最近有很多传言称，苹果将与其他汽车制造商合作，打造未来的电动半自动或全自动驾驶汽车。在实现自动驾驶车辆之前，苹果继续申请与其泰坦项目相关的专利。据国外媒体报道，近日，美国专利商标局授予苹果三项泰坦项目专利，其中第一项包括一项车载激光雷达探测& amp；实时平视显示器；第二项专利是苹果设计的未来安全气囊系统；第三项专利与车辆运动控制相关。
苹果专利3D平视显示专利(图片来源:patentlyapple.com)泰坦项目中第一个用于未来车辆的激光雷达探测和实时平视显示的专利与自动驾驶汽车系统有关，增强现实(ar)系统可用于提供环境中物体的深度信息。在一些场景中，诸如光学测距和探测(lidar)之类的激光传感技术可以提供诸如深度图之类的高分辨率环境数据，这些数据可以用于指示lidar附近的不同物体。
苹果专利图2和图6(图片来源:patentlyapple.com)苹果专利图2展示了自适应增强现实(AR)系统和显示器(平视显示器)；专利图6示出了自适应AR显示器(平视显示器)。苹果专利的图5展示了一个3D网格，还展示了3D网格上覆盖的虚拟内容(一条行驶路径带)，包括附近的环境、可见的部分、被遮挡的部分和远处的部分。第二项基于安全气囊的乘员安全系统Titan专利与适用于非传统车辆的乘员安全系统有关，如座椅系统相对布置，缺少传统安全气囊包装和反应面(如仪表板和方向盘)的车辆。改进的乘员安全系统包括座舱隔板、动态座椅系统、张力限制装置、充气限制装置等。充气限制装置包括系留气囊、安全带气囊、车顶和车门气囊等。在座椅相对、乘员相对的车辆中，如果发生碰撞事故，可以提高安全性。
苹果专利数字1A、1B、2A和2B(图片来源:patentlyapple.com)苹果专利数字1A、1B、2A和2B说明了在碰撞中可能导致乘客受伤的车辆运动；图15示出了在车门中展开的乘客舱中的安全气囊的剖视图。安全气囊包括充气机(#1528)、安全气囊(#1530)和滑槽开关。安全气囊系统安装在车顶纵梁中，或沿座椅安全带安装，或安装在车辆碰撞区域的其他位置，在这些位置，充气机可能会在碰撞中损坏。底盘集成控制苹果的第三个泰坦项目与车辆运动控制有关。苹果支持电子稳定控制系统旨在检测和减少方向稳定性的损失。这种系统可以基于车辆的实际测量状态和预期状态之间的偏差，例如车辆的实际横摆率和预期横摆率之间的差异，来确定车辆已经失去稳定性。可以根据驾驶员的输入来估计车辆的所需状态，例如转向输入。在确定车辆失去稳定性后，电子稳定性控制系统可以制动单个车轮或需要推进扭矩来恢复稳定性。例如，可以向车辆外部的前轮施加制动力以防止转向过度，或者向车辆内部的后轮施加制动力以防止转向不足。通过最小化期望的底盘横摆角速度和测量的底盘横摆角速度之间的差异，电子稳定控制系统可以在一定程度上保持车辆可控。苹果发明的一个方面涉及车辆控制系统，其包括能够影响实际底盘加速度的各种致动器、确定车辆运动规划的车辆智能部件、基于运动规划确定底盘运动请求的车辆运动控制装置、以及能够基于底盘运动请求和致动器标识信息确定各种车辆致动器的命令的底盘控制装置，致动器标识信息描述了当前在各种车辆致动器中可用的致动器。该专利还公开了一种控制车辆的方法，包括确定运动计划，基于运动计划确定底盘运动请求，以及基于底盘运动请求和致动器标识信息确定各种车辆致动器的命令，致动器标识信息描述了各种车辆致动器中当前可用的致动器。
苹果专利图3和图6(图片来源:patentlyapple.com)苹果专利图3是一个汽车控制系统的原理图，专利图6显示了所需的力和扭矩以及轮胎力分布与角度的关系。最近有很多传言称，苹果将与其他汽车制造商合作，打造未来的电动半自动或全自动驾驶汽车。在实现自动驾驶车辆之前，苹果继续申请与其泰坦项目相关的专利。据国外媒体报道，近日，美国专利商标局授予苹果三项泰坦项目专利，其中第一项包括一项车载激光雷达探测& amp；实时平视显示器；第二项专利是苹果设计的未来安全气囊系统；第三项专利与车辆运动控制相关。
苹果专利3D平视显示专利(图片来源:patentlyapple.com)泰坦项目中第一个用于未来车辆的激光雷达探测和实时平视显示的专利与自动驾驶汽车系统有关，增强现实(ar)系统可用于提供环境中物体的深度信息。在一些场景中，诸如光学测距和探测(lidar)之类的激光传感技术可以提供诸如深度图之类的高分辨率环境数据，这些数据可以用于指示lidar附近的不同物体。
苹果专利图2和图6(图片来源:patentlyapple.com)苹果专利图2展示了自适应增强现实(AR)系统和显示器(平视显示器)；专利图6示出了自适应AR显示器(平视显示器)。苹果专利的图5展示了一个3D网格，还展示了3D网格上覆盖的虚拟内容(一条行驶路径带)，包括附近的环境、可见的部分、被遮挡的部分和远处的部分。第二项基于安全气囊的乘员安全系统Titan专利与适用于非传统车辆的乘员安全系统有关，如座椅系统相对布置，缺少传统安全气囊包装和反应面(如仪表板和方向盘)的车辆。改进的乘员安全系统包括座舱隔板、动态座椅系统、张力限制装置、充气限制装置等。充气限制装置包括系留气囊、安全带气囊、车顶和车门气囊等。在座椅相对、乘员相对的车辆中，如果发生碰撞事故，可以提高安全性。
苹果专利数字1A、1B、2A和2B(图片来源:patentlyapple.com)苹果专利数字1A、1B、2A和2B说明了在碰撞中可能导致乘客受伤的车辆运动；图15示出了在车门中展开的乘客舱中的安全气囊的剖视图。安全气囊包括充气机(#1528)、安全气囊(#1530)和滑槽开关。安全气囊系统安装在车顶纵梁中，或沿座椅安全带安装，或安装在车辆碰撞区域的其他位置，在这些位置，充气机可能会在碰撞中损坏。底盘集成控制苹果的第三个泰坦项目与车辆运动控制有关。苹果支持电子稳定控制系统旨在检测和减少方向稳定性的损失。这种系统可以基于车辆的实际测量状态和预期状态之间的偏差，例如车辆的实际横摆率和预期横摆率之间的差异，来确定车辆已经失去稳定性。可以根据驾驶员的输入来估计车辆的所需状态，例如转向输入。在确定车辆失去稳定性后，电子稳定性控制系统可以制动单个车轮或需要推进扭矩来恢复稳定性。例如，可以向车辆外部的前轮施加制动力以防止转向过度，或者向车辆内部的后轮施加制动力以防止转向不足。通过最小化期望的底盘横摆角速度和测量的底盘横摆角速度之间的差异，电子稳定控制系统可以在一定程度上保持车辆可控。苹果发明的一个方面涉及车辆控制系统，其包括能够影响实际底盘加速度的各种致动器、确定车辆运动规划的车辆智能部件、基于运动规划确定底盘运动请求的车辆运动控制装置、以及能够基于底盘运动请求和致动器标识信息确定各种车辆致动器的命令的底盘控制装置，致动器标识信息描述了当前在各种车辆致动器中可用的致动器。该专利还公开了一种控制车辆的方法，包括确定运动计划，基于运动计划确定底盘运动请求，以及基于底盘运动请求和致动器标识信息确定各种车辆致动器的命令，致动器标识信息描述了各种车辆致动器中当前可用的致动器。
苹果专利图3和图6(图片来源:patentlyapple.com)苹果专利图3是一个汽车控制系统的原理图，专利图6显示了所需的力和扭矩以及轮胎力分布与角度的关系。
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