研究人员开发新平台 使自动驾驶汽车安全地近距离跟车行驶

据国外媒体报道，英霍芬工业大学的博士生罗宾·范·霍克(Robin van Hoek)开发了一种自动驾驶汽车的新平台，该平台集成了合作驾驶汽车和自动驾驶汽车的优点。这个框架可以让自动驾驶汽车安全地近距离跟车，同时防止高速公路交通拥堵。

(来源:https://techxplore.com/)

汽车自动化的目的是减少由驾驶员造成的交通事故，改善现有基础设施的道路性能，降低油耗。自动化车辆主要分为两类。第一类是合作驾驶车辆。这种车辆使用V2V或V2I通信来交换运动数据，以便近距离跟随车辆，防止交通堵塞。然而，这种车辆通常只能执行单一任务，仅限于在高速公路上跟随汽车。

第二类是自动驾驶汽车。这种车辆使用车载传感器，如雷达、激光雷达和计算机视觉系统，来识别道路、其他交通参与者和障碍物。这些车辆的控制算法采用轨迹规划，使车辆根据当前情况选择最合适的轨迹类型。与合作驾驶车辆相比，这种车辆可以应对更广泛的交通场景。

Robin van Hoek的目标是将这两种类型的自动化车辆集成到同一个平台上。新车辆可以近距离跟随其他车辆，以利用其他车辆的运动数据，在保持自动驾驶汽车多功能性的同时，还可以避免交通堵塞。例如，如果速度比前面的车辆慢，新车辆可以自动决定赶上前面的车辆，而不是简单地跟随它。

除了开发数学方法，研究人员还在两个可以自动驾驶的改进型Twizys中部署了该框架。使用开发的协作轨迹规划方法，Van Hoek可以在0.3秒内安全地赶上前面的车辆。这项研究将提高运输的灵活性和安全性。据国外媒体报道，英霍芬工业大学的博士生罗宾·范·霍克(Robin van Hoek)开发了一种自动驾驶汽车的新平台，该平台集成了合作驾驶汽车和自动驾驶汽车的优点。这个框架可以让自动驾驶汽车安全地近距离跟车，同时防止高速公路交通拥堵。

(来源:https://techxplore.com/)

汽车自动化的目的是减少由驾驶员造成的交通事故，改善现有基础设施的道路性能，降低油耗。自动化车辆主要分为两类。第一类是合作驾驶车辆。这种车辆使用V2V或V2I通信来交换运动数据，以便近距离跟随车辆，防止交通堵塞。然而，这种车辆通常只能执行单一任务，仅限于在高速公路上跟随汽车。

第二类是自动驾驶汽车。这种车辆使用车载传感器，如雷达、激光雷达和计算机视觉系统，来识别道路、其他交通参与者和障碍物。这些车辆的控制算法采用轨迹规划，使车辆根据当前情况选择最合适的轨迹类型。与合作驾驶车辆相比，这种车辆可以应对更广泛的交通场景。

Robin van Hoek的目标是将这两种类型的自动化车辆集成到同一个平台上。新车辆可以近距离跟随其他车辆，以利用其他车辆的运动数据，在保持自动驾驶汽车多功能性的同时，还可以避免交通堵塞。例如，如果速度比前面的车辆慢，新车辆可以自动决定赶上前面的车辆，而不是简单地跟随它。

除了开发数学方法，研究人员还在两个可以自动驾驶的改进型Twizys中部署了该框架。使用开发的协作轨迹规划方法，Van Hoek可以在0.3秒内安全地赶上前面的车辆。这项研究将提高运输的灵活性和安全性。

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