特斯拉造人、小鹏骑马、小米遛狗，准车企们为何集体盯上了机器人生意？

无人驾驶汽车并没有真正上路，但各大车企都在试图进一步拓展自己的领地，开始将目光投向机器人市场。

9月7日，Xpeng Motors发布了旗下首款智能机器马“小白龙”。

8月20日，特斯拉表示将于明年推出一款人形机器人“擎天柱”。

8月18日，百度首次提及其未来理想的自动驾驶概念车“汽车机器人”。

8月10日，小米在其新品发布会上展示了自己研发的第一代仿生机器人CyberDog“铁蛋”，并宣布成立小米机器人实验室。

一个月之内，“AI机器人”这个并不新鲜的事物成为关键词，在智能驾驶行业高频亮相，引发诸多猜测。

玩家“无所事事”这是营销上的巧合吗？还是真的暗示了行业未来的发展方向？智能驾驶公司跨界做“AI机器人”的信心如何？如果进入机器人市场，什么样的机器人会更适合？

准备开始扭动——准备制造麻烦

至少马斯克很早就暗示了特斯拉做机器人的可能性。

在今年4月27日的财报电话会议上，马斯克表示，尽管特斯拉现在被视为一家汽车公司或能源公司，但从长远来看，由于特斯拉拥有全球最强大的硬件和AI软件团队之一，特斯拉也将是一家AI机器人公司。

特斯拉确实在按部就班地实践。

“因为我们已经制造出了有轮子的机器人(特斯拉汽车)，现在我们几乎拥有了制造人形机器人所需的所有零件。”根据马斯克在8月20日特斯拉AI日发布的信息，特斯拉的人形机器人特斯拉bot原型将于明年推出，能够做家务和修车，目的是取代人类从事重复、危险和枯燥的工作。

根据官方信息，特斯拉Bot原型的外观与人类相似，身高约1.73m，体重56.7kg，移动速度8km/h，最大提升重量约20kg，头部屏幕用于显示信息。

具体来说，特斯拉Bot配备了FSD电脑和自动驾驶摄像头。全身有40个关节，两脚有很强的反馈感应。特斯拉汽车上几乎所有的传感器也会用在机器人上。

8月底，特斯拉也开始招聘与特斯拉bot相关的机器人专家，公布了机械工程师、高级人形机电机器人架构师、高级人形建模机器人架构师、嵌入式固件工程师等12个新职位。

与特斯拉的人形机器人不同，百度对其机器人的构想更多的是基于原有的自动驾驶汽车，也就是更广义的轮式机器人。

根据李彦宏的设想，在理想的未来，自动驾驶概念车“汽车机器人”没有方向盘、油门和刹车，取而代之的是巨大的曲面屏幕和智能控制台。

汽车机器人在具备L5级自动驾驶能力的同时，还具备语音、人脸识别等交互能力。此外，它应该能够不断学习和升级，以提供符合乘客偏好的驾驶和服务。

“汽车机器人和大家想象中的汽车不一样。事实上，它将更像一个机器人，这将是未来汽车进化的方向。”李彦宏在之前的新闻发布会上这样说道。

相比特斯拉和百度的机器人思路，小米和小鹏的四足机器人“铁蛋”和“小白龙”要接地气得多。比如“小白龙”设计为可骑行，定位为第一款儿童智能交通工具，“铁蛋”一举将四足机器人价格降到万元以内。

小米的“铁蛋”

据了解，控制铁蛋小腿运动的电机技术来自小米的米家吸尘器，核心算法基于开源的MIT迷你猎豹和开源的机器人操作系统ROS 2。“小白龙”结合了Xpeng Motors研发的智能驾驶技术。为了探索铁蛋的更多功能，小米还将成立小米机器人实验室，成立“机器人开源社区”，而小鹏将通过鹏星智能团队大量招聘机器人相关人才。

当然，传统车企也不会缺席，甚至更早进入。毕竟世界上第一个真正能用双脚行走的机器人ASIMO是日本本田公司研发的。

如今，在传统汽车公司中，最激进的行动是……布局机器人业务的是现代汽车。

今年6月，现代汽车宣布完成对仿生机器人研发公司波士顿动力公司的收购。在此之前，2020年9月底，现代汽车还成立了一个专注于终极机动车辆(UMV)的新工作室，希望通过机器人技术和轮式运动技术的结合来重新定义车辆。

现代概念车机器人“Elevate”

有哪些共同点？

机器人和自动驾驶技术有什么共同点？或者说，为什么像特斯拉和小鹏这样的公司能够成为机器人？

事实上，自动驾驶汽车和机器人共有的三个关键技术是:环境感知、规划决策和执行控制。

机器人产业研究所所长卢告诉新智家，自动驾驶汽车可以被视为机器人的另一种形式。不同的是，机器人的关注点倾向于考虑人类的属性，而汽车更多考虑汽车的属性。

“其实无人驾驶汽车也是机器人的一种形式，只是无人驾驶汽车模仿的是人的驾驶行为，而机器人模仿的是人的各个方向，包括肢体动作、交互行为、学习能力。”育碧副总裁、研究院副院长庞建新向新智家指出了这一点。

近年来，丰田大力研究人工智能技术在汽车和机器人上的应用，也发布了多款仿生机器人。

丰田首席科学家、丰田研究院首席执行官吉尔·普拉特(Gill Pratt)在接受媒体采访时表示，户外汽车实际上做的工作与室内机器人非常相似，它们都是将人和物从一个地方转移到另一个地方，以满足人们的需求。

“不同目的所需的自动化水平不同，但所需的传感、感知和决策技术几乎相同。因此，我们相信人工智能的研究将在汽车和家用机器人方面有非常广泛的应用。”吉尔·普拉特认为。

例如，在2017年，当大多数扫地机器人都无法建立精确的室内地图，也远没有像今天这样快速发展的时候，360公司的自动驾驶团队推出了一款无人驾驶领域的基于Lidar-Slam激光雷达、超声波、里程表、陀螺仪/加速度计的扫地机器人，实现了地图绘制、环境定位、障碍物感知和规避、路线规划和控制。

此外，2018年，MIT仿生机器人实验室逐步开放了其机器狗猎豹迷你电机驱动程序和代码的来源，ROS开源机器人操作系统的存在也使得机器人的研发模块化，机器人软件开发门槛大大降低。

其实百度的Apollo也是用的ROS操作系统，只是在自动驾驶的要求上做了相应的定制化改动。

此外，在硬件平台上，自动驾驶汽车和机器人也可以实现基本的契合。

比如英伟达的自动驾驶处理器平台(NVIDIA DRIVE)，可以同时满足自动驾驶汽车和机器人所需的高性能和高计算能力。

但是机器人和自动驾驶技术的区别也非常明显。整体来看，机器人软硬件并重，自动驾驶企业在软件方面可能更有优势。

庞建新表示，这是因为无人驾驶汽车和机器人使用的场景不一样，要解决的问题也会不一样。

大多数情况下，无人驾驶汽车行驶在道路上，行驶在结构化的场景中，其做出的决策必须遵守既定的交通规则。为了安全，无人驾驶汽车的感知系统需要做到万无一失。

机器人的工作场景大多是非结构化的，没有规则，障碍物多是动态的，比较复杂。

“受限于结构形式、成本等原因，大部分机器人的感知能力会弱于无人驾驶汽车。”庞建新说。

从技术上来说，智能驾驶企业对仿生机器人的挑战在于，虽然目前企业的车辆控制环节已经比较成熟，但由于只有四个车轮，现代汽车普遍采用阿克曼转向机构。相对于更注重非结构化环境下移动鲁棒性、拥有几十个关节的机器人，目前的智能驾驶企业仍需在运动控制和相应的工程能力上花更多功夫。

特斯拉也看到了这一点，上面提到的与特斯拉Bot相关的职位大部分都是ar……与此相关。

车企做机器人的逻辑

机器人经过多年的发展，根据应用场景可以细分为工业机器人、服务机器人和特种机器人。从移动方式来看，机器人主要分为腿式机器人和轮式机器人。

就现有的自动驾驶技术而言，庞建新和鲁张远都认为，相关的智能驾驶企业更适合做轮式机器人。

智能汽车=智能驾驶舱+轮式机器人+智能驾驶——某种程度上，智能汽车可以用这样一种概括的方式来描述。

的确，时至今日，在某些场景下，移动机器人和智能汽车的概念界限往往模糊不清。

高显机器人CTO秦宝兴曾在接受媒体采访时表示，“如果你闭上眼睛想象一个光谱，这个光谱就代表了移动机器人的整个领域。光谱的红外端是已经落地的家用扫地机器人，紫外端是场景极其复杂的L4/L5无人车，所以中间宽阔的可见光区域是中低速场景。”

他所说的中低速场景包括安检、末端配送、清洁卫生、园区物流等...都是移动机器人公司、智能驾驶公司瞄准发展，准备挥拳大展拳脚的广阔市场。

腿式机器人也在逐渐发展。例如，波士顿动力机器人Atlas已经掌握了跑酷能力。在此基础上，又开发了一批商用机器狗，尝试用于极限作业和紧急搜救。

但由于技术不成熟，成本高，近年来腿式机器人一直不温不火。“比如现在的AI技术连基本的交互都做不到，电池性能和控制技术也没有得到明显的提升或升级。”庞建新说。

如果企业试图在中短期内通过机器人扩大现金流，也不会那么顺利。

因为机器人的商业化发展不仅是技术和产品的进步和成熟，更是场景的匹配和满足。

卢也认为，服务机器人起步略晚于工业机器人。目前，除了国产扫地机器人，其他2B市场的服务机器人还处于场景探索阶段，疫情后的配送机器人发展迅速，就是典型的催化效应。“医疗机器人属于技术壁垒高、客户壁垒高的领域，技术和成本还是问题。”

至于汽车公司涉足机器人市场的原因，独立经济学家和财经评论员向新智家解释道:

汽车行业一直处于高度繁荣阶段，传统汽车呈现过剩衰退。同时，互联网和科技公司也经历了行业发展红利，市场竞争激烈。所以传统汽车有向智能化、新能源发展的冲动，互联网科技公司也有向硬件发展的动力。

“智能汽车和新能源汽车已经成为新旧产业的交汇点。汽车要造智能机器人应该不奇怪，会有更多车企效仿。”

几位机器人行业从业者告诉新智家，特斯拉、小米、小鹏的噱头大于实用。

“小白龙”在小鹏推出后，有很多关于其设计、功能定位和性价比的投诉。“小白龙”似乎很难找到合适的使用场景。

比如“小白龙”的定位是给孩子骑的，在室内是可行的。一旦在室外的斜坡、台阶、草地、松散路面，并且有儿童负重，多关节协同算法在复杂路况下实现骑行姿态和导航的平衡响应就成为一大难题。

另外，“小白龙”如果要在户外使用，必要的激光+视觉导航模块、随动模块、大功率锂电池用于重载功能(重载)，IP防护≥5，加上语音交互模块、人脸识别等功能，价格不会低于1万元。

“就问问你们的妈妈们，谁愿意花一万买回家，就为了我儿子女儿偶尔骑骑？平板车不好闻吗？平衡车不香吗？滑板不香吗？”有人问……这么灵魂的问题。

摘要

当然，企业涉足机器人的原因应该更具体，这涉及到不同公司的具体战略规划和自动驾驶技术的整体商业模式。

例如，小鹏不仅有“小白龙”，还同时开发“飞行汽车”，旨在探索各种出行方式，打造汽车生态。再比如，特斯拉进入是因为看到了下一个增长空间很大的市场，而小米继智能工厂之后再次通过“铁蛋”展示了自己的工业设计和制造能力，同时也可以做好技术储备，吸引人才。

目前智能驾驶汽车已经探索出两条发展路径，一是寻找合作伙伴，二是寻找场景，现在可能还有第三个方向——将相关技术应用到其他产品上，扫地机器人已经证明了可行性。

无论是特斯拉Bot还是汽车机器人，这些概念产品都不太可能在短时间内量产，也面临着诸多挑战，但它们的出现确实为我们展示了未来汽车和自动驾驶技术发展的一种新的解决问题的思路。

雷锋网#雷锋网#雷锋网(微信官方账号:雷锋网)#

雷锋的原创文章。未经授权，禁止转载。详见转载说明。无人驾驶汽车并没有真正上路，但各大车企都在试图进一步拓展自己的领地，开始将目光投向机器人市场。

9月7日，Xpeng Motors发布了旗下首款智能机器马“小白龙”。

8月20日，特斯拉表示将于明年推出一款人形机器人“擎天柱”。

8月18日，百度首次提及其未来理想的自动驾驶概念车“汽车机器人”。

8月10日，小米在其新品发布会上展示了自己研发的第一代仿生机器人CyberDog“铁蛋”，并宣布成立小米机器人实验室。

一个月之内，“AI机器人”这个并不新鲜的事物成为关键词，在智能驾驶行业高频亮相，引发诸多猜测。

玩家“无所事事”这是营销上的巧合吗？还是真的暗示了行业未来的发展方向？智能驾驶公司跨界做“AI机器人”的信心如何？如果进入机器人市场，什么样的机器人会更适合？

准备开始扭动——准备制造麻烦

至少马斯克很早就暗示了特斯拉做机器人的可能性。

在今年4月27日的财报电话会议上，马斯克表示，尽管特斯拉现在被视为一家汽车公司或能源公司，但从长远来看，由于特斯拉拥有全球最强大的硬件和AI软件团队之一，特斯拉也将是一家AI机器人公司。

特斯拉确实在按部就班地实践。

“因为我们已经制造出了有轮子的机器人(特斯拉汽车)，现在我们几乎拥有了制造人形机器人所需的所有零件。”根据马斯克在8月20日特斯拉AI日发布的信息，特斯拉的人形机器人特斯拉bot原型将于明年推出，能够做家务和修车，目的是取代人类从事重复、危险和枯燥的工作。

根据官方信息，特斯拉Bot原型的外观与人类相似，身高约1.73m，体重56.7kg，移动速度8km/h，最大提升重量约20kg，头部屏幕用于显示信息。

具体来说，特斯拉Bot配备了FSD电脑和自动驾驶摄像头。全身有40个关节，两脚有很强的反馈感应。特斯拉汽车上几乎所有的传感器也会用在机器人上。

8月底，特斯拉也开始招聘与特斯拉bot相关的机器人专家，公布了机械工程师、高级人形机电机器人架构师、高级人形建模机器人架构师、嵌入式固件工程师等12个新职位。

与特斯拉的人形机器人不同，百度对其机器人的构想更多的是基于原有的自动驾驶汽车，也就是更广义的轮式机器人。

根据李彦宏的设想，在理想的未来，自动驾驶概念车“汽车机器人”没有方向盘、油门和刹车，取而代之的是巨大的曲面屏幕和智能控制台。

汽车机器人在具备L5级自动驾驶能力的同时，还具备语音、人脸识别等交互能力。此外，它应该能够连续……学习升级，提供符合乘客喜好的驾驶和服务。

“汽车机器人和大家想象中的汽车不一样。事实上，它将更像一个机器人，这将是未来汽车进化的方向。”李彦宏在之前的新闻发布会上这样说道。

相比特斯拉和百度的机器人思路，小米和小鹏的四足机器人“铁蛋”和“小白龙”要接地气得多。比如“小白龙”设计为可骑行，定位为第一款儿童智能交通工具，“铁蛋”一举将四足机器人价格降到万元以内。

小米的“铁蛋”

据了解，控制铁蛋小腿运动的电机技术来自小米的米家吸尘器，核心算法基于开源的MIT迷你猎豹和开源的机器人操作系统ROS 2。“小白龙”结合了Xpeng Motors研发的智能驾驶技术。为了探索铁蛋的更多功能，小米还将成立小米机器人实验室，成立“机器人开源社区”，而小鹏将通过鹏星智能团队大量招聘机器人相关人才。

当然，传统车企也不会缺席，甚至更早进入。毕竟世界上第一个真正能用双脚行走的机器人ASIMO是日本本田公司研发的。

现在传统车企中，布局机器人业务动作最激进的是现代汽车。

今年6月，现代汽车宣布完成对仿生机器人研发公司波士顿动力公司的收购。在此之前，2020年9月底，现代汽车还成立了一个专注于终极机动车辆(UMV)的新工作室，希望通过机器人技术和轮式运动技术的结合来重新定义车辆。

现代概念车机器人“Elevate”

有哪些共同点？

机器人和自动驾驶技术有什么共同点？或者说，为什么像特斯拉和小鹏这样的公司能够成为机器人？

事实上，自动驾驶汽车和机器人共有的三个关键技术是:环境感知、规划决策和执行控制。

机器人产业研究所所长卢告诉新智家，自动驾驶汽车可以被视为机器人的另一种形式。不同的是，机器人的关注点倾向于考虑人类的属性，而汽车更多考虑汽车的属性。

“其实无人驾驶汽车也是机器人的一种形式，只是无人驾驶汽车模仿的是人的驾驶行为，而机器人模仿的是人的各个方向，包括肢体动作、交互行为、学习能力。”育碧副总裁、研究院副院长庞建新向新智家指出了这一点。

近年来，丰田大力研究人工智能技术在汽车和机器人上的应用，也发布了多款仿生机器人。

丰田首席科学家、丰田研究院首席执行官吉尔·普拉特(Gill Pratt)在接受媒体采访时表示，户外汽车实际上做的工作与室内机器人非常相似，它们都是将人和物从一个地方转移到另一个地方，以满足人们的需求。

“不同目的所需的自动化水平不同，但所需的传感、感知和决策技术几乎相同。因此，我们相信人工智能的研究将在汽车和家用机器人方面有非常广泛的应用。”吉尔·普拉特认为。

例如，在2017年，当大多数扫地机器人都无法建立精确的室内地图，也远没有像今天这样快速发展的时候，360公司的自动驾驶团队推出了一款无人驾驶领域的基于Lidar-Slam激光雷达、超声波、里程表、陀螺仪/加速度计的扫地机器人，实现了地图绘制、环境定位、障碍物感知和规避、路线规划和控制。

此外，2018年，MIT仿生机器人实验室逐步开放了其机器狗猎豹迷你电机驱动程序和代码的来源，ROS开源机器人操作系统的存在也使得机器人的研发模块化，机器人软件开发门槛大大降低。

其实百度的Apollo也是用的ROS操作系统，只是在自动驾驶的要求上做了相应的定制化改动。

此外，在硬件平台上，自动驾驶汽车和机器人也可以实现基本的契合。

比如英伟达的自动驾驶处理器平台(NVIDIA DRIVE)可以满足自动驾驶汽车和机器人所需的高性能和高计算能力……同一时间。

但是机器人和自动驾驶技术的区别也非常明显。整体来看，机器人软硬件并重，自动驾驶企业在软件方面可能更有优势。

庞建新表示，这是因为无人驾驶汽车和机器人使用的场景不一样，要解决的问题也会不一样。

大多数情况下，无人驾驶汽车行驶在道路上，行驶在结构化的场景中，其做出的决策必须遵守既定的交通规则。为了安全，无人驾驶汽车的感知系统需要做到万无一失。

机器人的工作场景大多是非结构化的，没有规则，障碍物多是动态的，比较复杂。

“受限于结构形式、成本等原因，大部分机器人的感知能力会弱于无人驾驶汽车。”庞建新说。

从技术上来说，智能驾驶企业对仿生机器人的挑战在于，虽然目前企业的车辆控制环节已经比较成熟，但由于只有四个车轮，现代汽车普遍采用阿克曼转向机构。相对于更注重非结构化环境下移动鲁棒性、拥有几十个关节的机器人，目前的智能驾驶企业仍需在运动控制和相应的工程能力上花更多功夫。

特斯拉也看到了这一点，上面提到的大部分与特斯拉Bot相关的职位都与此有关。

车企做机器人的逻辑

机器人经过多年的发展，根据应用场景可以细分为工业机器人、服务机器人和特种机器人。从移动方式来看，机器人主要分为腿式机器人和轮式机器人。

就现有的自动驾驶技术而言，庞建新和鲁张远都认为，相关的智能驾驶企业更适合做轮式机器人。

智能汽车=智能驾驶舱+轮式机器人+智能驾驶——某种程度上，智能汽车可以用这样一种概括的方式来描述。

的确，时至今日，在某些场景下，移动机器人和智能汽车的概念界限往往模糊不清。

高显机器人CTO秦宝兴曾在接受媒体采访时表示，“如果你闭上眼睛想象一个光谱，这个光谱就代表了移动机器人的整个领域。光谱的红外端是已经落地的家用扫地机器人，紫外端是场景极其复杂的L4/L5无人车，所以中间宽阔的可见光区域是中低速场景。”

他所说的中低速场景包括安检、末端配送、清洁卫生、园区物流等...都是移动机器人公司、智能驾驶公司瞄准发展，准备挥拳大展拳脚的广阔市场。

腿式机器人也在逐渐发展。例如，波士顿动力机器人Atlas已经掌握了跑酷能力。在此基础上，又开发了一批商用机器狗，尝试用于极限作业和紧急搜救。

但由于技术不成熟，成本高，近年来腿式机器人一直不温不火。“比如现在的AI技术连基本的交互都做不到，电池性能和控制技术也没有得到明显的提升或升级。”庞建新说。

如果企业试图在中短期内通过机器人扩大现金流，也不会那么顺利。

因为机器人的商业化发展不仅是技术和产品的进步和成熟，更是场景的匹配和满足。

卢也认为，服务机器人起步略晚于工业机器人。目前，除了国产扫地机器人，其他2B市场的服务机器人还处于场景探索阶段，疫情后的配送机器人发展迅速，就是典型的催化效应。“医疗机器人属于技术壁垒高、客户壁垒高的领域，技术和成本还是问题。”

至于汽车公司涉足机器人市场的原因，独立经济学家和财经评论员向新智家解释道:

汽车行业一直处于高度繁荣阶段，传统汽车呈现过剩衰退。同时，互联网和科技公司也经历了行业发展红利，市场竞争激烈。因此，传统汽车有向智能化和新能源发展的冲动，而互联网……科技公司也有向硬件发展的动力。

“智能汽车和新能源汽车已经成为新旧产业的交汇点。汽车要造智能机器人应该不奇怪，会有更多车企效仿。”

几位机器人行业从业者告诉新智家，特斯拉、小米、小鹏的噱头大于实用。

“小白龙”在小鹏推出后，有很多关于其设计、功能定位和性价比的投诉。“小白龙”似乎很难找到合适的使用场景。

比如“小白龙”的定位是给孩子骑的，在室内是可行的。一旦在室外的斜坡、台阶、草地、松散路面，并且有儿童负重，多关节协同算法在复杂路况下实现骑行姿态和导航的平衡响应就成为一大难题。

另外，“小白龙”如果要在户外使用，必要的激光+视觉导航模块、随动模块、大功率锂电池用于重载功能(重载)，IP防护≥5，加上语音交互模块、人脸识别等功能，价格不会低于1万元。

“就问问你们的妈妈们，谁愿意花一万买回家，就为了我儿子女儿偶尔骑骑？平板车不好闻吗？平衡车不香吗？滑板不香吗？”有人问了这样一个灵魂问题。

摘要

当然，企业涉足机器人的原因应该更具体，这涉及到不同公司的具体战略规划和自动驾驶技术的整体商业模式。

例如，小鹏不仅有“小白龙”，还同时开发“飞行汽车”，旨在探索各种出行方式，打造汽车生态。再比如，特斯拉进入是因为看到了下一个增长空间很大的市场，而小米继智能工厂之后再次通过“铁蛋”展示了自己的工业设计和制造能力，同时也可以做好技术储备，吸引人才。

目前智能驾驶汽车已经探索出两条发展路径，一是寻找合作伙伴，二是寻找场景，现在可能还有第三个方向——将相关技术应用到其他产品上，扫地机器人已经证明了可行性。

无论是特斯拉Bot还是汽车机器人，这些概念产品都不太可能在短时间内量产，也面临着诸多挑战，但它们的出现确实为我们展示了未来汽车和自动驾驶技术发展的一种新的解决问题的思路。

雷锋网#雷锋网#雷锋网(微信官方账号:雷锋网)#

雷锋的原创文章。未经授权，禁止转载。详见转载说明。

标签：特斯拉小鹏现代丰田本田

汽车资讯热门资讯