雷锋。com(微信官方账号:雷锋网。com)新智驾出版社:近年来，随着经济的快速发展，我国货物运输规模不断扩大。据前瞻产业研究院统计，2019年，我国货物运输总量达534.1亿吨，货物周转量达1.993万亿吨公里，其中公路运输占比77.91%。
然而，在物流运输需求不断扩大的背后，却存在着就业缺口巨大、运营成本高、行车安全事故频发等一系列亟待解决的痛点。
但随着自动驾驶技术的发展和演进，这种智能技术有望成为解决这些痛点的一大杀手锏。
根据蔚来资本的数据预测，目前自动驾驶干线物流场景的潜在替代市场规模约为7000亿元。
在这方面，国内如随车科技、途胜未来、智加科技等公司已经瞄准了这个赛道，自动驾驶在干线物流领域的商业化进程正在加速。
3月10日，专注干线公路货运市场的头部企业马车科技在上海召开马车科技合作伙伴大会，发布了行业首款直接面向量产、自研的卡车自动驾驶系统轩辕。
与东风商用车和中国重汽联合开发的两款L3重卡也有望在今年年底正式进入量产交付阶段。
卫城科技CTO杨瑞刚博士表示:“轩辕自动驾驶系统是卫城全栈技术的重要里程碑。随着年底L3货车量产，轩辕系统将快速从真实货运场景中获取数百亿公里自动驾驶数据，加速迭代到无人驾驶L4，成为工业强国。”
轩辕自动驾驶系统拥有多项独家技术。
全栈自研，面向量产
针对货车特点和用户核心需求，轩辕自动驾驶系统核心算法突破了远程传感、自适应鲁棒控制、节油等技术难点。
轩辕系统超远程感知算法ULRS(Ultra Long Range Sensing)将场景深度感知技术和前景车辆分析技术有机结合，有效实现1000米超远程三维感知，误差控制在5%以下，达到行业最高水平。
轩辕系统感知前方人眼无法识别的车辆。
重型卡车载重量波动较大(空/满载分别为16吨和49吨)，车头与拖车的柔性连接对车速和姿态的控制提出了极限挑战。轩辕系统独有的自适应鲁棒控制算法ARC(Adaptive Robust Control)通过对车身的瞬态控制和间接的拖车姿态控制，使车辆在不同载荷和路况下的横向控制误差保持在10 cm以内。
轩辕系统节油算法fead(fuel efficient autonomous driving)通过海量驾驶行为数据自主学习最优驾驶策略，包括长期精确预测(LTP)。智能决策IDM(智能决策器)和VIP(车辆在环规划器)等。，使发动机尽可能工作在最佳燃油经济区，综合油耗比老司机降低5%。
此次发布的轩辕计算平台具有高计算能力、高能效、高安全性的特点。计算能力可达245TOPS，可满足L4的计算能力要求，能效比高达1.53 tops/w；通过双硬件冗余设计和全链条安全保护，确保安全可靠。轩辕计算平台架构由Mache科技自主研发，可兼容多种自动驾驶芯片，灵活实现从L2到L4的多种配置。
轩辕计算平台
轩辕系统设计了独特的安全管理系统SMS(Safety & amp；安全管理系统).该系统充分利用轩辕计算平台和车辆的冗余设计，实现了软件的多路可用和主备系统的智能切换。系统可在20 ms内自动检测和处理2000多种问题，同时安全管理系统也严格遵循信息安全标准ISO/SAE 21434，确保船上软件和数据的安全可靠。
轩辕系统直接面向卡车量产，充分考虑整车集成和控制的要求。通过实际量产应用和与OEM、国际Tier的检验，设计了L4线控底盘的接口，涵盖转向、制动、动力、电源四大系统，新增了99项线控底盘性能定义。
量产合作，行业首创。
马车科技与国际零部件公司、国内头车厂商联合研发L3重卡，将轩辕自动驾驶系统融入国内最新一代商用车平台，严格遵循正向开发、功能安全的开发原则，与主机厂合作，实现了四个行业第一:
业界首款完全冗余线控机箱。转向、制动、供电系统有多重冗余设计，保证车辆安全。
业界首款L3/L4货车限界硬件封装，包括激光雷达、毫米波雷达和摄像头在内的传感器布局可以覆盖360度感知。其安装设计与车身造型融为一体，具有防尘和自动清洁功能。
业界首款面向L3的人机交互系统。通过DMS驾驶员监控系统、驾驶员手环、自动驾驶AD开关和中控交互大屏、灯带、语音提醒、预紧安全带、振动座椅，提供“听觉、触觉、视觉”的全冗余人机交互，让每一次旅程都安全轻松。
业内首创网络安全设计方案，云、管、车入口、车喉、车内网络、零件六层布局，可应对300多种不同商用车应用场景下的潜在攻击路径，抵御各类恶意安全入侵。
量产合作方案有完整严谨的L3重卡测试流程、标准和工具，包括SIL、HIL、DIL、LST和ORT。自动驾驶功能设计验证涵盖了500多种典型奇数场景，以及不同温区和冰雪的各种测试。车辆不良道路加速耐久性试验要求150万当量英里，国内主要干线可靠性耐久性试验要求200万公里以上；自然交通流量SIL虚拟里程需要1亿公里。
马车科技L3量产自动驾驶卡车黑河极寒测试。
绞盘科技创始人兼CEO马哲人表示，“自动驾驶技术将彻底改变货运行业。我们将坚持轩辕系统的全栈自研和量产驱动，坚定地走渐进式发展的技术路线，加速量产车落地、商业运营闭环、数据闭环，这是实现L4无人卡车最快、最高效的途径。我们期待通过货运机器人的全国网络，将汗水物流升级为智慧物流。”
获得量产的合作伙伴全部出现在发布会上。
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雷锋的原创文章。未经授权，禁止转载。详见转载说明。雷锋。com(微信官方账号:雷锋网。com)新智驾出版社:近年来，随着经济的快速发展，我国货物运输规模不断扩大。据前瞻产业研究院统计，2019年，我国货物运输总量达534.1亿吨，货物周转量达1.993万亿吨公里，其中公路运输占比77.91%。
然而，在物流运输需求不断扩大的背后，却存在着就业缺口巨大、运营成本高、行车安全事故频发等一系列亟待解决的痛点。
但随着自动驾驶技术的发展和演进，这种智能技术有望成为解决这些痛点的一大杀手锏。
根据蔚来资本的数据预测，目前自动驾驶干线物流场景的潜在替代市场规模约为7000亿元。
在这方面，国内如随车科技、途胜未来、智加科技等公司已经瞄准了这个赛道，自动驾驶在干线物流领域的商业化进程正在加速。
3月10日，专注干线公路货运市场的头部企业马车科技在上海召开马车科技合作伙伴大会，发布了行业首款直接面向量产、自研的卡车自动驾驶系统轩辕。
与东风商用车和中国重汽联合开发的两款L3重卡也有望在今年年底正式进入量产交付阶段。
卫城科技CTO杨瑞刚博士表示:“轩辕自动驾驶系统是卫城全栈技术的重要里程碑。随着年底L3货车量产，轩辕系统将快速从真实货运场景中获取数百亿公里自动驾驶数据，加速迭代到无人驾驶L4，成为工业强国。”
轩辕自动驾驶系统拥有多项独家技术。
全栈自研，面向量产
针对货车特点和用户核心需求，轩辕自动驾驶系统核心算法突破了远程传感、自适应鲁棒控制、节油等技术难点。
轩辕系统超远程感知算法ULRS(Ultra Long Range Sensing)将场景深度感知技术和前景车辆分析技术有机结合，有效实现1000米超远程三维感知，误差控制在5%以下，达到行业最高水平。
轩辕系统感知前方人眼无法识别的车辆。
重型卡车载重量波动较大(空/满载分别为16吨和49吨)，车头与拖车的柔性连接对车速和姿态的控制提出了极限挑战。轩辕系统独有的自适应鲁棒控制算法ARC(Adaptive Robust Control)通过对车身的瞬态控制和间接的拖车姿态控制，使车辆在不同载荷和路况下的横向控制误差保持在10 cm以内。
轩辕系统节油算法fead(fuel efficient autonomous driving)通过海量驾驶行为数据自主学习最优驾驶策略，包括长期精确预测(LTP)。智能决策IDM(智能决策器)和VIP(车辆在环规划器)等。，使发动机尽可能地工作在最佳燃油经济区，并综合赋……消耗比老司机减少5%。
此次发布的轩辕计算平台具有高计算能力、高能效、高安全性的特点。计算能力可达245TOPS，可满足L4的计算能力要求，能效比高达1.53 tops/w；通过双硬件冗余设计和全链条安全保护，确保安全可靠。轩辕计算平台架构由Mache科技自主研发，可兼容多种自动驾驶芯片，灵活实现从L2到L4的多种配置。
轩辕计算平台
轩辕系统设计了独特的安全管理系统SMS(Safety & amp；安全管理系统).该系统充分利用轩辕计算平台和车辆的冗余设计，实现了软件的多路可用和主备系统的智能切换。系统可在20 ms内自动检测和处理2000多种问题，同时安全管理系统也严格遵循信息安全标准ISO/SAE 21434，确保船上软件和数据的安全可靠。
轩辕系统直接面向卡车量产，充分考虑整车集成和控制的要求。通过实际量产应用和与OEM、国际Tier的检验，设计了L4线控底盘的接口，涵盖转向、制动、动力、电源四大系统，新增了99项线控底盘性能定义。
量产合作，行业首创。
马车科技与国际零部件公司、国内头车厂商联合研发L3重卡，将轩辕自动驾驶系统融入国内最新一代商用车平台，严格遵循正向开发、功能安全的开发原则，与主机厂合作，实现了四个行业第一:
业界首款完全冗余线控机箱。转向、制动、供电系统有多重冗余设计，保证车辆安全。
业界首款L3/L4货车限界硬件封装，包括激光雷达、毫米波雷达和摄像头在内的传感器布局可以覆盖360度感知。其安装设计与车身造型融为一体，具有防尘和自动清洁功能。
业界首款面向L3的人机交互系统。通过DMS驾驶员监控系统、驾驶员手环、自动驾驶AD开关和中控交互大屏、灯带、语音提醒、预紧安全带、振动座椅，提供“听觉、触觉、视觉”的全冗余人机交互，让每一次旅程都安全轻松。
业内首创网络安全设计方案，云、管、车入口、车喉、车内网络、零件六层布局，可应对300多种不同商用车应用场景下的潜在攻击路径，抵御各类恶意安全入侵。
量产合作方案有完整严谨的L3重卡测试流程、标准和工具，包括SIL、HIL、DIL、LST和ORT。自动驾驶功能设计验证涵盖了500多种典型奇数场景，以及不同温区和冰雪的各种测试。车辆不良道路加速耐久性试验要求150万当量英里，国内主要干线可靠性耐久性试验要求200万公里以上；自然交通流量SIL虚拟里程需要1亿公里。
马车科技L3量产自动驾驶卡车黑河极寒测试。
绞盘科技创始人兼CEO马哲人表示，“自动驾驶技术将彻底改变货运行业。我们将坚持轩辕系统的全栈自研和量产驱动，坚定地走渐进式发展的技术路线，加速量产车落地、商业运营闭环、数据闭环，这是实现L4无人卡车最快、最高效的途径。我们期待通过货运机器人的全国网络，将汗水物流升级为智慧物流。”
获得量产的合作伙伴全部出现在发布会上。
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