谁是中国智能驾驶中上游产业链的业绩王？

过去十年，消费电子行业大放异彩。苹果、小米和华为等几家领先公司推动了深圳欧膜科技有限公司、lt和Luxshare等多家公司的股价不断上涨。现在，下一个十年，智能驾驶时代，特斯拉、蔚来、小鹏、理想会不会成为厮杀的黑马？

1.行业保持高度景气，智能驾驶舱和摄像头市场表现亮眼。

随着政策支持力度的加大、技术的逐渐成熟和商业化进程的加快，智能驾驶行业的景气度持续提升。

据新智家不完全统计，目前已有超过22家AH股智能驾驶产业链企业披露2021年中报，总营收超1500亿元，其中80%企业营收呈现增长趋势。

从营收规模来看，营收超过100亿元的有5家，营收在10亿元-50亿元的有10家，营收在1亿元-10亿元的有7家。14家公司上半年营收实现两位数同比增长，9家公司净利润实现三位数同比增长。

旗下华域汽车今年上半年以666.11亿元营收(+24.2%)和27.3亿元净利润(+109%)成为智能驾驶产业链业绩王，营收236.5亿元(+15.2%)，净利润2.69亿元(同比)

华宇汽车

华宇汽车由SAIC控股，持股58.32%，贡献了华宇汽车近一半的收入。

华宇汽车的主营业务最初由SAIC的汽车零部件业务扩展而来，主要包括六大业务板块:金属成型及模具、内外装饰、电子电器、功能零部件、热加工和新能源。目前市值771亿元，是汽车零部件制造领域的龙头。

近两年来，华宇汽车在智能驾驶舱和毫米波雷达系统领域表现亮眼。

比如2020年，华宇汽车旗下的延锋汽车发布了自主研发的XiM21智能座舱，对智能座椅系统、智能内饰面、模块化辅助仪表盘、智能方向盘等产品进行了升级。同时，公司完成了基于高计算能力平台的各种主流操作系统智能驾驶舱域控制器的开发和匹配，还获得了SAIC乘用车等企业的业务指定。

盛骏电子公司

盛骏电子成立于1992年。作为传统汽车供应商，近年来开始围绕“更安全、更智能、更环保”三大主题发展业务。目前主营业务为智能驾驶系统、汽车安全系统、新能源汽车电源管理系统、高端汽车功能件总成的研发和制造。

盛骏电子在智能驾驶舱领域也进展迅速。今年上半年，盛骏电子在智能驾驶舱领域实现营收50.6亿元，贡献了总营收的五分之一。

与此同时，盛骏电子旗下的君联智行也与华为签署了合作协议。双方将聚焦智能驾驶舱领域的共性智能驾驶舱软硬件产品和服务。

基于华为的平台能力，君联智行可以提供从域控制器、操作系统到应用层的软硬件智能驾驶舱完整解决方案。目前相关产品已经被国内某龙头车企订购了几款车型。

此外，盛骏电子的智能座舱控制器产品已与三星V710/V910、高通SA8150/SA8155、瑞萨M3/H3N、华为麒麟990A等多种座舱芯片连接。

目前，盛骏电子正在研发L2++至L4自动驾驶控制器和功能模块，预计2023年初量产。

深圳奥影科技有限公司

智能驾驶舱迅速增加，车载视觉系统也出现了爆炸式增长。

根据ICInsights的预测，到2021年，CIS的市场规模将增长19%,达到228亿美元，预计……d到2025年达到336亿美元。CIS广泛应用于手机、安防、汽车、工业、医疗等领域。随着汽车电动化、智能化、网联化的快速兴起，车载摄像头作为汽车智能化的核心应用之一，将成为未来五年CIS发展最快的应用。

驾驶员监控系统(DMS)、视觉交互系统(interaction)、乘客监控系统(OMS)、焦点舱外驾驶的生物识别认证和智能安全盲点检测系统(BSD)、AR抬头显示器(ARHUD)和360度全景视觉子系统(AVM)都是目前智能汽车上比较流行的功能。

欧菲科技曾是中国最大的手机镜头模组供应商，但去年，深圳市奥影科技有限公司退出了苹果供应商的行列，加剧了疫情的影响。今年上半年，欧菲元气大伤，营收117.42亿元，同比下滑49.96%，归母净利润也同比大降93.25%。

深圳欧膜科技有限公司早在2015年就进入了智能汽车领域，旗下有三个分支:智能中控、ADAS和车身电子。2021年，深圳欧膜科技有限公司实施战略转型，决定大力发展智能汽车和光学新业务。目前已获得20多家国内外车企的一级供应商资质。

今年上半年，欧菲光智能汽车业务增长显著，实现营业收入4.13亿元，同比增长78.22%，其中ADAS实现营业收入1.2亿元，同比增长777.68%。

深圳欧膜科技有限公司认为，未来五年，智能汽车行业将进入黄金发展期。公司将智能汽车业务作为未来五年重点发展的业务领域，从R&D、营销、生产等各个方向加大资源配置，力争到2025年智能汽车业务实现行业领先的收入规模。

此外，虞舜光学、联创电子、联合光电、方静科技等公司的车载光学业务增长迅速。

如联创电子今年上半年车载光学业务收入同比增长313%。从Q3开始，车辆正式进入放量，未来两三年产能有望几何级增长。虞舜光学汽车相关产品收入也同比增长72.33%，车载镜头出货量3700万，同比增长82%。

2.2的功能。ADAS渗透很快，但大部分企业集中在感知层，商用车和低配车型率先量产。

从功能上讲，ADAS可以分为:

1.主动控制ADAS——自适应巡航(ACC)、自动紧急制动(AEB)、车道保持系统(LKS)、智能大灯控制(AFL)等。

2.预警ADAS——前方碰撞预警系统(FCW)、车道偏离预警(LDW)、行人碰撞预警(PCW)、疲劳预警等。

3.其他辅助ADAS——盲点检测系统(BSD)、远近光辅助(ADB)、夜视系统、全景泊车等。

国内企业依次降低了这三项技术的实现难度，但从目前AH智能驾驶产业链企业的业务分布来看，这些业务多集中在预警ADAS和辅助ADAS。

此外，自动驾驶技术的三大核心技术是感知、决策和执行，这些企业也大多分布在感知和人机交互领域。德国博世和日本电装在执行层独占鳌头，英伟达、英特尔和德国在决策层牢牢控制大部分市场份额。

据新智能驾驶不完全统计，AH智能驾驶产业链上市企业中，主营业务为感知的企业有13家，主营业务为人机交互的企业有4家，参与执行的企业有3家，参与决策的企业有0家。

细分来看，感知层面上，华宇汽车、宝龙科技、德赛四维等。主营业务是涉及毫米波雷达系统，而奥迪威、世伟兰必创科技主营业务是涉及超声波雷达系统和MEMS传感器……对于激光雷达系统，沃赛科技于今年1月向科技创新板提交了招股书，但IPO于3月终止。到目前为止，a股还没有一家主营业务是激光雷达的上市公司。

激光雷达初创企业中，速腾聚创、沃赛科技、镭智、赛通科技比较受关注。其中，赛彤科技获得了通用汽车公司ADAS激光雷达量产独家订单，赛彤科技也在今年8月宣布将与特殊目的收购公司Growth Capital Acquisition Corp合并，在美国纳斯达克上市。

德赛四维

德赛四维成立于1986年，2017年上市。

该公司是中国车载信息娱乐系统的领先企业。近年来，智能座舱需求增加，德赛四维也开始推动传统产品向一体化智能座舱转型升级。

今年上半年，德赛四维实现营收40.83亿元，同比增长57.25%，净利润3.7亿元，同比增长61.01%，其中智能驾驶舱业务带来的营业收入占比近90%。

财报显示，报告期内，公司智能驾驶产品和智能驾驶舱新产品保持快速增长，新产品的快速开发仍是公司收入持续增长的主要动力。

9月1日，德赛四维也迎来66家机构齐聚调研，其中出现了王克宇、乔迁等明星基金经理，机构主要关注其智能驾驶业务进展。

德赛四维表示，公司的ADAS产品，如全自动泊车、360度高清全景等，继续获得国内主流车企的新项目订单，泊车服务产品即将在多家主流车企客户的新车型上量产。基于综合技术优势、融合高低速场景的自动驾驶辅助系统已指定项目，可实现L4级功能的高级自动驾驶控制器产品——IPU04已指定多个项目。

2021年上半年，德赛四维智能驾驶业务营业收入为5.71亿元，占比首次达到10%，达到13.98%，同比增长182.68%。

8月31日晚间，德赛四维还发布公告称，公司以7367.6万元收购超声波雷达公司奥迪7.02%股权，由此德赛四维完成了摄像头、超声波、毫米波雷达三大主流量产传感器的完整产业链布局。

过去一年，德赛四维股价上涨-1.82%，今年4月以来，已有27家机构给予德赛四维“增持”或“买入”评级。

宝龙科技

从传统汽车零部件供应商到智能驾驶领域的转型升级，也是宝龙科技。

宝龙科技成立于1997年，目前是阀门、TPMS等领域全球排名前三的供应商。今年上半年，宝隆科技实现营收19.0亿元，同比增长+37.5%，实现净利润1.23亿元，同比增长+89.24%。

2020年9月29日，公司与智能驾驶系统企业灵眸科技成立合资公司，定位于商用车和乘用车ADAS控制应用研发。

随着汽车行业的改革，智能驾驶已经进入了提高ADAS普及率的阶段。宝龙科技表示，以往只有部分高端车型才有的ADAS功能，如自适应巡航、自动紧急制动、车道偏离预警等。，已经部署到越来越多的低级别车型上，这将为宝龙科技已经量产的360°视野系统、双电流视野系统等车载视觉传感器，以及车载毫米波雷达带来巨大的增量市场。

3.部分技术取得突破，企业R&D费用持续上升。

值得注意的是，华宇汽车近日发布公告称，其分公司已完成4D成像毫米波雷达产品的自主研发，计划于今年第四季度实现量产。其77GHz前向毫米波雷达产品集成了主动安全功能，如……作为ACC和AEB，都赢得了与国际同行的竞争，实现了主流乘用车的定点突破。

华宇汽车表示，相比国际厂商昂贵的4D成像方案，其4D成像功能可以实现高性能、更低成本、更小体积、更快进入市场。

同时，该公司也在推动雷达和视觉感知的融合。针对投资者的疑问，华域汽车透露，其电子分公司已成功研发出基于360度环视和毫米波雷达相结合的自动泊车系统解决方案。

报告期内，华域汽车研发支出达29亿元，同比增长31.8%。

圣地

在执行层面，部分企业也完成了技术突破，实现了部分国产替代。

伯特利成立于2004年，2018年上市。其主要产品包括机械制动产品和智能电子控制产品。今年上半年，伯特利实现15.4亿元(+32.8%)，净利润2.4亿元(+44.1%)。

相比L3+智能汽车产业链中分散、竞争激烈的传感环节，制动环节由于安全要求苛刻、研发周期长，进入门槛更高，行业结构稳定。

目前，伯特利是中国唯一的线控制动供应商，也是为数不多的能与国际巨头抗衡的电控制动产品供应商。与国外企业相比，伯特利的电控制动产品技术水平相同，价格更便宜，在国内主机厂的份额持续增加。

今年6月，伯特利开始量产线控产品，是国内首家量产一盒线控产品的供应商。产品在重量、反应时间、能量回收效率等指标上位居行业前列，技术实力达到国际一流水平。

伯特利表示具备年产30万套空气制动系统的生产能力，并开始支持江铃雷诺GSE车型。最近更换国外品牌，得到奇瑞品牌线控支持，开启了国产更换进程。

报告期内，伯特利研发支出约8950万元，同比增长28.8%。

此外，托普集团的智能制动系统IBS系统也瞄准了汽车tier1巨头博世。报告期内，研发支出约2.3亿元，同比增长35.3%。

摘要

事实上，由于行业的标准化，包括传感、算法、执行还没有落地，整个智能驾驶行业还处于不成熟的发展期，很多企业刚刚进入市场，处于起步阶段，离上市还有一段距离。过去十年，消费电子行业大放异彩。苹果、小米和华为等几家领先公司推动了深圳欧膜科技有限公司、lt和Luxshare等多家公司的股价不断上涨。现在，下一个十年，智能驾驶时代，特斯拉、蔚来、小鹏、理想会不会成为厮杀的黑马？

1.行业保持高度景气，智能驾驶舱和摄像头市场表现亮眼。

随着政策支持力度的加大、技术的逐渐成熟和商业化进程的加快，智能驾驶行业的景气度持续提升。

据新智家不完全统计，目前已有超过22家AH股智能驾驶产业链企业披露2021年中报，总营收超1500亿元，其中80%企业营收呈现增长趋势。

从营收规模来看，营收超过100亿元的有5家，营收在10亿元-50亿元的有10家，营收在1亿元-10亿元的有7家。14家公司上半年营收实现两位数同比增长，9家公司净利润实现三位数同比增长。

旗下中域汽车今年上半年以666.11亿元营收(+24.2%同比)、27.3亿元净利润(+109%)成为智能驾驶产业链业绩王，营收236.5亿元(+15.2%)净利润……900万元(同比)

华宇汽车

华宇汽车由SAIC控股，持股58.32%，贡献了华宇汽车近一半的收入。

华宇汽车的主营业务最初由SAIC的汽车零部件业务扩展而来，主要包括六大业务板块:金属成型及模具、内外装饰、电子电器、功能零部件、热加工和新能源。目前市值771亿元，是汽车零部件制造领域的龙头。

近两年来，华宇汽车在智能驾驶舱和毫米波雷达系统领域表现亮眼。

比如2020年，华宇汽车旗下的延锋汽车发布了自主研发的XiM21智能座舱，对智能座椅系统、智能内饰面、模块化辅助仪表盘、智能方向盘等产品进行了升级。同时，公司完成了基于高计算能力平台的各种主流操作系统智能驾驶舱域控制器的开发和匹配，还获得了SAIC乘用车等企业的业务指定。

盛骏电子公司

盛骏电子成立于1992年。作为传统汽车供应商，近年来开始围绕“更安全、更智能、更环保”三大主题发展业务。目前主营业务为智能驾驶系统、汽车安全系统、新能源汽车电源管理系统、高端汽车功能件总成的研发和制造。

盛骏电子在智能驾驶舱领域也进展迅速。今年上半年，盛骏电子在智能驾驶舱领域实现营收50.6亿元，贡献了总营收的五分之一。

与此同时，盛骏电子旗下的君联智行也与华为签署了合作协议。双方将聚焦智能驾驶舱领域的共性智能驾驶舱软硬件产品和服务。

基于华为的平台能力，君联智行可以提供从域控制器、操作系统到应用层的软硬件智能驾驶舱完整解决方案。目前相关产品已经被国内某龙头车企订购了几款车型。

此外，盛骏电子的智能座舱控制器产品已与三星V710/V910、高通SA8150/SA8155、瑞萨M3/H3N、华为麒麟990A等多种座舱芯片连接。

目前，盛骏电子正在研发L2++至L4自动驾驶控制器和功能模块，预计2023年初量产。

深圳奥影科技有限公司

智能驾驶舱迅速增加，车载视觉系统也出现了爆炸式增长。

根据ICInsights的数据，2021年CIS的市场规模将增长19%，达到228亿美元，预计2025年将达到336亿美元。CIS广泛应用于手机、安防、汽车、工业、医疗等领域。随着汽车电动化、智能化、网联化的快速兴起，车载摄像头作为汽车智能化的核心应用之一，将成为未来五年CIS发展最快的应用。

驾驶员监控系统(DMS)、视觉交互系统(interaction)、乘客监控系统(OMS)、焦点舱外驾驶的生物识别认证和智能安全盲点检测系统(BSD)、AR抬头显示器(ARHUD)和360度全景视觉子系统(AVM)都是目前智能汽车上比较流行的功能。

欧菲科技曾是中国最大的手机镜头模组供应商，但去年，深圳市奥影科技有限公司退出了苹果供应商的行列，加剧了疫情的影响。今年上半年，欧菲元气大伤，营收117.42亿元，同比下滑49.96%，归母净利润也同比大降93.25%。

深圳欧膜科技有限公司早在2015年就进入了智能汽车领域，旗下有三个分支:智能中控、ADAS和车身电子。2021年，深圳欧膜科技有限公司实施战略转型，决定大力发展智能汽车和光学新业务。目前已获得20多家国内外车企的一级供应商资质。

今年上半年，欧菲光智能汽车业务增长显著，实现营业收入4.13亿元，同比增长……8.22%，其中ADAS实现营业收入1.2亿元，同比增长777.68%。

深圳欧膜科技有限公司认为，未来五年，智能汽车行业将进入黄金发展期。公司将智能汽车业务作为未来五年重点发展的业务领域，从R&D、营销、生产等各个方向加大资源配置，力争到2025年智能汽车业务实现行业领先的收入规模。

此外，虞舜光学、联创电子、联合光电、方静科技等公司的车载光学业务增长迅速。

如联创电子今年上半年车载光学业务收入同比增长313%。从Q3开始，车辆正式进入放量，未来两三年产能有望几何级增长。虞舜光学汽车相关产品收入也同比增长72.33%，车载镜头出货量3700万，同比增长82%。

2.2的功能。ADAS渗透很快，但大部分企业集中在感知层，商用车和低配车型率先量产。

从功能上讲，ADAS可以分为:

1.主动控制ADAS——自适应巡航(ACC)、自动紧急制动(AEB)、车道保持系统(LKS)、智能大灯控制(AFL)等。

2.预警ADAS——前方碰撞预警系统(FCW)、车道偏离预警(LDW)、行人碰撞预警(PCW)、疲劳预警等。

3.其他辅助ADAS——盲点检测系统(BSD)、远近光辅助(ADB)、夜视系统、全景泊车等。

国内企业依次降低了这三项技术的实现难度，但从目前AH智能驾驶产业链企业的业务分布来看，这些业务多集中在预警ADAS和辅助ADAS。

此外，自动驾驶技术的三大核心技术是感知、决策和执行，这些企业也大多分布在感知和人机交互领域。德国博世和日本电装在执行层独占鳌头，英伟达、英特尔和德国在决策层牢牢控制大部分市场份额。

据新智能驾驶不完全统计，AH智能驾驶产业链上市企业中，主营业务为感知的企业有13家，主营业务为人机交互的企业有4家，参与执行的企业有3家，参与决策的企业有0家。

细分来看，感知层面上，华宇汽车、宝龙科技、德赛四维等。主要业务涉及毫米波雷达系统，而奥迪威、世伟兰德必创科技主要业务涉及超声波雷达系统和MEMS传感器。

对于激光雷达系统，沃赛科技于今年1月向科技创新板提交了招股书，但IPO于3月终止。到目前为止，a股还没有一家主营业务是激光雷达的上市公司。

激光雷达初创企业中，速腾聚创、沃赛科技、镭智、赛通科技比较受关注。其中，赛彤科技获得了通用汽车公司ADAS激光雷达量产独家订单，赛彤科技也在今年8月宣布将与特殊目的收购公司Growth Capital Acquisition Corp合并，在美国纳斯达克上市。

德赛四维

德赛四维成立于1986年，2017年上市。

该公司是中国车载信息娱乐系统的领先企业。近年来，智能座舱需求增加，德赛四维也开始推动传统产品向一体化智能座舱转型升级。

今年上半年，德赛四维实现营收40.83亿元，同比增长57.25%，净利润3.7亿元，同比增长61.01%，其中智能驾驶舱业务带来的营业收入占比近90%。

财报显示，报告期内，公司智能驾驶产品和智能驾驶舱新产品保持快速增长，新产品的快速开发仍是公司收入持续增长的主要动力。

9月1日，德赛四维也迎来了66家机构齐聚调研，其中有王克宇、乔迁等……tar基金经理出现，机构主要关注其智能驾驶业务进展。

德赛四维表示，公司的ADAS产品，如全自动泊车、360度高清全景等，继续获得国内主流车企的新项目订单，泊车服务产品即将在多家主流车企客户的新车型上量产。基于综合技术优势、融合高低速场景的自动驾驶辅助系统已指定项目，可实现L4级功能的高级自动驾驶控制器产品——IPU04已指定多个项目。

2021年上半年，德赛四维智能驾驶业务营业收入为5.71亿元，占比首次达到10%，达到13.98%，同比增长182.68%。

8月31日晚间，德赛四维还发布公告称，公司以7367.6万元收购超声波雷达公司奥迪7.02%股权，由此德赛四维完成了摄像头、超声波、毫米波雷达三大主流量产传感器的完整产业链布局。

过去一年，德赛四维股价上涨-1.82%，今年4月以来，已有27家机构给予德赛四维“增持”或“买入”评级。

宝龙科技

从传统汽车零部件供应商到智能驾驶领域的转型升级，也是宝龙科技。

宝龙科技成立于1997年，目前是阀门、TPMS等领域全球排名前三的供应商。今年上半年，宝隆科技实现营收19.0亿元，同比增长+37.5%，实现净利润1.23亿元，同比增长+89.24%。

2020年9月29日，公司与智能驾驶系统企业灵眸科技成立合资公司，定位于商用车和乘用车ADAS控制应用研发。

随着汽车行业的改革，智能驾驶已经进入了提高ADAS普及率的阶段。宝龙科技表示，以往只有部分高端车型才有的ADAS功能，如自适应巡航、自动紧急制动、车道偏离预警等。，已经部署到越来越多的低级别车型上，这将为宝龙科技已经量产的360°视野系统、双电流视野系统等车载视觉传感器，以及车载毫米波雷达带来巨大的增量市场。

3.部分技术取得突破，企业R&D费用持续上升。

值得注意的是，华宇汽车近日发布公告称，其分公司已完成4D成像毫米波雷达产品的自主研发，计划于今年第四季度实现量产。其集成了ACC、AEB等主动安全功能的77GHz前向毫米波雷达产品，在与国际同行的竞争中胜出，实现了主流乘用车的定点突破。

华宇汽车表示，相比国际厂商昂贵的4D成像方案，其4D成像功能可以实现高性能、更低成本、更小体积、更快进入市场。

同时，该公司也在推动雷达和视觉感知的融合。针对投资者的疑问，华域汽车透露，其电子分公司已成功研发出基于360度环视和毫米波雷达相结合的自动泊车系统解决方案。

报告期内，华域汽车研发支出达29亿元，同比增长31.8%。

圣地

在执行层面，部分企业也完成了技术突破，实现了部分国产替代。

伯特利成立于2004年，2018年上市。其主要产品包括机械制动产品和智能电子控制产品。今年上半年，伯特利实现15.4亿元(+32.8%)，净利润2.4亿元(+44.1%)。

相比L3+智能汽车产业链中分散、竞争激烈的传感环节，制动环节由于安全要求苛刻、研发周期长，进入门槛更高，行业结构稳定。

目前，伯特利是中国唯一的线控制动供应商，也是为数不多的能与国际巨头抗衡的电控制动产品供应商。与国外企业相比，伯特利的电子控制……制动器产品技术水平相同，价格更便宜，在国内主机厂的份额持续增加。

今年6月，伯特利开始量产线控产品，是国内首家量产一盒线控产品的供应商。产品在重量、反应时间、能量回收效率等指标上位居行业前列，技术实力达到国际一流水平。

伯特利表示具备年产30万套空气制动系统的生产能力，并开始支持江铃雷诺GSE车型。最近更换国外品牌，得到奇瑞品牌线控支持，开启了国产更换进程。

报告期内，伯特利研发支出约8950万元，同比增长28.8%。

此外，托普集团的智能制动系统IBS系统也瞄准了汽车tier1巨头博世。报告期内，研发支出约2.3亿元，同比增长35.3%。

摘要

事实上，由于行业的标准化，包括传感、算法、执行还没有落地，整个智能驾驶行业还处于不成熟的发展期，很多企业刚刚进入市场，处于起步阶段，离上市还有一段距离。所以在AH股，相对于半导体行业和医疗行业，智能驾驶产业链的体量并不大，股价经常波动。

这些上市公司大多也在转型，试图以智能驾驶为锚，找到自己的第二条增长曲线。

但可以看到，在整个市场中，智能驾驶辅助功能正在快速量产。随着新车型的不断上市，智能驾驶技术进入更多人的日常生活指日可待。

雷锋网#雷锋网(微信官方账号:雷锋网)#雷锋网

雷锋的原创文章。未经授权，禁止转载。详见转载说明。所以在AH股，相对于半导体行业和医疗行业，智能驾驶产业链的体量并不大，股价经常波动。

这些上市公司大多也在转型，试图以智能驾驶为锚，找到自己的第二条增长曲线。

但可以看到，在整个市场中，智能驾驶辅助功能正在快速量产。随着新车型的不断上市，智能驾驶技术进入更多人的日常生活指日可待。

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