大的落地挑战是如何通过低成本、低计算、低功耗实现低速自动驾驶。成本高昂的多线激光雷达无人车方案，很难渗透到大街小巷的中小企业。另一方面，室内服务机器人的单线激光方案难以实现室内外通用地图构建和定位导航。”这使得“优视车”的计算机视觉方案充分发挥了技术和成本优势。计算机视觉算法替代多线激光雷达，可以构建高精度三维地图，实现大型商场、商圈、步行街等广阔场景的汽车定位导航。在……同时，汽车的单台成本控制在1万元以内。

谈及未来的发展规划，林对36Kr表示，此轮融资后，“优仕车”将把运营模式复制到北上广深等城市，2021年交付3000辆产品。

“优仕车”是GB在中国投资的第一家创业公司。环球大脑(GB)表示，“投资‘优视车’的核心原因是看好优视团队通过计算机视觉技术实现低速自动驾驶方案，具有显著的成本优势，可以更快、更大规模地在最后一公里的物流零售场景落地。”文|卢誉文

36Kr了解到，“优仕车”已正式宣布获得数千万人民币A轮融资，投资方包括环球大脑(GB)、索道资本，以及老股东群创光电、行痴创投、PNP中国、平阳富汇等。“优仕车”2019年获得1000万元人民币天使轮融资，2018年获得1000万元人民币种子轮融资。

“优视车”成立于2018年3月，自主研发基于计算机视觉的低速自动驾驶解决方案，服务于“最后一公里”新物流和新零售场景。在新零售场景下，“优仕车”从“茶”的品类切入市场，用户可以通过扫码支付解锁购买的商品。在替代人力的基础上，进一步帮助商家解决顾客不进店就没有生意的痛点，增加累计用户数，提升销售额，从而创造增值效应。

与国内很多配送机器人公司切入餐厅、酒店不同，“优视车”的运行路径和区域覆盖商圈周边3公里范围，实现了室内外通用的低速自动驾驶技术。该车还可以爬45度的坡，爬10厘米的台阶，可以更好的覆盖周围3公里的服务半径。

优仕车创始人兼CEO林浩森告诉36Kr，过去三个月，他们已经在北京签约了50多个商场、商圈、步行街。目前，该车已投入朝阳大悦城、枫蓝国际、常颖天街、尚品+、华联、悦茂、新世界、前门大街、后海商业街等大型室内外场景，并与鹿角巷、允祀奶盖贡茶、快乐柠檬、宫廷茶、舞小姐茶等茶叶品牌达成独家合作。

林坤-森告诉36Kr，公司的核心竞争力在于采用自主研发的计算机视觉+IMU+GPS惯性导航模式，取代传统的十六线激光传感，可以实现强光和弱光环境下三维轮廓特征的提取，用于高精地图的构图和定位导航，实现L4级低速自动驾驶。其充电方式不同于传统的插电式充电方式，采用非接触式无线充电，可以在炎热、潮湿等复杂环境下安全用电，提高安全性，降低运维成本。

优视汽车的核心团队成员来自伦敦、伦敦帝国理工学院、清华、北京大学、北京工业大学等高校。CEO林浩森有10年计算机视觉SLAM开发经验，3年最后一公里配送场景创业经验。他拥有产品的全栈开发，并有能力以愉快的节奏运营。首席运营官·黄海琴在软件和硬件开发及营销方面有8年的经验。他在硅谷创业，擅长产品从0到1，市场从1到100的标准化复制。CTO姜波是国内最早开发计算机视觉的开发者之一。拥有11年技术研发经验，在FPGA逻辑设计、软硬件开发、自动驾驶、人工智能等领域均有研发成果。

目前，国外的starship、Marble、Nuro等公司已经涉足无人配送领域，国内的普渡科技、真机智能、Yogo、新石器等公司提供餐饮无人车配送服务。

谈及无人车的落地挑战，CEO林宇森认为“在低速自动驾驶的场景下，最大的落地挑战是如何通过低co实现低速自动驾驶……、低计算和低功耗。成本高昂的多线激光雷达无人车方案，很难渗透到大街小巷的中小企业。另一方面，室内服务机器人的单线激光方案难以实现室内外通用地图构建和定位导航。“这使得‘优视车’的计算机视觉方案充分发挥了技术和成本优势。计算机视觉算法替代多线激光雷达，可以构建高精度三维地图，实现大型商场、商圈、步行街等广阔场景的汽车定位导航。同时，汽车的单台成本控制在1万元以内。

谈及未来的发展规划，林对36Kr表示，此轮融资后，“优仕车”将把运营模式复制到北上广深等城市，2021年交付3000辆产品。

“优仕车”是GB在中国投资的第一家创业公司。环球大脑(GB)表示，“投资‘优视车’的核心原因是看好优视团队通过计算机视觉技术实现低速自动驾驶方案，具有显著的成本优势，可以更快、更大规模地在最后一公里的物流零售场景落地。”

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