目前，随着自动驾驶技术的快速发展，许多车辆的图形捕捉和安全控制都依赖于传感器，但许多机构指出，传感器在一些特殊场景下无法满足安全要求。据国外媒体报道，英国华威大学建立了一个专门的模拟和评估激光雷达传感器在下雨环境下的性能的方法，并表示雨天会影响激光雷达传感器的捕捉范围和光感知，甚至会将雨滴识别为物体。
研究人员使用WMG 3xD模拟器测试自动驾驶汽车激光雷达传感器在不同降雨强度下的识别性能，并虚拟真实道路进行驾驶测试。激光雷达传感器的工作原理是发射大量圆形/椭圆形截面的近红外窄光束。这些窄光束可以反射其轨迹中的物体，并返回到激光雷达传感器的探测器，但雨滴会创建更多的光束返回到接收器，甚至会将雨滴识别为“物体”，这将降低传感器的性能范围。
研究人员使用不同的降雨模型，在模拟器中测量激光雷达传感器对降雨的响应，从而记录“正确识别”和“错误识别”的检测结果。他们发现，随着降雨强度的增加，传感器探测物体变得更加困难。前方50米内车辆会受到雨滴干扰。但随着距离的增加(50-100米)，这种情况减少，但随着降雨量的不断增加，传感器对物体的探测精度会不断降低。
华威大学的Valentina Donzella博士说:“我们已经证实，降雨量越多，距离越远，激光雷达传感器的性能将继续下降。未来的研究将集中在如何确保激光雷达传感器在嘈杂的环境中仍然能够完全探测到物体。(文/汽车之家新能源智行；编辑/姚佳)目前，随着自动驾驶技术的快速发展，许多车辆的图形捕捉和安全控制都依赖于传感器，但许多机构指出，传感器在一些特殊场景下无法满足安全要求。据国外媒体报道，英国华威大学建立了一个专门的模拟和评估激光雷达传感器在下雨环境下的性能的方法，并表示雨天会影响激光雷达传感器的捕捉范围和光感知，甚至会将雨滴识别为物体。
研究人员使用WMG 3xD模拟器测试自动驾驶汽车激光雷达传感器在不同降雨强度下的识别性能，并虚拟真实道路进行驾驶测试。激光雷达传感器的工作原理是发射大量圆形/椭圆形截面的近红外窄光束。这些窄光束可以反射其轨迹中的物体，并返回到激光雷达传感器的探测器，但雨滴会创建更多的光束返回到接收器，甚至会将雨滴识别为“物体”，这将降低传感器的性能范围。
研究人员使用不同的降雨模型，在模拟器中测量激光雷达传感器对降雨的响应，从而记录“正确识别”和“错误识别”的检测结果。他们发现，随着降雨强度的增加，传感器探测物体变得更加困难。前方50米内车辆会受到雨滴干扰。但随着距离的增加(50-100米)，这种情况减少，但随着降雨量的不断增加，传感器对物体的探测精度会不断降低。
华威大学的Valentina Donzella博士说:“我们已经证实，降雨量越多，距离越远，激光雷达传感器的性能将继续下降。未来的研究将集中在如何确保激光雷达传感器在嘈杂的环境中仍然能够完全探测到物体。(文/汽车之家新能源智行；编辑/姚佳)
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