车路协同，中国自动驾驶的超车机会

中国迎来了智能网联汽车的新政策。

近日，中共中央、国务院印发的《国家综合立体交通网规划纲要》提出，未来15年，通过实现北斗时空信息服务和交通感知全覆盖，我国智能网联汽车(智能汽车、自动驾驶、车路协同)将达到世界先进水平。

具体来说，未来我国将推进智能网联汽车与智慧城市的协同发展，通过构建城市道路、建筑、公共设施一体化的感知系统，构建融合城市动态和静态数据的智慧出行平台。

同时，物联网和自动化技术的应用也将在子场景中推广，如物流园区、港口、机场、货运站等。

随着智能网联汽车的发展，其包含的车路协调也将受益。

从近年来国家不断出台关于车路协调的政策可以推断，我国车路协调迎来了发展的春天！车路协调的发展

车路协同，即V2X(vehicle-to-everything)，与其他车辆或其他能够影响车辆的设备进行通信，从而实现车辆与道路之间的信息交互。

V2X分为四个部分，分别是V2N(车辆-互联网)、V2V(车辆-车辆)、V2I(车辆-基础设施)和V2P(车辆-行人)。

1992年，美国材料与测试学会(ASTM)首次提出DSRC(专用短距离通信技术)，这是一种单向或双向的短程到中程无线通信信道，是V2X的最初发展形式。

在功能上，DSRC可以在特定的小范围内(通常是几十米)实现高速运动中目标的识别和双向通信。例如，“车-路”和“车-车”双向通信通过实时传输图像、语音和数据信息来连接车辆和道路。

因此，DSRC目前主要应用于不停车收费、门禁、车队管理、车辆识别、信息服务等领域。

另外，DSRC是针对低移动场景的Wi-Fi技术，测试性能不稳定，比如在高速场景和高密度场景下可靠性差，延迟抖动大。因此，蜂窝移动通信技术发展后，V2X进一步发展为C-V2X(蜂窝车联网)。

2015年，3GPP(第三代合作伙伴计划)正式启动了基于C-V2X的技术需求和标准化研究。

经过两年的研究，2017年4月，中国在ISO TC 204第49次全体会议上提出的建立C-V2X标准的申请获得通过，C-V2X成为ISO ITS体系的候选技术。

与DSRC相比，C-V2X借助现有的LTE网络设施实现了V2V、V2N和V2I之间的信息交互。因此，C-V2X的直接通信在高密度环境、传输范围、可靠性和性能方面具有明显的优势，人们越来越关注C-V2X的发展。

在商业应用方面，全球汽车制造商和供应商正计划使用高通9150 C-V2X芯片组解决方案，这将加速C-V2X技术的商用进程。

例如，去年12月，福特宣布C-V2X将安装在两款新发布的国产车型上，并计划在2021年安装在更多的国产车型上。

车路协同发展前景广阔

目前，自行车智能和V2X在自动驾驶的发展路径上存在争议。

在自行车智能化方面，科技公司以及Waymo、特斯拉等主机厂都是他们的粉丝。自行车智能从L2开始，不断收集数据和技术迭代，实现高级自动驾驶。

C-V2X可以通过路侧智能感知设备与智能车辆进行通信，直接实现L4及以上的高级自动驾驶。

在新智家看来，自行车智能和V2X相辅相成，共同推动自动驾驶的发展。所以V2X和自行车智能一样，有着广阔的发展空间。

去年12月，美国联邦通信委员会正式投票，将5.9GHz频段分配给Wi-Fi和C-V2X，彻底放弃DSRC，标志着C-V2X成为全球车联网唯一的国际标准。

与此同时，欧美日韩也在积极推进V2X建设。

而中国一直是C-V2X发展的推动者。

2016年以来，我国出台了一系列支持车联网和智能网联汽车发展的政策，尤其是2020年初，相关部委密集出台政策。

例如，去年国家发改委等11个部委联合发布智能汽车创新发展战略，其中提到“到2025年，车载无线通信网络(LTE-V2X)实现区域覆盖，新一代车载无线通信网络(5G-V2X)在部分城市和高速公路逐步应用，高精度时空参考服务网络实现全覆盖”；23部委发文推进车联网部署和应用；工业和信息化部也发布了关于促进5G+车联网加快发展的通知。

除了政策层面，2019年部署了大量车联网试点地区(示范区)。

去年4月，大唐的高洪虎金玲告诉新智家，工信部授牌的示范区已经达到10多个，还不算地方政府自建的。此外，部署的规模和范围以及车辆数量将进一步改善。

据不完全统计，全国共有30多个试验示范区，其中国家级示范区16个。

经过多年的发展，车联网示范区已覆盖中东部地区所有一线二线城市，部分基础较好的三线城市也已开始建设。这些示范区涵盖无人驾驶和V2X测试场景构建、LTE-V2X/5G车联网应用、智能交通技术应用等功能。

此外，未来5G的广泛应用也将极大推动V2X的发展。

V2X大规模应用后，每天需要传输海量数据，5G解决了数据传输速度和容量的问题。

在技术上，5G具有高速率、超高可靠性和低时延的优势，可以支持3D高精度地图数据、车辆和行驶环境数据的传输，这将推动V2X的大规模落地应用，使完全无人驾驶车辆的广泛使用成为可能。

根据2019年发布的C-V2X产业化路径和时间表研究，V2X的发展有三个阶段。

2019-2021年是C-V2X产业部署的导入期。现阶段，C-V2X的通信设备、安全、数据平台、测试和认证基本可以满足C-V2X产业化的初期部署要求。同时，在国家级和网络化示范区、试点区和部分特定园区部署路侧设施，形成示范应用。车企会逐步在新车前面安装C-V2X设备，鼓励后面安装C-V2X设备。车辆和道路的调配将相辅相成，形成良性循环，C-V2X生态环境将逐步建立，探索商业化运营模式。

2022-2025年是C-V2X产业化部署的发展期。根据前期示范区和试点区的建设经验，形成可推广的商业化运营模式，并在全国典型城市和道路进行推广部署和应用。

2025年后，C-V2X产业将快速发展。逐步实现C-V2X全国覆盖，构建全国多层次数据平台，实现跨行业数据互联互通，提供多元化出行服务。

2月24日发布的《国家综合立体交通网规划纲要》已经在国家政策上推动了C-V2X的发展。

目前发展阻力不小。

在C-V2X的开发中，3GPP采用了循序渐进的开发策略:

在第一阶段，我们将重点开发LTE-V2X (R14)和LTE-eV2X (R15)，以提高V2X的安全性。

第二阶段，NR-V2X (R16及其进化版)的高级开发将集中在自动驾驶场景。

虽然C-V2X的发展前景广阔，但仍处于起步阶段，还有大量的问题需要克服。

第一，NR-V2X标准化进度滞后。

虽然5R16标准在去年年中被冻结，但仍有一些遗留问题需要进一步讨论和研究，以形成最终结论。另一方面，相比R14和R15，NR-V2X的标准设计非常复杂，进一步增加了标准化的难度。

原因是NR-V2X是一些面向未来的增强应用，会引入更复杂的交互过程。

比如NR-V2X对通信方式提出了更高的要求。除了原有的广播，还需要支持单播或主播，同时需要增加反馈过程，特别是在车辆编队、传感器共享、高级自动驾驶、远程驾驶等典型场景下。

其次，V2X传输通道的可靠性是di……很难保证。

虽然5G可以为V2X提供大带宽、超高可靠、低时延、广连接的通信环境，但无线信道质量往往受遮挡、散射、多径衰落等因素影响较大，导致时延、丢包率等路侧消息传输的可靠性难以保证。

同时，目前的基础设施建设并不完善，道路系统能否以5G标准落地，实现自动驾驶的硬件支持也不明确。

三是用户对车路协调知识了解不够，需求不强。

由于车路协同尚处于发展初期，公众对车路协同效果认识不足，用户需求不强烈，消费者端、政府端、商业端之间尚未形成积极的良性闭环，这也是制约V2X产业扩张的重要因素之一。

最后，车路协同的商业模式阻碍了其大规模应用。

高通技术标准高级总监李伟表示，现阶段，基础设施的改造基本由政府主导；如果民众灵活参与基础设施改造，可能会加速技术的发展和普及，但也涉及到投资回报。

另一方面，目前车路协同发展涉及的管理单位太多，不同城市的标准不一样。李彦认为，这也是车路协同规模无法扩散的原因之一。据他介绍，目前各方都在花费大量精力协调不同部门的关系，制定统一的标准。比如先把RSU相关的规范整理出来，然后发给相关部门，帮助部门之间的标准打通。

虽然企业短期内可以依靠软硬件和解决方案盈利，但长期盈利模式还不成熟清晰，会影响行业的大规模应用。

部分V2X产业链企业简介

车路协同上下游产业链长且复杂，包括设备制造商、车联网公司、地图厂商和定位系统提供商、整体解决方案提供商；网络&；通信服务商、云计算服务商、出行服务商、车企、政府机构等角色。

对此，新智家将简单介绍一些企业的各方面情况。

设备制造商

钱芳科技:其自主研发的车路协同系列技术和服务已形成覆盖OBU和RSU的全线产品体系，拥有V2X设备供应商和系统集成商的双重身份。

此外，钱芳科技与多家汽车厂商合作，实现了国内首个“跨芯片模块、跨终端、跨整车、跨安全平台”的C-V2X应用演示。

大唐高鸿:自2017年大唐高鸿发布全球首款模块以来，去年大唐高鸿与Alpine Alpine共建汽车级模块生产线，实现汽车级模块量产，推动智能网联发展。

截至去年10月，大唐高鸿已参与全国10余个示范区、近30个车路协同项目，涉及测试场地、高速公路、城区、园区、高速公路五大场景。

车联网公司

蘑菇车联:专注智慧交通，专注车载OS、AI云、车路协同等核心技术。目前，我们致力于研发车辆和陆云一体化自动驾驶系统，并已在京、苏、衡等地上线。

蘑菇车联在陆云落地了首个集成自动驾驶系统，是国内唯一能在暴雨、夜间等极端环境下安全稳定运行的自动驾驶系统。

祁鸣信息:祁鸣信息以车路协同为目标，结合自动驾驶技术、智能交通信息基础设施、无线通信、下一代互联网技术和高精地图技术，提供车路网云图一体化解决方案。

在示范区内，祁鸣信息北示范区可使用5905-5925MHz车联网直接通信频率开展智能网联汽车相关测试示范应用，是吉林省唯一通过审批的公司。

图形供应商和定位系统提供商

高德地图:2018年，高德地图在车辆和道路的协调方面做出了努力。近年来，高德地图不断收集导航和交通的实时数据，并与汽车制造商合作。目前，高德地图已经通过物联网设备实现了基于位置的人路协同和车路协同。

高德地图也不断与城市合作。2018年，高德地图作为项目唯一地图服务商与无锡合作，帮助无锡打造全球首个车联网城市级应用。

千寻位置:精准位置服务公司，通过为车辆、道路、物联网终端提供高精度的定位和授时组合服务，提高V2X所需的时空精度。

去年11月，千寻发布了全球首个时空智能操作系统“昆仑镜”，可帮助北斗系统与终端应用对接，降低北斗高精度应用门槛。

四维地图创新:通过高精地图、高精度定位等服务，加入5G-V2X的开发过程，并提供相关解决方案。

2019年，四维图新还与新加坡凯德集团和TPG Telecom合作建设了新加坡最大的5G智慧房地产测试基地，成为东南亚首个在商业环境中开发和测试基于5G C-V2X技术的智能出行解决方案应用的企业。

整体解决方案提供商

星云互联:致力于智能网联和车路协同应用，开发V2X产品、新型智能交通系统和智能网联汽车技术。目前已经有几款产品推出，支持车路协同发展。

过去一年，星云互联成功受理项目30+个，申请专利20余项，软件著作权30余项。中国迎来了智能网联汽车的新政策。

近日，中共中央、国务院印发的《全国综合立体交通网规划纲要》提出，未来15年……通过实现北斗时空信息服务和交通感知全覆盖，中国智能网联汽车(智能汽车、自动驾驶、车路协同)将达到世界先进水平。

具体来说，未来我国将推进智能网联汽车与智慧城市的协同发展，通过构建城市道路、建筑、公共设施一体化的感知系统，构建融合城市动态和静态数据的智慧出行平台。

同时，物联网和自动化技术的应用也将在子场景中推广，如物流园区、港口、机场、货运站等。

随着智能网联汽车的发展，其包含的车路协调也将受益。

从近年来国家不断出台关于车路协调的政策可以推断，我国车路协调迎来了发展的春天！车路协调的发展

车路协同，即V2X(vehicle-to-everything)，与其他车辆或其他能够影响车辆的设备进行通信，从而实现车辆与道路之间的信息交互。

V2X分为四个部分，分别是V2N(车辆-互联网)、V2V(车辆-车辆)、V2I(车辆-基础设施)和V2P(车辆-行人)。

1992年，美国材料与测试学会(ASTM)首次提出DSRC(专用短距离通信技术)，这是一种单向或双向的短距离到中距离无线通信信道，是V2X的最初发展形式。

在功能上，DSRC可以在特定的小范围内(通常是几十米)实现高速运动中目标的识别和双向通信。例如，“车-路”和“车-车”双向通信通过实时传输图像、语音和数据信息来连接车辆和道路。

因此，DSRC目前主要应用于不停车收费、门禁、车队管理、车辆识别、信息服务等领域。

另外，DSRC是针对低移动场景的Wi-Fi技术，测试性能不稳定，比如在高速场景和高密度场景下可靠性差，延迟抖动大。因此，蜂窝移动通信技术发展后，V2X进一步发展为C-V2X(蜂窝车联网)。

2015年，3GPP(第三代合作伙伴计划)正式启动了基于C-V2X的技术需求和标准化研究。

经过两年的研究，2017年4月，中国在ISO TC 204第49次全体会议上提出的建立C-V2X标准的申请获得通过，C-V2X成为ISO ITS体系的候选技术。

与DSRC相比，C-V2X借助现有的LTE网络设施实现了V2V、V2N和V2I之间的信息交互。因此，C-V2X的直接通信在高密度环境、传输范围、可靠性和性能方面具有明显的优势，人们越来越关注C-V2X的发展。

在商业应用方面，全球汽车制造商和供应商正计划使用高通9150 C-V2X芯片组解决方案，这将加速C-V2X技术的商用进程。

例如，去年12月，福特宣布C-V2X将安装在两款新发布的国产车型上，并计划在2021年安装在更多的国产车型上。

车路协同发展前景广阔

目前，自行车智能和V2X在自动驾驶的发展路径上存在争议。

在自行车智能化方面，科技公司以及Waymo、特斯拉等主机厂都是他们的粉丝。自行车智能从L2开始，不断收集数据和技术迭代，实现高级自动驾驶。

C-V2X可以通过路侧智能感知设备与智能车辆进行通信，直接实现L4及以上的高级自动驾驶。

在新智家看来，自行车智能和V2X相辅相成，共同推动自动驾驶的发展。所以V2X和自行车智能一样，有着广阔的发展空间。

去年12月，美国联邦通信委员会正式投票，将5.9GHz频段分配给Wi-Fi和C-V2X，彻底放弃DSRC，标志着C-V2X成为全球车联网唯一的国际标准。

与此同时，欧美日韩也在积极推进V2X建设。

而中国一直是C-V2X发展的推动者。

2016年以来，我国出台了一系列支持车联网和智能网联汽车发展的政策，尤其是2020年初，相关部委密集出台政策。

例如，去年国家发改委等11个部委联合发布智能汽车创新发展战略，其中提到“到2025年，车载无线通信网络(LTE-V2X)实现区域覆盖，新一代车载无线通信网络(5G-V2X)在部分城市和高速公路逐步应用，高精度时空参考服务网络实现全覆盖”；23部委发文推进车联网部署和应用；工业和信息化部也发布了关于促进5G+车联网加快发展的通知。

除了政策层面，2019年部署了大量车联网试点地区(示范区)。

去年4月，大唐的高洪虎金玲告诉新智家，工信部授牌的示范区已经达到10多个，还不算地方政府自建的。此外，部署的规模和范围以及车辆数量将进一步改善。

据不完全统计，全国共有30多个试验示范区，其中国家级示范区16个。

经过多年的发展，车联网示范区已覆盖中东部地区所有一线二线城市，部分基础较好的三线城市也已开始建设。这些示范区涵盖无人驾驶和V2X测试场景构建、LTE-V2X/5G车联网应用、智能交通技术应用等功能。

此外，未来5G的广泛应用也将极大推动V2X的发展。

V2X大规模应用后，每天需要传输海量数据，5G解决了数据传输速度和容量的问题。

在技术上，5G具有高速率、超高可靠性和低时延的优势，可以支持3D高精度地图数据、车辆和行驶环境数据的传输，这将推动V2X的大规模落地应用，使完全无人驾驶车辆的广泛使用成为可能。

根据2019年发布的C-V2X产业化路径和时间表研究，V2X的发展有三个阶段。

2019-2021年是C-V2X产业部署的导入期。现阶段，C-V2X的通信设备、安全、数据平台、测试和认证基本可以满足C-V2X产业化的初期部署要求。同时，在国家级和网络化示范区、试点区和部分特定园区部署路侧设施，形成示范应用。车企会逐步在新车前面安装C-V2X设备，鼓励后面安装C-V2X设备。车辆和道路的调配将相辅相成，形成良性循环，C-V2X生态环境将逐步建立，探索商业化运营模式。

2022-2025年是C-V2X产业化部署的发展期。根据前期示范区和试点区的建设经验，形成可推广的商业化运营模式，并在全国典型城市和道路进行推广部署和应用。

2025年后，C-V2X产业将快速发展。逐步实现C-V2X全国覆盖，构建全国多层次数据平台，实现跨行业数据互联互通，提供多元化出行服务。

2月24日发布的《国家综合立体交通网规划纲要》已经在国家政策上推动了C-V2X的发展。

目前发展阻力不小。

在C-V2X的开发中，3GPP采用了循序渐进的开发策略:

在第一阶段，我们将重点开发LTE-V2X (R14)和LTE-eV2X (R15)，以提高V2X的安全性。

第二阶段，NR-V2X (R16及其进化版)的高级开发将集中在自动驾驶场景。

虽然C-V2X的发展前景广阔，但仍处于起步阶段，还有大量的问题需要克服。

第一，NR-V2X标准化进度滞后。

虽然5R16标准在去年年中被冻结，但仍有一些遗留问题需要进一步讨论和研究，以形成最终结论。另一方面，相比R14和R15，NR-V2X的标准设计非常复杂，进一步增加了标准化的难度。

原因是NR-V2X是一些面向未来的增强应用，会引入更复杂的交互过程。

比如NR-V2X对通信方式提出了更高的要求。除了原有的广播，还需要支持单播或主播，同时需要增加反馈过程，特别是在车辆编队、传感器共享、高级自动驾驶、远程驾驶等典型场景下。

其次，V2X传输通道的可靠性是di……很难保证。

虽然5G可以为V2X提供大带宽、超高可靠、低时延、广连接的通信环境，但无线信道质量往往受遮挡、散射、多径衰落等因素影响较大，导致时延、丢包率等路侧消息传输的可靠性难以保证。

同时，目前的基础设施建设并不完善，道路系统能否以5G标准落地，实现自动驾驶的硬件支持也不明确。

三是用户对车路协调知识了解不够，需求不强。

由于车路协同尚处于发展初期，公众对车路协同效果认识不足，用户需求不强烈，消费者端、政府端、商业端之间尚未形成积极的良性闭环，这也是制约V2X产业扩张的重要因素之一。

最后，车路协同的商业模式阻碍了其大规模应用。

高通技术标准高级总监李伟表示，现阶段，基础设施的改造基本由政府主导；如果民众灵活参与基础设施改造，可能会加速技术的发展和普及，但也涉及到投资回报。

另一方面，目前车路协同发展涉及的管理单位太多，不同城市的标准不一样。李彦认为，这也是车路协同规模无法扩散的原因之一。据他介绍，目前各方都在花费大量精力协调不同部门的关系，制定统一的标准。比如先把RSU相关的规范整理出来，然后发给相关部门，帮助部门之间的标准打通。

虽然企业短期内可以依靠软硬件和解决方案盈利，但长期盈利模式还不成熟清晰，会影响行业的大规模应用。

部分V2X产业链企业简介

车路协同上下游产业链长且复杂，包括设备制造商、车联网公司、地图厂商和定位系统提供商、整体解决方案提供商；网络&；通信服务商、云计算服务商、出行服务商、车企、政府机构等角色。

对此，新智家将简单介绍一些企业的各方面情况。

设备制造商

钱芳科技:其自主研发的车路协同系列技术和服务已形成覆盖OBU和RSU的全线产品体系，拥有V2X设备供应商和系统集成商的双重身份。

此外，钱芳科技与多家汽车厂商合作，实现了国内首个“跨芯片模块、跨终端、跨整车、跨安全平台”的C-V2X应用演示。

大唐高鸿:自2017年大唐高鸿发布全球首款模块以来，去年大唐高鸿与Alpine Alpine共建汽车级模块生产线，实现汽车级模块量产，推动智能网联发展。

截至去年10月，大唐高鸿已参与全国10余个示范区、近30个车路协同项目，涉及测试场地、高速公路、城区、园区、高速公路五大场景。

车联网公司

蘑菇车联:专注智慧交通，专注车载OS、AI云、车路协同等核心技术。目前，我们致力于研发车辆和陆云一体化自动驾驶系统，并已在京、苏、衡等地上线。

蘑菇车联在陆云落地了首个集成自动驾驶系统，是国内唯一能在暴雨、夜间等极端环境下安全稳定运行的自动驾驶系统。

祁鸣信息:祁鸣信息以车路协同为目标，结合自动驾驶技术、智能交通信息基础设施、无线通信、下一代互联网技术和高精地图技术，提供车路网云图一体化解决方案。

在示范区内，祁鸣信息北示范区可使用5905-5925MHz车联网直接通信频率开展智能网联汽车相关测试示范应用，是吉林省唯一通过审批的公司。

图形供应商和定位系统提供商

高德地图:2018年，高德地图在车辆和道路的协调方面做出了努力。近年来，高德地图不断收集导航和交通的实时数据，并与汽车制造商合作。目前，高德地图已经通过物联网设备实现了基于位置的人路协同和车路协同。

高德地图也不断与城市合作。2018年，高德地图作为项目唯一地图服务商与无锡合作，帮助无锡打造全球首个车联网城市级应用。

千寻位置:精准位置服务公司，通过为车辆、道路、物联网终端提供高精度的定位和授时组合服务，提高V2X所需的时空精度。

去年11月，千寻发布了全球首个时空智能操作系统“昆仑镜”，可帮助北斗系统与终端应用对接，降低北斗高精度应用门槛。

四维地图创新:通过高精地图、高精度定位等服务，加入5G-V2X的开发过程，并提供相关解决方案。

2019年，四维图新还与新加坡凯德集团和TPG Telecom合作建设了新加坡最大的5G智慧房地产测试基地，成为东南亚首个在商业环境中开发和测试基于5G C-V2X技术的智能出行解决方案应用的企业。

整体解决方案提供商

星云互联:致力于智能网联和车路协同应用，开发V2X产品、新型智能交通系统和智能网联汽车技术。目前已经有几款产品推出，支持车路协同发展。

过去一年，星云互联成功受理项目30+个，申请专利20余项，软件著作权30余项。戴胜智能:戴胜智能致力于开发低成本、高精度的智慧道路解决方案，将无线信标系统与车辆、道路相结合，提高出行安全率。

目前，戴胜智能拥有24项知识产权，…包括17项发明专利。2020年，合同金额已经突破1000万。

海康智联:目前，海康智能拥有智能网联云控制平台、车路协同感知设备、车路协同感知设备和车路协同应用系统，提供车路协同整体解决方案、产品和服务。

成立仅5个月，海康智联于去年3月发布了全球首个智能汽车智能道路解决方案。其自主研发的智能边缘计算产品在国际上首次实现了“十字路口360度图像级全息感知”和“十字路口像素级固态激光雷达视频融合”功能，可降低交通事件的漏报和误报概率。

网络&；通信服务提供商

中国移动:2018年，中国移动已经与百度联合发布了C-V2X车路协同方案。去年10月，中国移动发布了全球最大的“5G+北斗高精度定位”系统，并启动了新的5G基础设施车路协同项目。

中兴通讯:去年，中兴通讯与中国电信合作建设了国内首个城市级应用边缘计算节点，首次在车联网场景成功实现云网融合。其V2X云控制平台可为网联汽车提供高精度局部动态地图、边缘计算、V2X标准应用等服务。

去年8月，中兴通讯LTE-V2X车载模块与西递智家合作，在多个测试区域进行了数千次智能网联相关测试，实现了100多个智能网联车路协同测试场景。

云计算服务提供商

华为:基于华为云，华为推出了车路协同解决方案和路网数字化服务，提供高效的管理平台。

2018年世界物联网博览会上，华为LTE-V2X车载终端开放，成为国内首个在开放道路上成功应用的LTE-V2X车联网终端。

此外，华为是国内唯一覆盖车路协同全行业(涵盖5G标准、通信模块、操作平台等)的企业。).

阿里巴巴:在V2X的应用上，阿里巴巴一直基于其云计算平台与厂商合作。目前已与英特尔、钱芳科技、SAIC、大唐电信在V2X上合作。

此外，阿里巴巴还参与了杭州-绍兴-宁波高速公路的建设，该高速公路有望成为中国首条采用车路协同技术的“智能高速公路”，并将于2022年开通。

旅游服务提供商

百度:2020年4月，百度发布全栈智能交通解决方案“ACE流量引擎”，试图整合电信网、V2X车联网等特殊交通网络，将百度Apollo打造成新的交通运营商。

仅8个月后，百度Apollo与黄浦区合作，开启全国首个数字交通运营商模式和自动驾驶示范运营模式。

华人运通:华人运通是一家专注于未来智能交通行业的创新出行科技公司，业务之一专注于车联网的IoV和自动驾驶技术。

2018年，华人运通智慧交通项目落地江苏盐城，成为全球首个传感器融合计算的协同路测项目，也在2019年承办C-V2X大会参与标准制定。

西递智家:在智能网联上，西递智家致力于打造可落地的智能驾驶商用车及相关技术产品，为智能网联汽车提供智能网联驾驶解决方案，覆盖多个应用场景。

值得注意的是，西递智驾是国内唯一一家将自行车智能与道路融为一体的自动驾驶公司，已完成多种核心刚需场景的商业落地应用。去年，西递智家在长沙推出了全球首个车路协同的大规模商业应用。

另外，比亚迪、江淮汽车、广汽集团、宇通集团、长安汽车、长城汽车、通用汽车、福特汽车、Xpeng汽车、现代汽车、大众汽车、蔚来汽车、哪吒汽车等。

新智慧驾驶综述

相对于长期专注于自行车智能化的国外，我国对于车路协同的政策、示范区、基础设施建设等方面的部署更早，使得我国目前的车路协同发展处于世界领先地位。

但近年来，包括新加坡、荷兰、美国在内的国家也开始重视车路协同发展，开始推进基础设施智能化，后来者也有可能迎头赶上。

比如新加坡基本完成了智能交通基础设施的部署；2019年，荷兰6000公里高速公路达到自动驾驶条件；在底特律和安阿伯之间，将修建一条40英里长的道路，专门用于联网汽车和自动驾驶汽车。

从世界各国同时推进自行车智能化和车路协同发展可以看出，车路协同和自行车智能化都离不开彼此的协同发展。

中国在这个赛道上已经领先，未来要想长期保持下去，还需要行业和政府更深层次的合作，更快地推动车路协同发展。

在自动驾驶的发展上，中国已经走在了世界的前列。然而，在《全国综合立体交通网络规划纲要》发布后，中国的车辆与道路的协调发展或许可以上一层楼。

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雷锋的原创文章。未经授权，禁止转载。详见转载说明。戴胜智能:戴胜智能致力于开发低成本、高精度的智慧道路解决方案，将无线信标系统与车辆、道路相结合，提高出行安全率。

目前，戴胜智能拥有24项知识产权，其中包括17项发明专利。2020年，合同金额已经突破1000万。

海康智联:目前，海康智能拥有智能网联云控制平台、车路协同感知设备、车路协同感知设备和车路协同应用系统，提供车路协同整体解决方案、产品和服务。

成立仅5个月，海康智联于去年3月发布了全球首个智能汽车智能道路解决方案。其自主研发的智能边缘计算产品在国际上首次实现了“十字路口360度图像级全息感知”和“十字路口像素级固态激光雷达视频融合”功能，可降低交通事件的漏报和误报概率。

网络&；通信服务提供商

中国移动:2018年，中国移动已经与百度联合发布了C-V2X车路协同方案。去年10月，中国移动发布了全球最大的“5G+北斗高精度定位”系统，并启动了新的5G基础设施车路协同项目。

中兴通讯:去年，中兴通讯与中国电信合作建设了国内首个城市级应用边缘计算节点，首次在车联网场景成功实现云网融合。其V2X云控制平台可为网联汽车提供高精度局部动态地图、边缘计算、V2X标准应用等服务。

去年8月，中兴通讯LTE-V2X车载模块与西递智家合作，在多个测试区域进行了数千次智能网联相关测试，实现了100多个智能网联车路协同测试场景。

云计算服务提供商

华为:基于华为云，华为推出了车路协同解决方案和路网数字化服务，提供高效的管理平台。

2018年世界物联网博览会上，华为LTE-V2X车载终端开放，成为国内首个在开放道路上成功应用的LTE-V2X车联网终端。

此外，华为是国内唯一覆盖车路协同全行业(涵盖5G标准、通信模块、操作平台等)的企业。).

阿里巴巴:在V2X的应用上，阿里巴巴一直基于其云计算平台与厂商合作。目前已与英特尔、钱芳科技、SAIC、大唐电信在V2X上合作。

此外，阿里巴巴还参与了杭州-绍兴-宁波高速公路的建设，该高速公路有望成为中国首条采用车路协同技术的“智能高速公路”，并将于2022年开通。

旅游服务提供商

百度:2020年4月，百度发布全栈智能交通解决方案“ACE流量引擎”，试图整合电信网、V2X车联网等特殊交通网络，将百度Apollo打造成新的交通运营商。

仅8个月后，百度Apollo与黄浦区合作，开启全国首个数字交通运营商模式和自动驾驶示范运营模式。

华人运通:华人运通是一家专注于未来智能交通行业的创新出行科技公司，业务之一专注于车联网的IoV和自动驾驶技术。

2018年，华人运通智慧交通项目落地江苏盐城，成为全球首个传感器融合计算的协同路测项目，也在2019年承办C-V2X大会参与标准制定。

西递智家:在智能网联上，西递智家致力于打造可落地的智能驾驶商用车及相关技术产品，为智能网联汽车提供智能网联驾驶解决方案，覆盖多个应用场景。

值得注意的是，西递智驾是国内唯一一家将自行车智能与道路融为一体的自动驾驶公司，已完成多种核心刚需场景的商业落地应用。去年，西递智家在长沙推出了全球首个车路协同的大规模商业应用。

另外，比亚迪、江淮汽车、广汽集团、宇通集团、长安汽车、长城汽车、通用汽车、福特汽车、Xpeng汽车、现代汽车、大众汽车、蔚来汽车、哪吒汽车等。

新智慧驾驶综述

相对于长期专注于自行车智能化的国外，我国对于车路协同的政策、示范区、基础设施建设等方面的部署更早，使得我国目前的车路协同发展处于世界领先地位。

但近年来，包括新加坡、荷兰、美国在内的国家也开始重视车路协同发展，开始推进基础设施智能化，后来者也有可能迎头赶上。

比如新加坡基本完成了智能交通基础设施的部署；2019年，荷兰6000公里高速公路达到自动驾驶条件；在底特律和安阿伯之间，将修建一条40英里长的道路，专门用于联网汽车和自动驾驶汽车。

从世界各国同时推进自行车智能化和车路协同发展可以看出，车路协同和自行车智能化都离不开彼此的协同发展。

中国在这个赛道上已经领先，未来要想长期保持下去，还需要行业和政府更深层次的合作，更快地推动车路协同发展。

在自动驾驶的发展上，中国已经走在了世界的前列。然而，在《全国综合立体交通网络规划纲要》发布后，中国的车辆与道路的协调发展或许可以上一层楼。

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