首选干线物流落地，宏景智驾推 L3 级自动驾驶重卡解决方案

自2015年开始被广泛关注，自动驾驶需要的不是更多的demo，而是更多的现实。

近日，自动驾驶初创公司弘景智家联合英特尔、赛灵思、江淮汽车、安能物流，共同发起面向量产的开放式自动驾驶生态朋友圈(以下简称“自动驾驶生态圈”)，并联合发布“L3级自动驾驶重卡解决方案”。

据介绍，弘景智家与合作伙伴共同打造的自动驾驶生态系统主要有两个特点:

首先是为了大规模生产。生态系统要以大规模商业化为目标，解决方案涵盖车级传感器、软硬件一体化的自动驾驶系统、线控系统全冗余底盘、闭环商业模式等方方面面。

第二是开放性。希望链接更多企业发挥各自优势，打造更安全可靠的自驾出行和物流服务生态圈；其中，弘景智家可以在自动驾驶领域发挥自身能力，赋能合作伙伴，连接合作伙伴。

你是什么样的人？

弘景智家成立于2018年4月，定位为自动驾驶全栈系统级供应商。具备自主研发整车级自动驾驶计算平台、全栈软件算法和完整系统集成的能力，主要以L3/L4自动驾驶域控制器硬件产品为市场切入点。

弘景之家从成立之初就是自动驾驶领域不折不扣的新人，但其创作团队早已在汽车领域积累了深厚的技术和产业。其中，弘景之家创始人兼CEO刘飞龙拥有24年汽车行业从业经验，包括14年ECU软硬件设计经验。

如今，弘景智家已经推出了五款自动驾驶硬件产品，其最新的双子计算平台采用多核异构架构，能够满足L3/L4的计算能力需求，并搭载了公司开发的覆盖L1-L4的全栈软件算法。

宏景智家双子星计算平台和域控制器产品

鸿景智家的技术方案辐射乘用车、重卡、公交、矿用卡车等领域，近期与李达成深度合作。

就此次发布的“L3级自动驾驶重卡解决方案”而言，弘景智家可以根据客户需求，从传感器、域控制器、软件算法等方面，简化为L1-L2+ ADAS辅助驾驶解放方案。

该方案具体包括单车自动驾驶套件，如ADCU、P-Box、4个轨距相机、3个固态激光雷达和5个毫米波雷达。以及V2X车路协同的全栈自动驾驶软件。可以实现包括全速自动巡航、车道保持、高速公路NOA、自动换道、盲点监测等功能。

按照规划，2021年弘景智家前装产品的装载能力将达到5万辆以上，L3级自动驾驶重卡方案也有望在2022年实现量产。

L3为什么干线物流是首选？

总的来说，目前包括L3在内，真正实现商业化的高水平自动驾驶项目并不多，相关障碍也很多，比如法规，但核心挑战还是在于技术、成本和商业模式。

弘景智能驾驶战略与业务发展副总裁杨武表示:

一套业内主流的L3自动驾驶系统的成本一般在近10万元，相当于普通乘用车增加了近100%。但对于以干线物流重卡为代表的商用车来说，只相当于增加了10-20%的成本，而这笔投入可以帮助车队缓解油耗、高额保险、驾驶员短缺等运营压力。

此外，作为自动驾驶算法迭代的核心支撑，数据采集也面临一定的困难，比如隐私安全。与用于私人出行的乘用车相比，商用车生产工具的属性可以带来更高的可操作性。

总之，这是一个非常有前景的市场。据统计，目前我国重卡保有量已达800万辆，且数量还在快速增加——今年前10个月，重卡累计销量136.5万辆，同比增长39%。干线物流市场规模已经超过5万亿人民币。

所以弘景之家认为，L3自动驾驶的大规模落地，首先会打开商用车的突破口。

弘景智家联合创始人、软件算法负责人东健进一步解读了该方案:

与传统重卡相比，L3级自动驾驶重卡将随着技术的提升逐步释放功能，逐步提升用户体验，最终从中长距离运输线路的任务中省去一名驾驶员，实现双驾变单驾，降低运营成本，减轻驾驶员的工作强度。

鸿景智家L3自动驾驶重卡解决方案

辛志佳在与同济大学朱锡禅教授交流时，也表达了与弘景志佳相似的观点。在朱希禅看来，L3自动驾驶的需求很大……市场，尤其是商用汽车市场。他指出:

现在很多针对L3开发的自动驾驶技术都以L2+的形式落地，通过不断的更新迭代，可以实现真正的L3自动驾驶。

据介绍，弘景智家全套L3自动驾驶解决方案的单车成本有望在一年内帮助运营伙伴实现回报。当天，鸿景智家与安能物流签署战略合作协议。

自动驾驶的关键部件——域控制器

传统上，汽车通常通过单个ECU实现不同的功能。但随着汽车功能成数量级增加，分布式架构模块数量多，开发投入大，成本难以控制。

而且ECU之间大量的交互和沟通比较复杂，效率会受到影响，对于整车OTA也不方便。

基于以上限制，传统的电子电气架构已经不能满足智能网联汽车的发展需求。

未来智能网联汽车的电子电气架构将逐步向域控制器演进，最终过渡到HPC(高性能计算)或中央大脑的形式，从而实现整车级控制，这几乎已经成为业界公认的路径。

换句话说，域控制器是自动驾驶之路的关键组成部分，也是弘景智能驾驶和众多玩家关注的重点。

对于域控制器开发面临的困难，刘飞龙也和新智家进行了一次谈话。他认为“这是一件非常复杂的事情。”

首先，要整合车内所有ECU并保证正常工作，信号交互的复杂度变高了，对硬件和计算能力的要求也变高了。但是目前板载芯片的性能还有很大的提升空间。

另外，自动驾驶涉及到乘客的安全，像消费类产品一样闪退撞车是不能容忍的。在安全设计上要多下功夫，保证可靠性。

在硬件和安全设计到位的前提下，需要构建一个模块化的概念，比如如何协调域控制器与未来需求，如何平衡底层基础软件和上层操作系统的调度。

总之，汽车电子电气架构最终从分立过渡到域控制再到中枢大脑，已经成为不可逆转的历史趋势。

但影响汽车架构走向中枢大脑是一个综合因素，关系到整个行业各方面的进步。

所以，无论是大牌Tier 1还是新晋创业企业，所有玩家都还处于初步探索的状态，还有足够的想象空间。

(雷锋网(微信官方账号:雷锋网)雷锋网雷锋网)

雷锋的原创文章。未经授权，禁止转载。详见转载说明。自2015年开始被广泛关注，自动驾驶需要的不是更多的demo，而是更多的现实。

近日，自动驾驶初创公司弘景智家联合英特尔、赛灵思、江淮汽车、安能物流，共同发起面向量产的开放式自动驾驶生态朋友圈(以下简称“自动驾驶生态圈”)，并联合发布“L3级自动驾驶重卡解决方案”。

据介绍，弘景智家与合作伙伴共同打造的自动驾驶生态系统主要有两个特点:

首先是为了大规模生产。生态系统要以大规模商业化为目标，解决方案涵盖车级传感器、软硬件一体化的自动驾驶系统、线控系统全冗余底盘、闭环商业模式等方方面面。

第二是开放性。希望链接更多企业发挥各自优势，打造更安全可靠的自驾出行和物流服务生态圈；其中，弘景智家可以在自动驾驶领域发挥自身能力，赋能合作伙伴，连接合作伙伴。

你是什么样的人？

弘景智家成立于2018年4月，定位为自动驾驶全栈系统级供应商。具备自主研发整车级自动驾驶计算平台、全栈软件算法和完整系统集成的能力，主要以L3/L4自动驾驶域控制器硬件产品为市场切入点。

弘景之家从成立之初就是自动驾驶领域不折不扣的新人，但其创作团队早已在汽车领域积累了深厚的技术和产业。其中，弘景之家创始人兼CEO刘飞龙拥有24年汽车行业从业经验，包括14年ECU软硬件设计经验。

如今，弘景智家已经推出了五款自动驾驶硬件产品，其最新的双子计算平台采用多核异构架构，能够满足L3/L4的计算能力需求，并搭载了公司开发的覆盖L1-L4的全栈软件算法。

宏景智家双子星计算平台和域控制器产品

鸿景智家的技术方案辐射乘用车、重卡、公交、矿用卡车等领域，近期与李达成深度合作。

就此次发布的“L3级自动驾驶重卡解决方案”而言，弘景智家可以根据客户需求，从传感器、域控制器、软件算法等方面，简化为L1-L2+ ADAS辅助驾驶解放方案。

该方案具体包括单车自动驾驶套件，如ADCU、P-Box、4个轨距相机、3个固态激光雷达和5个毫米波雷达。以及V2X车路协同的全栈自动驾驶软件。可以实现包括全速自动巡航、车道保持、高速公路NOA、自动换道、盲点监测等功能。

按照规划，2021年弘景智家前装产品的装载能力将达到5万辆以上，L3级自动驾驶重卡方案也有望在2022年实现量产。

L3为什么干线物流是首选？

总的来说，目前包括L3在内，真正实现商业化的高水平自动驾驶项目并不多，相关障碍也很多，比如法规，但核心挑战还是在于技术、成本和商业模式。

弘景智能驾驶战略与业务发展副总裁杨武表示:

一套业内主流的L3自动驾驶系统的成本一般在近10万元，相当于普通乘用车增加了近100%。但对于以干线物流重卡为代表的商用车来说，只相当于增加了10-20%的成本，而这笔投入可以帮助车队缓解油耗、高额保险、驾驶员短缺等运营压力。

此外，作为自动驾驶算法迭代的核心支撑，数据采集也面临一定的困难，比如隐私安全。与用于私人出行的乘用车相比，商用车生产工具的属性可以带来更高的可操作性。

总之，这是一个非常有前景的市场。据统计，目前我国重卡保有量已达800万辆，且数量还在快速增加——今年前10个月，重卡累计销量136.5万辆，同比增长39%。干线物流市场规模已经超过5万亿人民币。

所以弘景之家认为，L3自动驾驶的大规模落地，首先会打开商用车的突破口。

弘景智家联合创始人、软件算法负责人东健进一步解读了该方案:

与传统重卡相比，L3级自动驾驶重卡将随着技术的提升逐步释放功能，逐步提升用户体验，最终从中长距离运输线路的任务中省去一名驾驶员，实现双驾变单驾，降低运营成本，减轻驾驶员的工作强度。

鸿景智家L3自动驾驶重卡解决方案

辛志佳在与同济大学朱锡禅教授交流时，也表达了与弘景志佳相似的观点。在朱希禅看来，L3自动驾驶的需求很大……市场，尤其是商用汽车市场。他指出:

现在很多针对L3开发的自动驾驶技术都以L2+的形式落地，通过不断的更新迭代，可以实现真正的L3自动驾驶。

据介绍，弘景智家全套L3自动驾驶解决方案的单车成本有望在一年内帮助运营伙伴实现回报。当天，鸿景智家与安能物流签署战略合作协议。

自动驾驶的关键部件——域控制器

传统上，汽车通常通过单个ECU实现不同的功能。但随着汽车功能成数量级增加，分布式架构模块数量多，开发投入大，成本难以控制。

而且ECU之间大量的交互和沟通比较复杂，效率会受到影响，对于整车OTA也不方便。

基于以上限制，传统的电子电气架构已经不能满足智能网联汽车的发展需求。

未来智能网联汽车的电子电气架构将逐步向域控制器演进，最终过渡到HPC(高性能计算)或中央大脑的形式，从而实现整车级控制，这几乎已经成为业界公认的路径。

换句话说，域控制器是自动驾驶之路的关键组成部分，也是弘景智能驾驶和众多玩家关注的重点。

对于域控制器开发面临的困难，刘飞龙也和新智家进行了一次谈话。他认为“这是一件非常复杂的事情。”

首先，要整合车内所有ECU并保证正常工作，信号交互的复杂度变高了，对硬件和计算能力的要求也变高了。但是目前板载芯片的性能还有很大的提升空间。

另外，自动驾驶涉及到乘客的安全，像消费类产品一样闪退撞车是不能容忍的。在安全设计上要多下功夫，保证可靠性。

在硬件和安全设计到位的前提下，需要构建一个模块化的概念，比如如何协调域控制器与未来需求，如何平衡底层基础软件和上层操作系统的调度。

总之，汽车电子电气架构最终从分立过渡到域控制再到中枢大脑，已经成为不可逆转的历史趋势。

但影响汽车架构走向中枢大脑是一个综合因素，关系到整个行业各方面的进步。

所以，无论是大牌Tier 1还是新晋创业企业，所有玩家都还处于初步探索的状态，还有足够的想象空间。

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