北京市首批无人化路测通知书，百度 Apollo 包揽 5 张

12月4日，北京市自动驾驶测试管理联合工作组向百度Apollo发出首批5辆无人驾驶道路测试(一期)通知——这是北京首次允许测试主体在开放道路上进行无人驾驶测试。2020年11月12日，北京发布《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》4.0版，明确了无人驾驶测试的申请要求，重点要求测试主体应具备T3及以上测试能力，开放道路安全测试里程达到3万公里，并通过封闭场地无人驾驶测试测评。如今，北京的自动驾驶发展已经进入大规模测试和小规模试运营阶段。(驾驶红旗EV)从自动驾驶技术的演进路径来看，前期技术测试验证主要分为场地测试、道路测试、无人驾驶道路测试(车上有安全员)、车内无人驾驶道路测试四个阶段，最终形成适合实际道路运行的安全技术体系。其中，无人驾驶道路测试大大提高了自动驾驶系统的可靠性要求，同时为自动驾驶汽车的运营降低了成本，是国际上推动自动驾驶汽车商业化和大规模落地的突破方向。(无人驾驶三要素:预装量产、AI驱动、5G云驱动)在无人驾驶方面，今年9月，百度和央视首次公开展示了完全无人驾驶的无安全员技术。值得一提的是，Apollo在京推出的无人驾驶自动驾驶测试车此前已获得T4开放道路测试资质认证，此次又通过了无人驾驶专项测试。无人驾驶自动驾驶系统涉及复杂的车辆软硬件技术，任何单点故障最终都会不同程度地影响自动驾驶测试过程中的驾驶安全。据了解，获得无人驾驶测试通知的百度自动驾驶车辆，从底盘设计到计算单元，从各种传感器到上层算法模块，都有多层全栈冗余设计，让无人驾驶车辆在实际路测过程中，可以应对所有车辆软硬件的故障。此外，无人驾驶自动驾驶车辆在实际路测过程中可能会遇到很多情况，比如社会车辆违规停车，导致自动驾驶车辆越过双实线，借用对向车道继续行驶。在目前的法规下，自动驾驶车辆没有被授予违反交通规则的权利。鉴于类似的情况，百度透露，无人自动驾驶车辆目前配备了5G云驾驶系统。在上述场景中，车辆可以通过远程安全员的远程控制，快速脱离当前困境，恢复自动驾驶。同时拥有更高优先级的车侧系统，对车辆云网连接、数据加密认证、远程控制指令合规性、潜在碰撞风险等进行全方位实时检测预警。，保证无人自动驾驶车辆在5G云驾驶期间的安全。12月4日，北京市自动驾驶测试管理联合工作组向百度Apollo发出首批5辆无人驾驶道路测试(一期)通知——这是北京首次允许测试主体在开放道路上进行无人驾驶测试。2020年11月12日，北京发布《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》4.0版，明确了无人驾驶测试的申请要求，重点要求测试主体应具备T3及以上测试能力，开放道路安全测试里程达到3万公里，并通过封闭场地无人驾驶测试测评。如今，北京的自动驾驶发展已经进入大规模测试和小规模试运营阶段。(驾驶红旗EV)从自动驾驶技术的演进路径来看，前期技术测试验证主要分为场地测试、路测、无人驾驶路测(车上有安全员)和车内无人驾驶路测四个阶段，最后一个安全……形成适合实际道路运行的技术体系。其中，无人驾驶道路测试大大提高了自动驾驶系统的可靠性要求，同时为自动驾驶汽车的运营降低了成本，是国际上推动自动驾驶汽车商业化和大规模落地的突破方向。(无人驾驶三要素:预装量产、AI驱动、5G云驱动)在无人驾驶方面，今年9月，百度和央视首次公开展示了完全无人驾驶的无安全员技术。值得一提的是，Apollo在京推出的无人驾驶自动驾驶测试车此前已获得T4开放道路测试资质认证，此次又通过了无人驾驶专项测试。无人驾驶自动驾驶系统涉及复杂的车辆软硬件技术，任何单点故障最终都会不同程度地影响自动驾驶测试过程中的驾驶安全。据了解，获得无人驾驶测试通知的百度自动驾驶车辆，从底盘设计到计算单元，从各种传感器到上层算法模块，都有多层全栈冗余设计，让无人驾驶车辆在实际路测过程中，可以应对所有车辆软硬件的故障。此外，无人驾驶自动驾驶车辆在实际路测过程中可能会遇到很多情况，比如社会车辆违规停车，导致自动驾驶车辆越过双实线，借用对向车道继续行驶。在目前的法规下，自动驾驶车辆没有被授予违反交通规则的权利。鉴于类似的情况，百度透露，无人自动驾驶车辆目前配备了5G云驾驶系统。在上述场景中，车辆可以通过远程安全员的远程控制，快速脱离当前困境，恢复自动驾驶。同时拥有更高优先级的车侧系统，对车辆云网连接、数据加密认证、远程控制指令合规性、潜在碰撞风险等进行全方位实时检测预警。，保证无人自动驾驶车辆在5G云驾驶期间的安全。

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