据国外媒体报道,英霍芬工业大学的博士生罗宾·范·霍克(Robin van Hoek)开发了一种自动驾驶汽车的新平台,该平台集成了合作驾驶汽车和自动驾驶汽车的优点。这个框架可以让自动驾驶汽车安全地近距离跟车,同时防止高速公路交通拥堵。
(来源:https://techxplore.com/)
汽车自动化的目的是减少由驾驶员造成的交通事故,改善现有基础设施的道路性能,降低油耗。自动化车辆主要分为两类。第一类是合作驾驶车辆。这种车辆使用V2V或V2I通信来交换运动数据,以便近距离跟随车辆,防止交通堵塞。然而,这种车辆通常只能执行单一任务,仅限于在高速公路上跟随汽车。
第二类是自动驾驶汽车。这种车辆使用车载传感器,如雷达、激光雷达和计算机视觉系统,来识别道路、其他交通参与者和障碍物。这些车辆的控制算法采用轨迹规划,使车辆根据当前情况选择最合适的轨迹类型。与合作驾驶车辆相比,这种车辆可以应对更广泛的交通场景。
Robin van Hoek的目标是将这两种类型的自动化车辆集成到同一个平台上。新车辆可以近距离跟随其他车辆,以利用其他车辆的运动数据,在保持自动驾驶汽车多功能性的同时,还可以避免交通堵塞。例如,如果速度比前面的车辆慢,新车辆可以自动决定赶上前面的车辆,而不是简单地跟随它。
除了开发数学方法,研究人员还在两个可以自动驾驶的改进型Twizys中部署了该框架。使用开发的协作轨迹规划方法,Van Hoek可以在0.3秒内安全地赶上前面的车辆。这项研究将提高运输的灵活性和安全性。据国外媒体报道,英霍芬工业大学的博士生罗宾·范·霍克(Robin van Hoek)开发了一种自动驾驶汽车的新平台,该平台集成了合作驾驶汽车和自动驾驶汽车的优点。这个框架可以让自动驾驶汽车安全地近距离跟车,同时防止高速公路交通拥堵。
(来源:https://techxplore.com/)
汽车自动化的目的是减少由驾驶员造成的交通事故,改善现有基础设施的道路性能,降低油耗。自动化车辆主要分为两类。第一类是合作驾驶车辆。这种车辆使用V2V或V2I通信来交换运动数据,以便近距离跟随车辆,防止交通堵塞。然而,这种车辆通常只能执行单一任务,仅限于在高速公路上跟随汽车。
第二类是自动驾驶汽车。这种车辆使用车载传感器,如雷达、激光雷达和计算机视觉系统,来识别道路、其他交通参与者和障碍物。这些车辆的控制算法采用轨迹规划,使车辆根据当前情况选择最合适的轨迹类型。与合作驾驶车辆相比,这种车辆可以应对更广泛的交通场景。
Robin van Hoek的目标是将这两种类型的自动化车辆集成到同一个平台上。新车辆可以近距离跟随其他车辆,以利用其他车辆的运动数据,在保持自动驾驶汽车多功能性的同时,还可以避免交通堵塞。例如,如果速度比前面的车辆慢,新车辆可以自动决定赶上前面的车辆,而不是简单地跟随它。
除了开发数学方法,研究人员还在两个可以自动驾驶的改进型Twizys中部署了该框架。使用开发的协作轨迹规划方法,Van Hoek可以在0.3秒内安全地赶上前面的车辆。这项研究将提高运输的灵活性和安全性。
标签:
第一电动网消息,7月13日,大众汽车集团2030战略发布会举行,目标是到2030年时,在出行领域,实现可持续的电动化和智能化。
1900/1/1 0:00:00因“滴滴”擅自赴美上市而引发的,牵涉到满帮集团、Boss直聘等企业的国内互联网平台企业的网络安全审查风波,仍在继续扩大。
1900/1/1 0:00:00盖世汽车讯7月13日,
1900/1/1 0:00:00盖世汽车讯据外媒报道,
1900/1/1 0:00:00第一电动网获悉,爱驰汽车官方宣布,爱驰数字钥匙完成适配,“爱驰数字钥匙APP”现已陆续入驻小米手表、OPPOWatch、AppleWatch。
1900/1/1 0:00:00“这是一条不得已而为之的路。”有人这么形容自动驾驶玩家的造车之举。
1900/1/1 0:00:00