工程师发明协同式生态自动化驾驶框架 提高汽车能源效率和安全性

想象一下在山坡上开车，前面有红绿灯，还是绿色的。我很想在变灯前加速过路口，但是车上的设备提醒我红绿灯会在两秒内变灯，这显然不够过路口的时间。这时候你可以松开油门，减速行驶，既省油，又不用闯红灯，也不会在路口发生碰撞事故，保证人身安全。

互联和自动化车辆可以在车辆之间(V2V)以及车辆和道路基础设施之间进行交互，如交通灯和停车标志(V2I)，这可以节省能源和提高安全性。据国外媒体报道，密歇根理工大学的工程师提出了一个V2V和V2I合作驾驶的建模框架。

(来源:密歇根理工大学)

合作驾驶可以帮助汽车和司机安全有效地驾驶。框架采用生态驾驶算法，可以优先考虑省油减排。自动算法可以使用地图和地理信息来计算基于位置的交通控制设备和道路约束。该研究由密歇根理工大学土木与环境工程副教授、计算机科学副教授张奎林领导，国家电网公司高级定量分析师赵也参与其中。

在过去的三年里，密歇根州霍顿市有五个道路测试单元安装了交通灯，用于V2I通信。张利用密歇根州安阿伯市的网联汽车测试环境中的实际交通信号相位和定时信息进行仿真分析，并计划在霍顿地区扩大测试范围。

张说:“协同驾驶自动化的概念是通过使用十字路口信号灯来通知驾驶员前方的道路。该传感器可以使所有通过十字路口的联网车辆受益。自动环保驾驶算法改善了联网车辆和自动车辆的驾驶决策。”仿真结果表明，协同自动生态驾驶算法在交通顺畅的情况下节能7%，在交通拥堵的情况下节能23%。

张说:“汽车走走停停会消耗很多燃料。生态驾驶的概念不仅可以使车辆利用前方车辆的数据，还可以利用红绿灯提供的信息来做出驾驶决策。”张的模型增加了高清地图，并使用联网车辆的硬件和软件来提供厘米级的精确导航。高清地图包含多种类型的环境传感，如远程雷达、激光雷达、相机、短/中程雷达和超声波。

张表示，对于自动驾驶来说，了解地标以控制驾驶模式和坡道非常重要。汽车可以利用山坡来减速或加速，从而节省更多的能源。在笔直的高速公路上节能是非常容易的，但在交通繁忙、红绿灯多的城市主干道上就没那么简单了。在城市街道上，张和赵的在线预测连接和自动生态驾驶模型还将考虑各种交通条件下的交通控制设备和道路几何约束。想象一下在山坡上开车，前面有红绿灯，还是绿色的。我很想在变灯前加速过路口，但是车上的设备提醒我红绿灯会在两秒内变灯，这显然不够过路口的时间。这时候你可以松开油门，减速行驶，既省油，又不用闯红灯，也不会在路口发生碰撞事故，保证人身安全。

互联和自动化车辆可以在车辆之间(V2V)以及车辆和道路基础设施之间进行交互，如交通灯和停车标志(V2I)，这可以节省能源和提高安全性。据国外媒体报道，密歇根理工大学的工程师提出了一个V2V和V2I合作驾驶的建模框架。

(来源:密歇根理工大学)

合作驾驶可以帮助汽车和司机安全有效地驾驶。框架采用生态驾驶算法，可以优先考虑省油减排。自动算法可以使用地图和地理信息来计算基于位置的交通控制设备和道路约束。这项研究是由查魁林领导的……密歇根理工大学土木与环境工程副教授、计算机科学副教授和国家电网公司高级定量分析师赵也参加了会议。

在过去的三年里，密歇根州霍顿市有五个道路测试单元安装了交通灯，用于V2I通信。张利用密歇根州安阿伯市的网联汽车测试环境中的实际交通信号相位和定时信息进行仿真分析，并计划在霍顿地区扩大测试范围。

张说:“协同驾驶自动化的概念是通过使用十字路口信号灯来通知驾驶员前方的道路。该传感器可以使所有通过十字路口的联网车辆受益。自动环保驾驶算法改善了联网车辆和自动车辆的驾驶决策。”仿真结果表明，协同自动生态驾驶算法在交通顺畅的情况下节能7%，在交通拥堵的情况下节能23%。

张说:“汽车走走停停会消耗很多燃料。生态驾驶的概念不仅可以使车辆利用前方车辆的数据，还可以利用红绿灯提供的信息来做出驾驶决策。”张的模型增加了高清地图，并使用联网车辆的硬件和软件来提供厘米级的精确导航。高清地图包含多种类型的环境传感，如远程雷达、激光雷达、相机、短/中程雷达和超声波。

张表示，对于自动驾驶来说，了解地标以控制驾驶模式和坡道非常重要。汽车可以利用山坡来减速或加速，从而节省更多的能源。在笔直的高速公路上节能是非常容易的，但在交通繁忙、红绿灯多的城市主干道上就没那么简单了。在城市街道上，张和赵的在线预测连接和自动生态驾驶模型还将考虑各种交通条件下的交通控制设备和道路几何约束。

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