首款获批上路的L3级自动驾驶车辆，竟然不是特斯拉

来源:本田官网作者|李编辑|日前，全球首款合法牌照的L3自动驾驶车辆问世。但是，这样的车既不是来自明星公司特斯拉，也不是造车新势力的产物，而是日本老牌车企本田的最新产品——联想。目前这款车已经出现在本田官网首页。该车型搭载了名为“Honda SENSING Elite”的L3自动驾驶系统，是日本国土交通省批准的唯一可以合法上路的L3自动驾驶车辆。本田在全球汽车圈和科技圈都有一波存在感。本田称，联想在日本售价1100万日元(约合人民币66.4万元)。目前只提供三年的租赁购买形式。在此期间，本田官方会定期进行统一保养。价格已包含维护费，到期后必须返还。目前最适合量产的自动驾驶方案的硬件配置是检验车辆自动驾驶能力的前提。传感器领域的硬件架构决定了自动驾驶能达到什么水平，这也是一辆L3级自动驾驶汽车的基本“素养”。既然号称全球首款L3自动驾驶车辆合法上路，那么本田Legend在技术和硬件上与其他自动驾驶产品有什么区别？激光雷达是实现L3+级自动驾驶技术的捷径。从目前的信息来看，本田Legend EX配备了五个激光雷达，采用前两后三的布局。此外，还有前置双电流摄像头、4个全景摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达。不久前，Xpeng汽车董事长何也透露，将于2021年下半年推出搭载车载级激光雷达的全新车型，2022年上市的新车型蔚来ET7也搭载了激光雷达。可见，为了实现高水平的自动驾驶，激光雷达是标配，但需要注意的是，激光雷达在技术路线和性能上也有差异。从本田的供应链来看，联想EX可能会搭载法雷奥的第二代SCALA激光雷达。该产品为16线激光雷达，最大探测距离150米。它曾经在2017年安装在奥迪A8上，可以算作全球首款汽车级量产激光雷达。

来源:paultan相比之下，激光雷达领域的领军企业威力登已经拥有成熟的128线激光雷达，而华为则在2020年底发布了96线中远程激光雷达，探测距离为150米。国内激光雷达公司速腾聚创也为RoboTaxi推出了128线激光雷达RS-Ruby。速腾聚创相关人员对未来汽车日报(ID: auto-time)表示，“激光雷达线数越高越准确，但现阶段性能和价格更平衡的高线产品更适合量产自动驾驶解决方案，有利于快速实现商业化应用。2021年，各大车企都计划推出搭载激光雷达的产品。随着国内首条固态激光雷达生产线的建成，激光雷达将进入量产元年。”在计算能力芯片方面，联想搭载了瑞萨电子的R-Car V3U芯片，可以提供60 TOPS的计算能力。相比之下，特斯拉自主研发的自动驾驶FSD芯片的单芯片计算能力为144 TOPS，蔚来ET7的计算能力为1016 TOPS。从核心数据来看，联想的自动驾驶“硬件”不是最强的，但可能是目前比较合适的量产方案。毕竟特斯拉FSD的很多功能还在进化中。特斯拉CEO埃隆·马斯克(Elon Musk)曾公开表示，其计算能力尚未完全发挥，蔚来ET7要到明年第一季度才会交付。与L2级别自动驾驶技术中的自动刹车、ACC自适应巡航等基本功能不同，L3级别的Legend在高速公路车速低于30km/h时会切换到自动驾驶，由系统控制车辆而不是驾驶员。在自动驾驶过程中，联想配置的本田SENSING Elite会掌握th的位置和路况……车辆通过3D高精度地图和来自全球定位卫星系统(GNSS)的信息，同时配合上述传感器解决方案感知车辆外部环境并做出决策。为了督促更多国家推进自动驾驶的商业化，无论是根据国际汽车工程师协会(SAE)还是美国高速公路安全管理局(NHTSA)的标准，L3自动驾驶的定义都是有条件自动化。系统会自动做所有的驾驶操作，但是系统的请求需要驾驶员提供响应处理。

来源:paultan真实L3自动驾驶体验，驾驶员仍然需要做好随时接管汽车的准备，否则汽车会通过安全带振动和闪灯提示驾驶员接管。L3自动驾驶功能中，重点功能包括:高速公路引导(HWP，0-130km/h)、交通拥堵引导(TJP，0-60km/h)、自动泊车、高精地图、高精度定位。2017年，第四代奥迪A8号称是全球首款量产的L3级自动驾驶汽车。实现了L3的TJP交通拥堵诱导，国内很多产品都贴了L3的标签，比如广汽新能源的AION LX，小鹏的P7。也就是说，在技术层面，很多车企已经可以做到L3级别的自动驾驶，但目前这个级别的自动驾驶还没有普及，主要是相关法律法规还不完善，最难的问题是如何界定和判断责任。本田表示，如果Legend的驾驶员没有接管汽车，该系统将通过警报声和危险警示灯等警告措施提示驾驶员和周围的人或车辆，还可以辅助减速和停车。一旦发生事故，责任属于汽车制造商。2019年3月，为加快地方自动驾驶商业化，日本内阁通过了《道路运输车辆法》修正案，规定了自动驾驶实际应用的安全标准，并于2020年5月开始实施。本田正在该法案的指导下开发自动驾驶技术。世界上其他国家对自动驾驶相关法律的推动都比较保守。虽然很多产品都宣称达到了自动驾驶的L3级别，但是大部分国家还是不允许这些车辆上路，所以大部分产品只能作为L2.5级别。即使是汽车工业发达的德国，也刚刚通过了一部关于自动驾驶的法律。以前的法律只允许自动驾驶车辆在工业区等狭窄空间行驶，并获得特别许可。新法不再需要执照，自动驾驶汽车将有可能在德国全境上路。联想被日本法律允许上路的意义在于，触动更多国家加入推广自动驾驶的阵营。毕竟自动驾驶的商业化需要全行业每一个参与者的共同推动。

来源:本田官网作者|李编辑|日前，全球首款合法牌照的L3自动驾驶车辆问世。但是，这样的车既不是来自明星公司特斯拉，也不是造车新势力的产物，而是日本老牌车企本田的最新产品——联想。目前这款车已经出现在本田官网首页。该车型搭载了名为“Honda SENSING Elite”的L3自动驾驶系统，是日本国土交通省批准的唯一可以合法上路的L3自动驾驶车辆。本田在全球汽车圈和科技圈都有一波存在感。本田称，联想在日本售价1100万日元(约合人民币66.4万元)。目前只提供三年的租赁购买形式。在此期间，本田官方会定期进行统一保养。价格已包含维护费，到期后必须返还。目前最适合量产的自动驾驶方案的硬件配置是检验车辆自动驾驶能力的前提。传感器领域的硬件架构决定了自动驾驶能达到什么水平，这也是基本的“素养”o……一辆L3级自动驾驶汽车。既然号称全球首款L3自动驾驶车辆合法上路，那么本田Legend在技术和硬件上与其他自动驾驶产品有什么区别？激光雷达是实现L3+级自动驾驶技术的捷径。从目前的信息来看，本田Legend EX配备了五个激光雷达，采用前两后三的布局。此外，还有前置双电流摄像头、4个全景摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达。不久前，Xpeng汽车董事长何也透露，将于2021年下半年推出搭载车载级激光雷达的全新车型，2022年上市的新车型蔚来ET7也搭载了激光雷达。可见，为了实现高水平的自动驾驶，激光雷达是标配，但需要注意的是，激光雷达在技术路线和性能上也有差异。从本田的供应链来看，联想EX可能会搭载法雷奥的第二代SCALA激光雷达。该产品为16线激光雷达，最大探测距离150米。它曾经在2017年安装在奥迪A8上，可以算作全球首款汽车级量产激光雷达。

来源:paultan相比之下，激光雷达领域的领军企业威力登已经拥有成熟的128线激光雷达，而华为则在2020年底发布了96线中远程激光雷达，探测距离为150米。国内激光雷达公司速腾聚创也为RoboTaxi推出了128线激光雷达RS-Ruby。速腾聚创相关人员对未来汽车日报(ID: auto-time)表示，“激光雷达线数越高越准确，但现阶段性能和价格更平衡的高线产品更适合量产自动驾驶解决方案，有利于快速实现商业化应用。2021年，各大车企都计划推出搭载激光雷达的产品。随着国内首条固态激光雷达生产线的建成，激光雷达将进入量产元年。”在计算能力芯片方面，联想搭载了瑞萨电子的R-Car V3U芯片，可以提供60 TOPS的计算能力。相比之下，特斯拉自主研发的自动驾驶FSD芯片的单芯片计算能力为144 TOPS，蔚来ET7的计算能力为1016 TOPS。从核心数据来看，联想的自动驾驶“硬件”不是最强的，但可能是目前比较合适的量产方案。毕竟特斯拉FSD的很多功能还在进化中。特斯拉CEO埃隆·马斯克(Elon Musk)曾公开表示，其计算能力尚未完全发挥，蔚来ET7要到明年第一季度才会交付。与L2级别自动驾驶技术中的自动刹车、ACC自适应巡航等基本功能不同，L3级别的Legend在高速公路车速低于30km/h时会切换到自动驾驶，由系统控制车辆而不是驾驶员。在自动驾驶过程中，联想配置的本田SENSING Elite将通过3D高精度地图和来自全球定位卫星系统(GNSS)的信息，掌握车辆的位置和路况，同时配合上述传感器解决方案，感知车辆外部环境并做出决策。为了督促更多国家推进自动驾驶的商业化，无论是根据国际汽车工程师协会(SAE)还是美国高速公路安全管理局(NHTSA)的标准，L3自动驾驶的定义都是有条件自动化。系统会自动做所有的驾驶操作，但是系统的请求需要驾驶员提供响应处理。

来源:paultan真实L3自动驾驶体验，驾驶员仍然需要做好随时接管汽车的准备，否则汽车会通过安全带振动和闪灯提示驾驶员接管。L3自动驾驶功能中，重点功能包括:高速公路引导(HWP，0-130km/h)、交通拥堵引导(TJP，0-60km/h)、自动泊车、高精地图、高精度定位。2017年，第四代奥迪A8号称是全球首款量产的L3级自动驾驶汽车。实现了L3的TJP交通拥堵诱导，国内很多产品都贴上了L3的标签，比如广汽新能源的AION LX……和小鹏的P7。也就是说，在技术层面，很多车企已经可以做到L3级别的自动驾驶，但目前这个级别的自动驾驶还没有普及，主要是相关法律法规还不完善，最难的问题是如何界定和判断责任。本田表示，如果Legend的驾驶员没有接管汽车，该系统将通过警报声和危险警示灯等警告措施提示驾驶员和周围的人或车辆，还可以辅助减速和停车。一旦发生事故，责任属于汽车制造商。2019年3月，为加快地方自动驾驶商业化，日本内阁通过了《道路运输车辆法》修正案，规定了自动驾驶实际应用的安全标准，并于2020年5月开始实施。本田正在该法案的指导下开发自动驾驶技术。世界上其他国家对自动驾驶相关法律的推动都比较保守。虽然很多产品都宣称达到了自动驾驶的L3级别，但是大部分国家还是不允许这些车辆上路，所以大部分产品只能作为L2.5级别。即使是汽车工业发达的德国，也刚刚通过了一部关于自动驾驶的法律。以前的法律只允许自动驾驶车辆在工业区等狭窄空间行驶，并获得特别许可。新法不再需要执照，自动驾驶汽车将有可能在德国全境上路。联想被日本法律允许上路的意义在于，触动更多国家加入推广自动驾驶的阵营。毕竟自动驾驶的商业化需要全行业每一个参与者的共同推动。

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