在主题为“智能世界,每一个智慧成就一座城市”的2021世界人工智能大会上,宇车科技展示了两款自动驾驶重卡的量产车型。这两款车型分别与东风商用车和中国重汽联合开发,搭载了Won-Che轩辕自动驾驶系统,是全球最早量产的自动驾驶重卡。同台,车胤科技展示了其全栈自研自动驾驶技术的一系列最新成果。
两辆自动驾驶重型卡车上演了WAIC在全球的首次大规模生产。
Won Che首次展出了与东风商用车和中国重汽联合开发的两款自动驾驶量产车型。2019年,Hunche开始与OEM联合开发自动驾驶重型卡车。在过去的两年里,它与工业合作伙伴密切合作,遵循严谨的车辆正向开发流程,在自动驾驶领域创造了多项行业第一。其中,中车与OEM厂商联合研发的线控转向底盘,整合了国际、国内Tier1资源设计,在转向、制动、供电系统上具有多重冗余,实现了整车级线控转向底盘的全冗余方案,在重卡行业尚属首创。
在本次大会上,混车还首次展出了一整套车载级硬件包,包括远程和盲补激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS/IMU、计算平台、网关、T-Box、IVI-Box等。所有零部件均经过工程、开发、生产三个阶段的严格认证,通过电气、机械、环境、电磁测试验证,符合重卡150的要求。继冬季黑河寒区试验完成后,量产样车加速耐久性试验已经完成,即将开展海南高温耐久性试验。2021年5月,浑车获得中国重卡自动驾驶领域最高级别的ASIL ISO26262 D功能安全流程认证。
面向量产的全栈自研自动驾驶技术攀上新高度。
今年3月全栈自研的Won-Che轩辕自动驾驶系统发布后,其核心算法和软件加速升级。精确语义分割的3D感知技术发展成熟。通过“非对称3D神经网络模块算法”,即使在遮挡或稀疏点云输入的情况下,也能准确识别行驶场景中的小物体。这项技术获得了SemanticKITTI榜单的第一名。Won Che的重型卡车节油算法(FEAD)也在更多的车辆和更多的道路上得到了验证。
Won Che自主研发的车载计算平台拥有245TOPS的计算能力,可提供大幅领先行业水平的CPU和神经网络加速计算能力,支持更丰富的高阶自动驾驶传感器接入,拥有多达12路4K高清摄像头,10余路1000/100 Base T1以太网,内置GNSS传感器,均为行业领先水平。目前,样品的电子、电气、电磁兼容测试已经完成,满足量产要求。
目前,自动驾驶性能覆盖的典型ODD(运行设计域)场景超过500个,通过模拟道路测试、封闭道路测试、开放道路测试的持续优化算法,性能可满足高速全场景工况和各种复杂天气,近期将完成C样车联合验收。
绞盘科技创始人兼CEO马哲人表示:我们坚信基于量产的全栈自研是一家自动驾驶公司的长期技术优势。Mache技术让自动驾驶重卡在最早的水平上实现了量产,在真实复杂的道路上以最快的速度实现了安全运行,正在加速成为卡车自动驾驶技术的行业领导者!雷锋网(微信官方账号:雷锋网)雷锋网
雷锋的版权文章。未经授权,不得转载。详见转载说明。在主题为“智能世界,每一个智慧成就一座城市”的2021世界人工智能大会上,宇车科技展示了两款自动驾驶重卡的量产车型。这两款车型分别与东风商用车和中国重汽联合开发,搭载了Won-Che轩辕自动驾驶系统,是全球最早量产的自动驾驶重卡。同台,车胤科技展示了其全栈自研自动驾驶技术的一系列最新成果。
两辆自动驾驶重型卡车上演了WAIC在全球的首次大规模生产。
Won Che首次展出了与东风商用车和中国重汽联合开发的两款自动驾驶量产车型。2019年,Hunche开始与OEM联合开发自动驾驶重型卡车。在过去的两年里,它与工业合作伙伴密切合作,遵循严谨的车辆正向开发流程,在自动驾驶领域创造了多项行业第一。其中,中车与OEM厂商联合研发的线控转向底盘,整合了国际、国内Tier1资源设计,在转向、制动、供电系统上具有多重冗余,实现了整车级线控转向底盘的全冗余方案,在重卡行业尚属首创。
在本次大会上,混车还首次展出了一整套车载级硬件包,包括远程和盲补激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS/IMU、计算平台、网关、T-Box、IVI-Box等。所有零部件均经过工程、开发、生产三个阶段的严格认证,通过电气、机械、环境、电磁测试验证,符合重卡150的要求。继冬季黑河寒区试验完成后,量产样车加速耐久性试验已经完成,即将开展海南高温耐久性试验。2021年5月,浑车获得中国重卡自动驾驶领域最高级别的ASIL ISO26262 D功能安全流程认证。
面向量产的全栈自研自动驾驶技术攀上新高度。
今年3月全栈自研的Won-Che轩辕自动驾驶系统发布后,其核心算法和软件加速升级。精确语义分割的3D感知技术发展成熟。通过“非对称3D神经网络模块算法”,即使在遮挡或稀疏点云输入的情况下,也能准确识别行驶场景中的小物体。这项技术获得了SemanticKITTI榜单的第一名。Won Che的重型卡车节油算法(FEAD)也在更多的车辆和更多的道路上得到了验证。
Won Che自主研发的车载计算平台拥有245TOPS的计算能力,可提供大幅领先行业水平的CPU和神经网络加速计算能力,支持更丰富的高阶自动驾驶传感器接入,拥有多达12路4K高清摄像头,10余路1000/100 Base T1以太网,内置GNSS传感器,均为行业领先水平。目前,样品的电子、电气、电磁兼容测试已经完成,满足量产要求。
目前,自动驾驶性能覆盖的典型ODD(运行设计域)场景超过500个,通过模拟道路测试、封闭道路测试、开放道路测试的持续优化算法,性能可满足高速全场景工况和各种复杂天气,近期将完成C样车联合验收。
绞盘科技创始人兼CEO马哲人表示:我们坚信基于量产的全栈自研是一家自动驾驶公司的长期技术优势。Mache技术让自动驾驶重卡在最早的水平上实现了量产,在真实复杂的道路上以最快的速度实现了安全运行,正在加速成为卡车自动驾驶技术的行业领导者!
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