百度联手TI，抢占智能驾驶新高地

(百度Apollo与德州仪器(TI)开启高级智能驾驶量产合作)

在互联网巨头频频抢占智能驾驶新高地之际，百度Apollo与德州仪器(以下简称“TI”)于12月22日宣布达成“自动驾驶计算平台ACU战略”合作:TI的car-gauge处理器被纳入Apollo软硬自动驾驶产品设计，旨在为行业提供领先一代的智能汽车产品。

事实上，双方的合作早在12月8日就为外界所知。在Apollo2020生态大会上，百度发布了由高阶智能驾驶ANP和自主泊车AVP支持的计算平台ACU“四喜”，其车级芯片主要来自TI。

(ACU“四喜”，支持高阶智能驾驶ANP和自主泊车AVP的计算平台)

TI的TDA4处理器系列，具有片上数据分析能力，可以结合视觉预处理加速器，帮助汽车制造商在Jacinto 7架构的基础上设计驾驶辅助系统和下一代半自动和自动驾驶系统，使其性能更加高效。

(德州仪器基于Jacinto 7开发的TDA4汽车评级处理器)

值得注意的是，此次合作的战略目标是以绝对领先的停车为起点，逐步实现城市的全场景自动驾驶。

“这一方案将帮助私家车在停车和驾驶时，甚至在城市道路上快速着陆。”百度智能驾驶事业群首席产品架构师杨过强调。

由于城市人口众多，交通状况复杂，Apollo自动驾驶在城市场景的应用上，对传统的智能驾驶方案做了不同的改变:摄像头和传感器的定制会逐步增加，甚至考虑加入毫米波雷达等传感器。

在Robotaxi的相关技术上，百度已经探索了五六年，也在很多地方运营了Robotaxi。随着L4自动驾驶技术对降维的释放，面向城市的AI算法的数据得以积累，可以在计算单元领域进一步实践。

(百度智能驾驶事业群首席产品架构师杨过)

关于我在ACU(伍仁)时与Xilinx的合作，为什么这次我做出了不同的选择？

杨过回应称，设计第一代Apollo产品主要是因为当时研发的重点在停车场，希望它能快点上车。Xilinx FPGA比较灵活，可以满足当时的需求。

当驾驶区和停车区的整体设计成为汽车行业的趋势时，一个高性能的支撑平台对于量产的、相对安全的自动驾驶产品来说是稀缺的。

在这种情况下，百度推出了第二代产品:把ANP和AVP结合起来。这个过程需要一个计算能力更强大，更符合现阶段要求的计算单元。

其中提到，在阿波罗的ACU量产后，它将被用在具有什么级别功能的汽车上。杨过表示，考虑到不同场景下用户体验的不同需求，Apollo发布的ANP的功能是L2-L4的融合。与汽车厂合作的AVP也涉足了L2-L4的场景。

“真正的驾驶或巡航过程实际上使用的是L4级别，如果出现紧急情况，需要人为干预来接管，然后才释放L2级别功能”。

有意思的是，目前Apollo需要30吨OPS计算能力才能满足城市级ANP产品的完全实现，而特斯拉需要144个top才能解决视觉问题。

一方面基于Apollo，辅以百度高精地图。另一方面，特斯拉在中国缺乏足够的运营经验，没有像阿波罗那样足够的数据积累，所以面对复杂的路况，特斯拉无法提前给出准确的预测。

在此次战略合作仪式上，杨过宣布了产品线的进展节点。

在ACU的战略中，Apollo规划了三代:第一代是针对停车领域的单一产品；第二代是在停车区加入简单驾驶场景的应用；第三代是在第二代产品功能的基础上实现车路协同环境下的跨场调度，在车路协同环境下表现更好。

德州仪器(TI)深圳公司总经理梁详细介绍了处理器在自动泊车系统中的应用。

“该系列处理器具有强大的片上数据分析能力，可以与视觉预处理加速器结合使用，从而使系统性能更加高效。”梁表示，该系列处理器在实时性和功能安全性方面的作用不可小觑。

(德州仪器(TI)深圳公司总经理梁)

同时，TI Jacinto处理器总经理Curt Moore表示:TI开发的TDA4处理器集成了分析、机器视觉和功能安全功能，支持广泛的自动驾驶系统。作为全球最大的L4自动驾驶平台之一，百度Apollo可以在TI的处理器上结合其领先的软件算法，为汽车市场带来差异化的解决方案。

至于软件和硬件，汽车行业普遍认为硬件(汽车)必须用软件来定义。杨过不同意。“当软件和硬件的相互定义分离时，很难保证安全性和系统性。”

杨过认为，在自动驾驶发展的早期阶段，软件和硬件更加融合，以满足功能场景的需求。百度会选择整体设计一套解决方案，他希望有更多的硬件可以支持设备中的软件。深远的演变和发展。

梁也说过，一个产品的开发是一个相互融合的过程。如何结合双方优势，发挥最佳效果为客户提供系统解决方案。

在战略目标上，百度Apollo与TI高度一致:百度Apollo将以软件和算法为核心，结合TI的汽车级处理器，坚持开放合作的生态理念，致力于中国汽车产业的加速转型。

在不久的将来，Apollo是否会与生态伙伴一起，以软硬结合的方式，提供可量产的汽车智能新解决方案，加速新一代智能汽车产品的落地？很期待。雷锋网(微信官方账号:雷锋网)雷锋网雷锋网

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在互联网巨头频频抢占智能驾驶新高地之际，百度Apollo与德州仪器(以下简称“TI”)于12月22日宣布达成“自动驾驶计算平台ACU战略”合作:TI的car-gauge处理器被纳入Apollo软硬自动驾驶产品设计，旨在为行业提供领先一代的智能汽车产品。

事实上，双方的合作早在12月8日就为外界所知。在Apollo2020生态大会上，百度发布了由高阶智能驾驶ANP和自主泊车AVP支持的计算平台ACU“四喜”，其车级芯片主要来自TI。

(ACU“四喜”，支持高阶智能驾驶ANP和自主泊车AVP的计算平台)

TI的TDA4处理器系列，具有片上数据分析能力，可以结合视觉预处理加速器，帮助汽车制造商在Jacinto 7架构的基础上设计驾驶辅助系统和下一代半自动和自动驾驶系统，使其性能更加高效。

(德州仪器基于Jacinto 7开发的TDA4汽车评级处理器)

值得注意的是，此次合作的战略目标是以绝对领先的停车为起点，逐步实现城市的全场景自动驾驶。

“这一方案将帮助私家车在停车和驾驶时，甚至在城市道路上快速着陆。”百度智能驾驶事业群首席产品架构师杨过强调。

由于城市人口众多，交通状况复杂，Apollo自动驾驶在城市场景的应用上，对传统的智能驾驶方案做了不同的改变:摄像头和传感器的定制……会逐步增加，甚至考虑增加毫米波雷达等传感器。

在Robotaxi的相关技术上，百度已经探索了五六年，也在很多地方运营了Robotaxi。随着L4自动驾驶技术对降维的释放，面向城市的AI算法的数据得以积累，可以在计算单元领域进一步实践。

(百度智能驾驶事业群首席产品架构师杨过)

关于我在ACU(伍仁)时与Xilinx的合作，为什么这次我做出了不同的选择？

杨过回应称，设计第一代Apollo产品主要是因为当时研发的重点在停车场，希望它能快点上车。Xilinx FPGA比较灵活，可以满足当时的需求。

当驾驶区和停车区的整体设计成为汽车行业的趋势时，一个高性能的支撑平台对于量产的、相对安全的自动驾驶产品来说是稀缺的。

在这种情况下，百度推出了第二代产品:把ANP和AVP结合起来。这个过程需要一个计算能力更强大，更符合现阶段要求的计算单元。

其中提到，在阿波罗的ACU量产后，它将被用在具有什么级别功能的汽车上。杨过表示，考虑到不同场景下用户体验的不同需求，Apollo发布的ANP的功能是L2-L4的融合。与汽车厂合作的AVP也涉足了L2-L4的场景。

“真正的驾驶或巡航过程实际上使用的是L4级别，如果出现紧急情况，需要人为干预来接管，然后才释放L2级别功能”。

有意思的是，目前Apollo需要30吨OPS计算能力才能满足城市级ANP产品的完全实现，而特斯拉需要144个top才能解决视觉问题。

一方面基于Apollo，辅以百度高精地图。另一方面，特斯拉在中国缺乏足够的运营经验，没有像阿波罗那样足够的数据积累，所以面对复杂的路况，特斯拉无法提前给出准确的预测。

在此次战略合作仪式上，杨过宣布了产品线的进展节点。

在ACU的战略中，Apollo规划了三代:第一代是针对停车领域的单一产品；第二代是在停车区加入简单驾驶场景的应用；第三代是在第二代产品功能的基础上实现车路协同环境下的跨场调度，在车路协同环境下表现更好。

德州仪器(TI)深圳公司总经理梁详细介绍了处理器在自动泊车系统中的应用。

“该系列处理器具有强大的片上数据分析能力，可以与视觉预处理加速器结合使用，从而使系统性能更加高效。”梁表示，该系列处理器在实时性和功能安全性方面的作用不可小觑。

(德州仪器(TI)深圳公司总经理梁)

同时，TI Jacinto处理器总经理Curt Moore表示:TI开发的TDA4处理器集成了分析、机器视觉和功能安全功能，支持广泛的自动驾驶系统。作为全球最大的L4自动驾驶平台之一，百度Apollo可以在TI的处理器上结合其领先的软件算法，为汽车市场带来差异化的解决方案。

至于软件和硬件，汽车行业普遍认为硬件(汽车)必须用软件来定义。杨过不同意。“当软件和硬件的相互定义分离时，很难保证安全性和系统性。”

杨过认为，在自动驾驶发展的早期阶段，软件和硬件更加融合，以满足功能场景的需求。百度会选择整体设计一套解决方案，他希望有更多的硬件可以支持设备中的软件。深远的演变和发展。

梁也说过，一个产品的开发是一个相互融合的过程。如何结合双方优势，发挥最佳效果为客户提供系统解决方案。

在战略目标上，百度Apollo与TI高度一致:百度Apollo将以软件和算法为核心，结合TI的汽车级处理器，坚持开放合作的生态理念，致力于中国汽车产业的加速转型。

在不久的将来，Apollo是否会与生态伙伴一起，以软硬结合的方式，提供可量产的汽车智能新解决方案，加速新一代智能汽车产品的落地？很期待。雷锋网(微信官方账号:雷锋网)雷锋网雷锋网

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标签：特斯拉理念

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