1月29日，Xpeng Motors董事长何肖鹏在极客公园创新大会2021直播中提到了竞争对手特斯拉，因为中国企业效率更高，创新能力更强，这让特斯拉感到不安，而不仅仅是因为小鹏。与此同时，何肖鹏也对自动驾驶表现出了强烈的信心。他说:Xpeng Motors起步不早，但在未来几年内，可以做到世界第一。
1月26日，Xpeng Motors在小鹏发布了最新的NGP自动导航辅助驾驶系统。
据悉，这套辅助驾驶系统可以实现高速NGP，即在高精地图覆盖的大部分高速公路和部分城市高速公路上可以实现NGP功能。目前该功能可以辅助用户实现自动变道超车慢车、自动选择最优车道、自动调整限速、自动进出匝道、自动切换高速公路、变道时自动紧急避让、交通锥标识别/避让、大货车避让、夜间超车预警、故障车避让等功能。，并能在适用的路况下，协助用户跟随导航路径，引导车辆到达目的地。至于城市交通下的NGP，Xpeng Motors负责自动驾驶的负责人表示，这需要很长的时间，目前还没有人能实现，因为在中国支持街道非常复杂。
说完了小鹏最新的高速NGP辅助驾驶，我们再来看看特斯拉的FDS贝特版辅助驾驶。因为是BATE版本，所以只有部分车辆进行了公开测试。特斯拉最新的FSD bate版本于去年10月推出。与上一版本相比，bate版本的主要变化是从识别2.5D图像到4D，增加了深度预测(鸟瞰映射网络)和时间预测(RNN处理遮挡等。).变化最大的是在路口。这次路口全车道画，无保护左转基本和前期宣传一样。硬核界面输出中的地动物进一步确认。特斯拉不使用高精度地图，对不可见区域的预测能力很强。都是基于视觉，没有高精地图和激光雷达，具备大规模推广的硬件要求。这种以视觉和算法、硬件分析处理为主的自动辅助驾驶，和国内很多依靠精密地图、激光雷达的自动辅助驾驶公司还是有很大区别的。不过根据去年特斯拉CEO马斯克的描述，今年特斯拉将实现L4级自动驾驶，或者可以实现全自动驾驶。事实上，早在去年11月，Xpeng Motors首席执行官何就在网上发布了一条关于特斯拉马斯克的消息。“从明年开始，你一定要做好被我们打得找不到东的心理准备。至于国际社会，我们会见面的。”
具体原因是，在车展期间，Xpeng Motors正式宣布将在下一代车辆上率先使用激光雷达。后来这条消息被国外网友发布到社交平台上，很快引起了马斯克的关注。随即，它发表强硬观点称:“他们有特斯拉相关软件的旧版本，但没有我们最新的神经网络计算机。”在评论的底部，他补充道:“明确一点，以上只是彭汽车的问题，国内其他公司都没有这样做。”在另一条评论下，它还说:“Xpeng Motors还窃取了苹果的代码。”
从字里行间可以深深感受到，马斯克坚信小鹏是“抄袭者”。由此也就有了这一段的开头，他对肖鹏那句“拼命”很生气。无论如何，两家之间的争吵从未停止过。谁是小偷还没有定论。但是，很明显，未来两条自动驾驶路线将完全不同。Xpeng Motors的自动辅助驾驶依赖于高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达、高精度定位、高p……精确地图和高性能计算平台。而特斯拉则配备了包括8个摄像头、12个超声波传感器和一个增强型毫米波雷达在内的硬件包，其中没有看到激光雷达。
去年，马斯克曾说:“激光雷达就像人身上的一堆附录。阑尾本身的存在基本上是没有意义的。如果它长了一堆，那就可笑了。任何依赖激光雷达的公司都可能以死亡告终。”对此，有学者认为，激光雷达成本高，特斯拉为了实现旗下电动汽车的量产，不得不放弃激光雷达。国内华为发布了96线车规高性能激光雷达产品和解决方案，价格便宜，即将击败特斯拉的FSD。但是，个人认为，激光雷达只是硬件的一种，就像某公司的发布会把硬件的计算能力描述的非常形象。没有软件的加持，就是一个电子元件。手机没有安卓，ios，就跟砖头一样。特斯拉也有它的优势，就是视觉图像的算法。国内自动辅助驾驶公司的优势是高精地图和华为的激光雷达。当这些物体聚集在一起，龙就可以被召唤出来。1月29日，Xpeng Motors董事长何肖鹏在极客公园创新大会2021直播中提到了竞争对手特斯拉，因为中国企业效率更高，创新能力更强，这让特斯拉感到不安，而不仅仅是因为小鹏。与此同时，何肖鹏也对自动驾驶表现出了强烈的信心。他说:Xpeng Motors起步不早，但在未来几年内，可以做到世界第一。
1月26日，Xpeng Motors在小鹏发布了最新的NGP自动导航辅助驾驶系统。
据悉，这套辅助驾驶系统可以实现高速NGP，即在高精地图覆盖的大部分高速公路和部分城市高速公路上可以实现NGP功能。目前该功能可以辅助用户实现自动变道超车慢车、自动选择最优车道、自动调整限速、自动进出匝道、自动切换高速公路、变道时自动紧急避让、交通锥标识别/避让、大货车避让、夜间超车预警、故障车避让等功能。，并能在适用的路况下，协助用户跟随导航路径，引导车辆到达目的地。至于城市交通下的NGP，Xpeng Motors负责自动驾驶的负责人表示，这需要很长的时间，目前还没有人能实现，因为在中国支持街道非常复杂。
说完了小鹏最新的高速NGP辅助驾驶，我们再来看看特斯拉的FDS贝特版辅助驾驶。因为是BATE版本，所以只有部分车辆进行了公开测试。特斯拉最新的FSD bate版本于去年10月推出。与上一版本相比，bate版本的主要变化是从识别2.5D图像到4D，增加了深度预测(鸟瞰映射网络)和时间预测(RNN处理遮挡等。).变化最大的是在路口。这次路口全车道画，无保护左转基本和前期宣传一样。硬核界面输出中的地动物进一步确认。特斯拉不使用高精度地图，对不可见区域的预测能力很强。都是基于视觉，没有高精地图和激光雷达，具备大规模推广的硬件要求。这种以视觉和算法、硬件分析处理为主的自动辅助驾驶，和国内很多依靠精密地图、激光雷达的自动辅助驾驶公司还是有很大区别的。不过根据去年特斯拉CEO马斯克的描述，今年特斯拉将实现L4级自动驾驶，或者可以实现全自动驾驶。事实上，早在去年11月，Xpeng Motors首席执行官何就在网上发布了一条关于特斯拉马斯克的消息。“从明年开始，你一定要做好被我们打得找不到东的心理准备。至于国际委员会……城市，我们会见面的。"
具体原因是，在车展期间，Xpeng Motors正式宣布将在下一代车辆上率先使用激光雷达。后来这条消息被国外网友发布到社交平台上，很快引起了马斯克的关注。随即，它发表强硬观点称:“他们有特斯拉相关软件的旧版本，但没有我们最新的神经网络计算机。”在评论的底部，他补充道:“明确一点，以上只是彭汽车的问题，国内其他公司都没有这样做。”在另一条评论下，它还说:“Xpeng Motors还窃取了苹果的代码。”
从字里行间可以深深感受到，马斯克坚信小鹏是“抄袭者”。由此也就有了这一段的开头，他对肖鹏那句“拼命”很生气。无论如何，两家之间的争吵从未停止过。谁是小偷还没有定论。但是，很明显，未来两条自动驾驶路线将完全不同。Xpeng Motors的自动辅助驾驶依赖于高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达、高精度定位、高精度地图和高性能计算平台。而特斯拉则配备了包括8个摄像头、12个超声波传感器和一个增强型毫米波雷达在内的硬件包，其中没有看到激光雷达。
去年，马斯克曾说:“激光雷达就像人身上的一堆附录。阑尾本身的存在基本上是没有意义的。如果它长了一堆，那就可笑了。任何依赖激光雷达的公司都可能以死亡告终。”对此，有学者认为，激光雷达成本高，特斯拉为了实现旗下电动汽车的量产，不得不放弃激光雷达。国内华为发布了96线车规高性能激光雷达产品和解决方案，价格便宜，即将击败特斯拉的FSD。但是，个人认为，激光雷达只是硬件的一种，就像某公司的发布会把硬件的计算能力描述的非常形象。没有软件的加持，就是一个电子元件。手机没有安卓，ios，就跟砖头一样。特斯拉也有它的优势，就是视觉图像的算法。国内自动辅助驾驶公司的优势是高精地图和华为的激光雷达。当这些物体聚集在一起，龙就可以被召唤出来。
1月28日披露的一则行政处罚决定书显示，证监会对时任重庆同禾股权投资基金管理有限公司投资总监易晶内幕交易小康股份股票行为进行了立案调查、审理，并进行处罚。
1900/1/1 0:00:001月28日，据外媒报道，通用汽车表示希望到2035年停止生产所有以柴油和汽油为动力的汽车、卡车和SUV，并将其全部新车转向电动汽车。这是通用到2040年实现碳中和的更广泛计划的一部分。
1900/1/1 0:00:001月29日，小鹏汽车董事长何小鹏在极客公园创新大会2021直播中，提及竞争对手特斯拉因为中国企业效率更高创新更快，让特斯拉感到不安，并不只是因为小鹏一家。
1900/1/1 0:00:00盖世汽车讯据外媒报道，日产北美公司正在全球范围内召回超过35万辆Pathfinder中型跨界车，原因是车辆刹车灯开关存在缺陷，可能导致司机在未踩下刹车踏板时，刹车灯也一直保持开启状态。
1900/1/1 0:00:001月28日，特斯拉终于交上了2020年的最终成绩单。官方显示，2020年第四季度，特斯拉总营收为10744亿美元，同比去年增长46。
1900/1/1 0:00:00作为曾经中国自主品牌“一哥”的长安汽车，近年来先后经历高峰和低谷，也曾面临过前所未有的挑战。
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