四面楚歌的智能辅助驾驶 未来会是怎样

作为时尚先锋的年轻人，从对智能汽车带来的现代驾驶体验的向往，到对智能驾驶辅助系统的恶感，只需要一夜之间的致命事故。

一个年轻的创业者，开着带自动驾驶辅助功能(NOP飞行员状态)的蔚来ES8(参数|询价)在高速公路上，不幸去世，年仅31岁。这起事故的事实让很多人难以接受。

根据官方信息，事故发生时，天气晴朗，高速公路车道线清晰可辨，车速为每小时110公里。一切都显得那么正常。但是车主驾驶的蔚来ES8撞上了正在路边作业的维修车，结果非常惨烈。

巧合的是。

2016年1月20日，车主亚宁驾驶特斯拉Model S(参数|询价)在京港澳高速河北邯郸段行驶时，未能及时避让前方扫路车，不幸遇难。

2019年，一辆处于自动辅助驾驶状态的Model 3(参数|询价)在美国佛罗里达州撞上一辆过马路的拖拉机卡车，司机不幸身亡；

2021年5月，一辆蔚来ES8暴力追尾一辆别克GL8在北京的长安街上。

2021年5月17日，浙江一辆特斯拉Model X(参数|询价)在高架桥上撞上两名正在处理事故的交警，导致其中一人不幸身亡；

2021年8月26日，一辆丰田自动驾驶巴士在东京残奥会公园撞了一名盲人运动员。

鉴于恶性事故频发，美国NTHS已对特斯拉Autopilot展开调查。

热搜榜上的评论都集中在一个问题上:为什么智能汽车聪明到几乎能读懂驾驶员的心思，却不能在路上做出正确的刹车？存在于我们脑海中的智能汽车，其实并没有我们想象的那么安全？

细心的人可以从以上事故案例中发现，太多的事故都是因为智能汽车没有识别出相对静止的物体并做出相应的判断和反应。智能驾驶确实很安全，但是目前的导航辅助驾驶技术在卡车、静止车辆、强光照射下识别障碍物完全不准确。如果有这样的驾驶场景，智能车就不值得托付了！

谣言:你可能误解了辅助驾驶！

当大家都在讨论:辅助驾驶不是自动驾驶！辅助驾驶不安全！我们有必要在这里做一点科普。

蔚来的NOP名为Navigate On Pilot。领航的意思是领航和引导。NOP是在巡航速度控制、车距保持、车道保持、转向灯控制变道等基本功能的基础上，根据导航自动切换高速车道和上下车匝道。像特斯拉的NOA和小鹏的NGP一样，NOP是导航辅助驾驶。

我们来看看SAE对自动驾驶的定义和分类。SAE是国际汽车工程学会的缩写。SAE为汽车行业制定标准，但它是一个行业组织，而不是政府机构或监管机构，这个标准不具有任何法律效力。

在SAE的定义中，以及所谓的自动驾驶中，L2级别属于驾驶辅助级别，驾驶员需要负责周围的监控，随时接管车辆。目前很多新车上装配的ACC自适应巡航、车道保持、自动泊车功能都能满足要求。

2020年3月9日，工信部公布了推荐性国家标准《汽车驾驶自动化分类》征求意见稿，将汽车驾驶自动化功能分为0-5六个等级，其中0-2为“辅助”，3-5为“自动驾驶”。

车辆的智能化，从L2到L3，将是一个质的变化。两者最本质的区别在于，它们需要驾驶员介入整个驾驶过程。

L3级别称为“条件自动驾驶”，车辆可以在特定环境下完成驾驶操作和外围监控，无需驾驶员自己干预。

导航辅助驾驶功能是从L2到L3的重要一步——车辆的自动操作从被动变为主动。蔚来NOP主要是提高车辆与导航路线的联动，但仍然属于L2的范畴，需要驾驶员随时接管车辆。

自动驾驶和辅助驾驶有多危险？

在“智能汽车”时代，“智能驾驶”可以说是一种处于金字塔尖的技术，往往显示了一个车企的技术储备和整合能力，尤其是对于“新势力”车企而言。

然而，汽车仍然是一种机械产品。当技术无法让我们百分百信任的时候，只有把方向盘握在手里，才能保证我们随时随地远离危险的情况。

市场上所有的智能汽车都无法实现传统的“自动驾驶”功能，这是一个明确的事实。

当自动驾驶被视为下一代技术发展的趋势时，我们必须不断思考自动驾驶技术的技术缺陷、监管和法律空白，以及不同级别自动驾驶技术的安全性。事故责任的定义将如何影响这些公司的商业模式？

特斯拉将其辅助驾驶功能命名为Autopilot，这个名字本身就特别容易误导车主。所以早期买了特斯拉的车主，很多都会把它当成自动驾驶车辆来开，甚至还破解了方向盘的一些检测功能，从而让车辆自己上路行驶，造成了很多恶性事故。

从法律上来说，如果是L2级别的自动驾驶，事故会被认定为交通事故，责任大多归于司机。但对于L4级自动驾驶，车厂可能需要承担责任。这也意味着，不同级别的自动驾驶车辆发生事故时，责任的归属和划分是不同的。

市场上所有的汽车企业还停留在L2水平。在SAE中，定义为车辆提供方向盘和加速等多个操作的驾驶，驾驶员负责其余的驾驶动作。L2自动驾驶意味着它可以同时自动加速、减速和转弯。但在整个驾驶过程中，驾驶员必须保持注意力集中，实时监控周围的驾驶环境，并做好随时接管车辆的准备。

但不得不说，如果一个人在自己驾驶车辆，他通常会集中注意力，但如果车辆是自己驾驶，要求司机时刻盯着方向盘，随时准备接管，这确实是相当违反游戏规则的。

要实现真正的自动驾驶，还有很多技术问题没有解决。

目前，自动驾驶技术……纯粹的计算视觉还不成熟，所以很多事故都是由计算视觉中的很多问题引起的，比如道路照明条件、锥桶识别、机器跟踪等等。

目前我们行驶的道路上所有的标志都是给人类司机看的，未来都需要适应机器识别，也就是车路协同的概念。还强调智能汽车一定要配合智能道路。

如果大白天在路上行驶，遇到白色的静态路障，这就是目前自动驾驶的盲点。特斯拉在美国有大量交通事故，直接撞到高速路中间的白色护栏，或者有白色货车。

白色信号的处理确实是计算机视觉领域的一个难题。目前，在我们的道路交通环境中，所有的交通车道和许多重要的标志都是白色的，因此白色路障通常被视为信号，而不是实体。

除了白色路障，还有很多识别障碍。特斯拉的概念更激进。它对视觉识别有一定执念，坚持不用摄像头做激光雷达，所以有很多车载场景会出问题。比如在市区启用自动驾驶时，如果停着的车辆突然打开车门，特斯拉是停不下来的。

在自动驾驶中一定要坚持使用激光雷达感知路况，不能仅靠计算视觉来判断，这样才能做到相对安全。

Xpeng Motors的设计理念更适合中国路况的驾驶体验。也许你会觉得它比较保守，出了问题就自动退出辅助驾驶功能。比如前方道路出现一大段分割线，等等。

在蔚来汽车的车主手册里，对辅助驾驶有非常详细的说明，比如Nop不能用在线路混乱的地方等等。如果用户能够认真阅读和学习，也应该会大大降低事故发生的概率；另一方面，Xpeng Motors更用心。如果要启用它的辅助驾驶功能，必须在车上完成一系列的测试，得到一个标准分数，才能启用这个功能。

目前最大的现实是，无论特斯拉、蔚来、小鹏还是理想，只要有L2辅助驾驶功能，都无法解决“静止物体”的瓶颈。

因此，无论是通过激光雷达还是视觉图像系统判断路况，智能车辆提供的“自动驾驶功能”仍然需要驾驶员的注意力保持高度集中，随时准备接管车辆。

编辑点评:目前国内新能源汽车前三名，无疑已经属于韦小立。纯电动汽车出现后，整车、底盘、电池都发生了剧烈的变化。汽车行业未来衍生的下一波技术，无疑锁定在自动驾驶技术上。当“智能汽车”从极客的大玩具变成开始大量进入寻常百姓家的交通工具时，似乎现在全世界都在讨论自动驾驶。但是，我们离真正的自动驾驶汽车还很远，所以在开启辅助驾驶功能之前，有必要让每一个驾驶员都充分熟悉它。

作为时尚先锋的年轻人，从对智能汽车带来的现代驾驶体验的向往，到对智能驾驶辅助系统的恶感，只需要一夜之间的致命事故。

一个年轻的创业者，开着带自动驾驶辅助功能(NOP飞行员状态)的蔚来ES8(参数|询价)在高速公路上，不幸去世，年仅31岁。这起事故的事实让很多人难以接受。

根据官方信息，事故发生时，天气晴朗，高速公路车道线清晰可辨，车速为每小时110公里。一切都显得那么正常。但是车主驾驶的蔚来ES8撞上了正在路边作业的维修车，结果非常惨烈。

巧合的是。

2016年1月20日，车主亚宁驾驶特斯拉Model S(参数|询价)在京港澳高速河北邯郸段行驶时，未能及时避让前方扫路车，不幸遇难。

2019年，一辆处于自动辅助驾驶状态的Model 3(参数|询价)在美国佛罗里达州撞上一辆过马路的拖拉机卡车，司机不幸身亡；

2021年5月，一辆蔚来ES8暴力追尾一辆别克GL8在北京的长安街上。

2021年5月17日，浙江一辆特斯拉Model X(参数|询价)在高架桥上撞上两名正在处理事故的交警，导致其中一人不幸身亡；

2021年8月26日，一辆丰田自动驾驶巴士在东京残奥会公园撞了一名盲人运动员。

鉴于恶性事故频发，美国NTHS已对特斯拉Autopilot展开调查。

热搜榜上的评论都集中在一个问题上:为什么智能汽车聪明到几乎能读懂驾驶员的心思，却不能在路上做出正确的刹车？存在于我们脑海中的智能汽车，其实并没有我们想象的那么安全？

细心的人可以从以上事故案例中发现，太多的事故都是因为智能汽车没有识别出相对静止的物体并做出相应的判断和反应。智能驾驶确实很安全，但是目前的导航辅助驾驶技术在卡车、静止车辆、强光照射下识别障碍物完全不准确。如果有这样的驾驶场景，智能车就不值得托付了！

谣言:你可能误解了辅助驾驶！

当大家都在讨论:辅助驾驶不是自动驾驶！辅助驾驶不安全！我们有必要在这里做一点科普。

蔚来的NOP名为Navigate On Pilot。领航的意思是领航和引导。NOP是在巡航速度控制、车距保持、车道保持、转向灯控制变道等基本功能的基础上，根据导航自动切换高速车道和上下车匝道。像特斯拉的NOA和小鹏的NGP一样，NOP是导航辅助驾驶。

我们来看看SAE对自动驾驶的定义和分类。SAE是国际汽车工程学会的缩写。SAE为汽车行业制定标准，但它是一个行业组织，而不是政府机构或监管机构，这个标准不具有任何法律效力。

在SAE的定义中，以及所谓的自动驾驶中，L2级别属于驾驶辅助级别，驾驶员需要负责周围的监控，随时接管车辆。目前很多新车上装配的ACC自适应巡航、车道保持、自动泊车功能都能满足要求。

2020年3月9日，工信部公布了推荐性国家标准《汽车驾驶自动化分类》征求意见稿，将汽车驾驶自动化功能分为0-5六个等级，其中0-2为“辅助”，3-5为“自动驾驶”。

车辆的智能化，从L2到L3，将是一个质的变化。两者最本质的区别在于，它们需要驾驶员介入整个驾驶过程。

L3级别称为“条件自动驾驶”，车辆可以在特定环境下完成驾驶操作和外围监控，无需驾驶员自己干预。

导航辅助驾驶功能是从L2到L3的重要一步——车辆的自动操作从被动变为主动。蔚来NOP主要是提高车辆与导航路线的联动，但仍然属于L2的范畴，需要驾驶员随时接管车辆。

自动驾驶和辅助驾驶有多危险？

在“智能汽车”时代，“智能驾驶”可以说是一种处于金字塔尖的技术，往往显示了一个车企的技术储备和整合能力，尤其是对于“新势力”车企而言。

然而，汽车仍然是一种机械产品。当技术无法让我们百分百信任的时候，只有把方向盘握在手里，才能保证我们随时随地远离危险的情况。

市场上所有的智能汽车都无法实现传统的“自动驾驶”功能，这是一个明确的事实。

当自动驾驶被视为下一代技术发展的趋势时，我们必须不断思考自动驾驶技术的技术缺陷、监管和法律空白，以及不同级别自动驾驶技术的安全性。事故责任的定义将如何影响这些公司的商业模式？

特斯拉将其辅助驾驶功能命名为Autopilot，这个名字本身就特别容易误导车主。所以早期买了特斯拉的车主，很多都会把它当成自动驾驶车辆来开，甚至还破解了方向盘的一些检测功能，从而让车辆自己上路行驶，造成了很多恶性事故。

从法律上来说，如果是L2级别的自动驾驶，事故会被认定为交通事故，责任大多归于司机。但对于L4级自动驾驶，车厂可能需要承担责任。这也意味着，不同级别的自动驾驶车辆发生事故时，责任的归属和划分是不同的。

市场上所有的汽车企业还停留在L2水平。在SAE中，定义为车辆提供方向盘和加速等多个操作的驾驶，驾驶员负责其余的驾驶动作。L2自动驾驶意味着它可以同时自动加速、减速和转弯。但在整个驾驶过程中，驾驶员必须保持注意力集中，实时监控周围的驾驶环境，并做好随时接管车辆的准备。

但不得不说，如果一个人在自己驾驶车辆，他通常会集中注意力，但如果车辆是自己驾驶，要求司机时刻盯着方向盘，随时准备接管，这确实是相当违反游戏规则的。

要实现真正的自动驾驶，还有很多技术问题没有解决。

目前，自动驾驶技术……纯粹的计算视觉还不成熟，所以很多事故都是由计算视觉中的很多问题引起的，比如道路照明条件、锥桶识别、机器跟踪等等。

目前我们行驶的道路上所有的标志都是给人类司机看的，未来都需要适应机器识别，也就是车路协同的概念。还强调智能汽车一定要配合智能道路。

如果大白天在路上行驶，遇到白色的静态路障，这就是目前自动驾驶的盲点。特斯拉在美国有大量交通事故，直接撞到高速路中间的白色护栏，或者有白色货车。

白色信号的处理确实是计算机视觉领域的一个难题。目前，在我们的道路交通环境中，所有的交通车道和许多重要的标志都是白色的，因此白色路障通常被视为信号，而不是实体。

除了白色路障，还有很多识别障碍。特斯拉的概念更激进。它对视觉识别有一定执念，坚持不用摄像头做激光雷达，所以有很多车载场景会出问题。比如在市区启用自动驾驶时，如果停着的车辆突然打开车门，特斯拉是停不下来的。

在自动驾驶中一定要坚持使用激光雷达感知路况，不能仅靠计算视觉来判断，这样才能做到相对安全。

Xpeng Motors的设计理念更适合中国路况的驾驶体验。也许你会觉得它比较保守，出了问题就自动退出辅助驾驶功能。比如前方道路出现一大段分割线，等等。

在蔚来汽车的车主手册里，对辅助驾驶有非常详细的说明，比如Nop不能用在线路混乱的地方等等。如果用户能够认真阅读和学习，也应该会大大降低事故发生的概率；另一方面，Xpeng Motors更用心。如果要启用它的辅助驾驶功能，必须在车上完成一系列的测试，得到一个标准分数，才能启用这个功能。

目前最大的现实是，无论特斯拉、蔚来、小鹏还是理想，只要有L2辅助驾驶功能，都无法解决“静止物体”的瓶颈。

因此，无论是通过激光雷达还是视觉图像系统判断路况，智能车辆提供的“自动驾驶功能”仍然需要驾驶员的注意力保持高度集中，随时准备接管车辆。

编辑点评:目前国内新能源汽车前三名，无疑已经属于韦小立。纯电动汽车出现后，整车、底盘、电池都发生了剧烈的变化。汽车行业未来衍生的下一波技术，无疑锁定在自动驾驶技术上。当“智能汽车”从极客的大玩具变成开始大量进入寻常百姓家的交通工具时，似乎现在全世界都在讨论自动驾驶。但是，我们离真正的自动驾驶汽车还很远，所以在开启辅助驾驶功能之前，有必要让每一个驾驶员都充分熟悉它。

标签：特斯拉蔚来小鹏蔚来ES8理念

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