Mobileye副总裁Erez：TOPS数字不过是过去的数值竞赛

特斯拉和新车前所未有的现金储备正在分割自主计算芯片的市场。对Mobileye的影响尤为明显。这家以色列公司以封装和提供视觉感知芯片和算法而闻名，几乎获得了车载摄像头市场的全部利润。2017年获英特尔153亿美元投资。但在2020年，国内新车头部公司全部收获百亿融资后，Mobileye的计划被放弃。蔚来、李、Xpeng Motors都在为自动驾驶搭建自主研发系统，这就需要一个更开放、更灵活的计算平台来承载自己的算法栈，而不是把命运交给Mobileye。结果英伟达的一家公司接下了三大新车的自动驾驶芯片订单，其下一代芯片Orin被三家公司以不同形式宣布为“首发”。不过，在Mobileye产品和战略执行副总裁Erez Dagan看来，除了特斯拉和头部公司有能力开发自己的软件算法栈之外，更多的汽车公司开始意识到建立自己的算法体系的投资风险。“除了那些资金充足的公司可以冒险失败，事实上，整个市场现在都明白，开发整个堆栈是一个高成本高风险的游戏。”Erez告诉媒体，“我们看到对全栈解决方案的需求越来越大。”这是Mobileye的优势，Erez说。“我们在做一个经过百万辆车长期检验的项目，我们的核心解决方案已经在路上跑了十年。”除了芯片和传感算法，Mobileye还沉淀了众包高精地图技术REM、RSS决策算法等。Mobileye首席执行官Amnon Shashua将这一策略梳理为三位一体的策略，包括路网信息管理(REM)高精度地图技术、基于规则的责任敏感安全模型(RSS)驾驶策略，以及基于摄像头、雷达和激光雷达技术的两个独立传感子系统。针对Mobileye擅长的视觉系统，Amnon Shashua的要求是形成自己的感知系统，而不是一开始就把所有的传感器结合起来做一个简单的底层融合。“我们放弃了激光雷达。这项工作的真正核心是解决独立的、端到端的只有摄像头的能力，然后加上雷达和激光雷达作为附件。”在REM图中，Mobileye的技术已经推出5年多了。官方表示，REM在全球绘制了近10亿公里的高精地图，每天绘制的高精地图里程超过800万公里，无需人工即可大规模构建高精地图。“所有的数据都来自我们的量产车，我们有成千上万辆量产车。我们现在正在绘制世界地图，一切都在云端自动完成。”Amnon Shashua公开说。平衡需求和经济也是Mobileye擅长的。摩拜耶副总裁Erez告诉36Kr，虽然一些造车公司追求的是强大的计算能力，蔚来汽车的ET7配置的计算平台已经达到了1016TOPS，但这只是一种落后的数字竞争。在量产车中，需要在加工速度、客户需求和成本之间寻求平衡。"这是汽车产品业务与宣传、展示和研究的真正区别."此外，Mobileye也在母公司英特尔的帮助下加强其护城河。例如，英特尔将利用其XPU战略及其在硅光子学领域的专业知识和制造能力，为Mobileye打造一套自动驾驶汽车激光雷达系统集成芯片(SoC)，将于2025年投入使用。与此同时，Mobileye还计划为自动驾驶汽车开发软件定义的雷达。

英特尔和Mobileye开发的激光雷达系统芯片的竞争才刚刚开始，自研的自动驾驶技术和使用Mobileye的全栈方案之间势必会有一场持久的战斗。以下是36Kr等媒体与Mobileye产品与战略执行副总裁Erez Dagan的对话，略有摘录:问:越来越多的汽车厂商在研发自己的芯片，包括特斯拉、蔚来、比亚迪等。这件事你怎么看？Erez Dagan:除了特斯拉，我不知道还有谁在研发自己的SoC。他们的开发尝试很少尝试开发自己的软件……重新堆叠。Mobileye的价值主张是独特的。我们现在做的不是科学项目，也不是过度的资源开发，然后会减少对经济成本的考虑。这是一个经过数百万辆车长期测试的项目。我们的核心解决方案已经在路上跑了十年。其实我们在这个行业看到的趋势是，整个市场其实都是通过收购策略进行整合的，除了那些资金充足的公司可以承担风险，承担失败的市场。他们没有资金，现在明白开发整个栈是一个高成本高风险的游戏。我们看到对全栈解决方案的需求日益增长，例如我们的SuperVision系统。对于系统和这个价值主张来说，吸引力是巨大的。我们非常乐观地认为，最大、最著名的OEM厂商的集成行为将采用经过测试的、灵活的全栈解决方案。当然我们也为视觉配置了OTA差异化功能，这一层在我们手里。EyeQ 5和EyeQ 6芯片及相关平台可以监管，我们也为联合开发和增加差异化价值留有余地。这些SOC是可编程的，我们为客户提供两全其美的产品。问:你认为自动驾驶芯片会朝什么方向发展，趋势会是什么？Erez Dagan:正如我所说，有一种非常不准确的方法来评估芯片的性能。TOPS作为SoC能力的数字指标过于简单。我们现在有一个事实，我们可以通过使用两个eyeq 5或一个eyeq 6来提供一个非常强大的解决方案，我们可以在任何地方提供平稳的驾驶体验。这是基于我们的安全模型和强大的驾驶策略研究。当然，这个方案是可以上下扩展的。比如向下拓展为更基础的辅助驾驶，只需关闭部分内容和OTA更新即可；要向上扩张，我们需要再增加一些硬件单元，以实现我们的目标消费级自动驾驶市场，预计在2025年发布，并实现可接受的经济成本价。Mobileye已经做好了迎接这一趋势的充分准备。我们的SoC和集成软件开发，SoC和嵌入式软件耦合开发的重要性已经被多次强调。有些系统简单却很关键，比如飞机的起落架；一个非常简单的系统需要非常安全；还有一些复杂的系统不需要很安全，比如智能手机。自动驾驶结合了两者。任何从零开始分解或组合的尝试都会招致很多风险，包括安全性、效率和经济性。所以软硬件之间的紧密耦合和深度融合是关键，并不是随便什么衡量标准就能说明SoC更强。在这种情况下，判断一套方案是否成功，应该远远超出TOPS等衡量标准。问:听说Mobileye和蔚来的合作好像有些不愉快。有这种事吗？我想让你分享一下。Erez Dagan:仅去年一年，我们就为蔚来提供了5万套系统，包括消费级自动驾驶市场的三眼系统和高级ADAS。我们必须做出一个决定，一个艰难的决定，那就是选择谁作为领导者将我们的解决方案引入中国市场。我们的选择是与做大做强的吉利汽车集团合作。在这方面，随着更高级功能的推出，我们需要选择比蔚来更强大更有实力的主机厂。当然，我们和蔚来的关系还是很好的。我们还与蔚来签订了运营出行即服务(MaaS)车队供应的合同，以及三个项目计划的延期合同。问:我们用的激光雷达的优点是性价比高，功耗低，体积小，容易上车。缺点是成本比较高，元器件需要满足高精度的要求，满足这种高精度元器件的厂家比较少。Mobileye是如何解决这个问题的？Erez Dagan:在性能方面，与市场上的其他解决方案相比，我们推出的激光雷达没有任何劣势。在性能上，我们的激光雷达有几个设计原则:第一个是从距离、方位、仰角的三维采样，转变为包括FMCW(调频连续波)多普勒测量在内的四维采样，这也是我们正在做的事情。我之前说过，这样做的目的是为了让激光雷达系统独立完整。视觉是一个系统，激光雷达是第二个系统，雷达会是第三个系统。我们正在努力改善包络效应，以确保激光雷达具有多普勒测量，这使我们能够获得实时航向测量；确保所有扫描点有足够的接触时间；当目标相邻时，它简化了基于多普勒信号的聚类和跟踪，这在没有多普勒测量的激光雷达中是一个问题。其次，激光雷达的功率效率得到提高，因此我们可以用低得多的发射能量实现相同的测距。电源效率可以调整，可以为ADAS市场和Robotaxi业务指定解决方案或衍生解决方案。这将增强我们的ODD(运算设计域)，因为FMCW具有更高的灵敏度，或者说更高的信噪比，可以让我们获得更高的有效动态范围，这意味着我们拥有更多的原始测量数据。然后我们可以高精度地绘制世界地图，这样我们就可以对激光雷达的更多信息进行后处理。因此，我们具有更高的灵敏度，并将利用这一点来改善ODD，实现更高的有效动态范围。我们的设备绝对支持高分辨率采样。这是我们希望领先世界的另一个领域，每秒两百万点，每立体角600点。这将使我们对我们的环境有一个准确的认识。这些都是性能方面。我们的激光雷达的性能有望超过市场上任何已知的解决方案，因此激光雷达本身可以用作一个单一、完整和独立的传感系统。至于这些设备的成本，的确，如果没有相应的资产和能力，这个项目会花费很大。幸运的是，我们在英特尔有足够的知识产权、专业知识和晶圆厂，知道如何在芯片上放置有源激光元件、无源激光元件和波导。这样我们就可以把这些都集成到SoC里面，交给英特尔硅光子事业部在新墨西哥州的一个独一无二的工厂，这是全世界独一无二的资产。从这个意义上说，这将使我们能够实现一个非常激进的成本目标，并实现第二个目标，即在消费级自动驾驶汽车的功能中引入解决方案。问:蔚来刚刚发布的计算平台甚至达到了1016TOPS。如何看待行业向大型计算平台发展？你认为计算能力和需求的匹配应该是怎样的？Erez Dagan:好问题。就像我之前说的，但我会说得更清楚。Mobileye从事汽车产品制造已有20年。我们对成本敏感性有非常清晰的认识，我们也非常清楚推出一款安全关键型汽车产品需要满足哪些高性能要求。这种专业知识是一种资产，它允许我们从经过实战测试的驾驶辅助系统中获得模块，以创建一个非常高效的解决方案。就性能和成本而言，这些都是固定的解决方案。我想再解释一下，TOPS数字只是过去的数字竞赛。如果你需要一台非常强大的电脑，说明你并不真正知道自己想要什么，而这只是一个探索阶段。一旦你需要满足经济要求，在处理速度、客户需求和解决方案成本之间找到一个平衡点是非常重要的。这才是真正的汽车产品业务，和广告、展示或研究的区别。特斯拉和新车前所未有的现金储备正在分割自主计算芯片的市场。对Mobileye的影响尤为明显。这家以色列公司以封装和提供视觉感知芯片和算法而闻名，几乎获得了车载摄像头市场的全部利润。2017年获英特尔153亿美元投资。但在2020年，国内新车头部公司全部收获百亿融资后，Mobileye的计划被放弃。蔚来、李、Xpeng Motors都在为自动驾驶搭建自主研发系统，这就需要一个更开放、更灵活的计算平台来承载自己的算法栈，而不是把命运交给Mobileye。结果英伟达的一家公司接下了三大新车的自动驾驶芯片订单，其下一代芯片Orin被三家公司以不同形式宣布为“首发”。不过，在Mobileye产品和战略执行副总裁Erez Dagan看来，除了特斯拉和头部公司有能力开发自己的软件算法栈之外，更多的汽车公司开始意识到建立自己的算法体系的投资风险。“除了那些资金充足的公司可以冒险失败，事实上，整个市场现在都明白，开发整个堆栈是一个高成本高风险的游戏。”Erez告诉媒体，“我们看到对全栈解决方案的需求越来越大。”这是Mobileye的优势，Erez说。“我们正在做一个项目……那是经过几百万辆车长期检验的，我们的核心解决方案已经在路上跑了十年了。“除了芯片和传感算法，Mobileye还沉淀了众包高精地图技术REM、RSS决策算法等等。Mobileye首席执行官Amnon Shashua将这一策略梳理为三位一体的策略，包括路网信息管理(REM)高精度地图技术、基于规则的责任敏感安全模型(RSS)驾驶策略，以及基于摄像头、雷达和激光雷达技术的两个独立传感子系统。针对Mobileye擅长的视觉系统，Amnon Shashua的要求是形成自己的感知系统，而不是一开始就把所有的传感器结合起来做一个简单的底层融合。”我们放弃了激光雷达。这项工作真正的核心是解决独立的、端到端的只有摄像头的能力，然后加上雷达和激光雷达作为附件。“在REM地图中，Mobileye的技术已经推出5年多了。官方表示，REM在全球绘制了近10亿公里的高精地图，每天绘制的高精地图里程超过800万公里，无需人工即可大规模构建高精地图。”所有的数据都来自我们的量产车，我们有几千辆量产车。我们现在在画世界地图，一切都在云端自动完成。”阿姆农·沙舒公开说道。平衡需求和经济也是Mobileye擅长的。摩拜耶副总裁Erez告诉36Kr，虽然一些造车公司追求的是强大的计算能力，蔚来汽车的ET7配置的计算平台已经达到了1016TOPS，但这只是一种落后的数字竞争。在量产车中，需要在处理速度、客户需求和成本之间寻求平衡。”这才是汽车产品业务和宣传、展示、研究的真正区别。“此外，Mobileye也在母公司英特尔的帮助下加强护城河。例如，英特尔将利用其XPU战略及其在硅光子学领域的专业知识和制造能力，为Mobileye打造一套自动驾驶汽车激光雷达系统集成芯片(SoC)，将于2025年投入使用。与此同时，Mobileye还计划为自动驾驶汽车开发软件定义的雷达。

英特尔和Mobileye开发的激光雷达系统芯片的竞争才刚刚开始，自研的自动驾驶技术和使用Mobileye的全栈方案之间势必会有一场持久的战斗。以下是36Kr等媒体与Mobileye产品与战略执行副总裁Erez Dagan的对话，略有摘录:问:越来越多的汽车厂商在研发自己的芯片，包括特斯拉、蔚来、比亚迪等。这件事你怎么看？Erez Dagan:除了特斯拉，我不知道还有谁在研发自己的SoC。他们的开发尝试很少尝试开发自己的软件栈。Mobileye的价值主张是独特的。我们现在做的不是科学项目，也不是过度的资源开发，然后会减少对经济成本的考虑。这是一个经过数百万辆车长期测试的项目。我们的核心解决方案已经在路上跑了十年。其实我们在这个行业看到的趋势是，整个市场其实都是通过收购策略进行整合的，除了那些资金充足的公司可以承担风险，承担失败的市场。他们没有资金，现在明白开发整个栈是一个高成本高风险的游戏。我们看到对全栈解决方案的需求日益增长，例如我们的SuperVision系统。对于系统和这个价值主张来说，吸引力是巨大的。我们非常乐观地认为，最大、最著名的OEM厂商的集成行为将采用经过测试的、灵活的全栈解决方案。当然我们也为视觉配置了OTA差异化功能，这一层在我们手里。EyeQ 5和EyeQ 6芯片及相关平台可以监管，我们也为联合开发和增加差异化价值留有余地。这些SOC是可编程的，我们为客户提供两全其美的产品。问:你认为自动驾驶芯片会朝什么方向发展，趋势会是什么？Erez Dagan:正如我所说，有一种非常不准确的方法来评估芯片的性能。TOPS作为SoC能力的数字指标过于简单。事实上，我们现在可以通过……提供非常强大的解决方案使用两个eyeq 5或一个eyeq 6，我们可以在任何地方提供平稳的驾驶体验。这是基于我们的安全模型和强大的驾驶策略研究。当然，这个方案是可以上下扩展的。比如向下拓展为更基础的辅助驾驶，只需关闭部分内容和OTA更新即可；要向上扩张，我们需要再增加一些硬件单元，以实现我们的目标消费级自动驾驶市场，预计在2025年发布，并实现可接受的经济成本价。Mobileye已经做好了迎接这一趋势的充分准备。我们的SoC和集成软件开发，SoC和嵌入式软件耦合开发的重要性已经被多次强调。有些系统简单却很关键，比如飞机的起落架；一个非常简单的系统需要非常安全；还有一些复杂的系统不需要很安全，比如智能手机。自动驾驶结合了两者。任何从零开始分解或组合的尝试都会招致很多风险，包括安全性、效率和经济性。所以软硬件之间的紧密耦合和深度融合是关键，并不是随便什么衡量标准就能说明SoC更强。在这种情况下，判断一套方案是否成功，应该远远超出TOPS等衡量标准。问:听说Mobileye和蔚来的合作好像有些不愉快。有这种事吗？我想让你分享一下。Erez Dagan:仅去年一年，我们就为蔚来提供了5万套系统，包括消费级自动驾驶市场的三眼系统和高级ADAS。我们必须做出一个决定，一个艰难的决定，那就是选择谁作为领导者将我们的解决方案引入中国市场。我们的选择是与做大做强的吉利汽车集团合作。在这方面，随着更高级功能的推出，我们需要选择比蔚来更强大更有实力的主机厂。当然，我们和蔚来的关系还是很好的。我们还与蔚来签订了运营出行即服务(MaaS)车队供应的合同，以及三个项目计划的延期合同。问:我们用的激光雷达的优点是性价比高，功耗低，体积小，容易上车。缺点是成本比较高，元器件需要满足高精度的要求，满足这种高精度元器件的厂家比较少。Mobileye是如何解决这个问题的？Erez Dagan:在性能方面，与市场上的其他解决方案相比，我们推出的激光雷达没有任何劣势。在性能上，我们的激光雷达有几个设计原则:第一个是从距离、方位、仰角的三维采样，转变为包括FMCW(调频连续波)多普勒测量在内的四维采样，这也是我们正在做的事情。我之前说过，这样做的目的是为了让激光雷达系统独立完整。视觉是一个系统，激光雷达是第二个系统，雷达会是第三个系统。我们正在努力改善包络效应，以确保激光雷达具有多普勒测量，这使我们能够获得实时航向测量；确保所有扫描点有足够的接触时间；当目标相邻时，它简化了基于多普勒信号的聚类和跟踪，这在没有多普勒测量的激光雷达中是一个问题。其次，激光雷达的功率效率得到提高，因此我们可以用低得多的发射能量实现相同的测距。电源效率可以调整，可以为ADAS市场和Robotaxi业务指定解决方案或衍生解决方案。这将增强我们的ODD(运算设计域)，因为FMCW具有更高的灵敏度，或者说更高的信噪比，可以让我们获得更高的有效动态范围，这意味着我们拥有更多的原始测量数据。然后我们可以高精度地绘制世界地图，这样我们就可以对激光雷达的更多信息进行后处理。因此，我们具有更高的灵敏度，并将利用这一点来改善ODD，实现更高的有效动态范围。我们的设备绝对支持高分辨率采样。这是我们希望领先世界的另一个领域，每秒两百万点，每立体角600点。这将使我们对我们的环境有一个准确的认识。这些都是性能方面。我们的激光雷达的性能有望超过市场上任何已知的解决方案，因此激光雷达本身可以用作一个单一、完整和独立的传感系统。至于这些设备的成本，的确，如果没有相应的资产和能力，这个项目会花费很大。幸运的是，我们在英特尔有足够的知识产权、专业知识和晶圆厂，知道如何在芯片上放置有源激光元件、无源激光元件和波导。这样我们就可以把这些都集成到SoC里面，交给英特尔硅光子事业部在新墨西哥州的一个独一无二的工厂，这是全世界独一无二的资产。从这个意义上说，这将使我们能够实现一个非常激进的成本目标，并实现第二个目标，即在消费级自动驾驶汽车的功能中引入解决方案。问:蔚来刚刚发布的计算平台甚至达到了1016TOPS。如何看待行业向大型计算平台发展？你认为计算能力和需求的匹配应该是怎样的？Erez Dagan:好问题。就像我之前说的，但我会说得更清楚。Mobileye从事汽车产品制造已有20年。我们对成本敏感性有非常清晰的认识，我们也非常清楚推出一款安全关键型汽车产品需要满足哪些高性能要求。这种专业知识是一种资产，它允许我们从经过实战测试的驾驶辅助系统中获得模块，以创建一个非常高效的解决方案。就性能和成本而言，这些都是固定的解决方案。我想再解释一下，TOPS数字只是过去的数字竞赛。如果你需要一台非常强大的电脑，说明你并不真正知道自己想要什么，而这只是一个探索阶段。一旦你需要满足经济要求，在处理速度、客户需求和解决方案成本之间找到一个平衡点是非常重要的。这才是真正的汽车产品业务，和广告、展示或研究的区别。

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