小鹏P5，也许率先定义了智能汽车的新标准

2021年，中国智能汽车产业正在进入新的发展阶段。

传统车企的大象转身，互联网公司的跨界介入，玩家对智能汽车的开放与拥抱，共同促成了行业的火热氛围。

举个例子，就是今年上海车展展出的产品，几乎都和“智能”挂钩。

作为智能汽车行业的先行者之一，Xpeng Motors最近发布了新品，作为宣告其存在和展示其实力的武器。

9月15日，Xpeng Motors举办“小鹏P5超级发布会”，正式发布旗下首款量产lidar智能轿车——小鹏P5。

集合了Xpeng Motors最新技术的小鹏P5实力如何？

智能新高级

在P5的发布会上，Xpeng汽车创始人兼CEO何表示，“汽车未来的发展趋势不是电动汽车，而是智能汽车。”

在这样的背景下，自Xpeng Motors成立以来，其团队一直在为开发智能汽车的目标而努力。

在Xpeng Motors成立近7年后，各种标榜“智能”的电动汽车应运而生，市场表现似乎也证明了它们的正确性。

Xpeng Motors作为这条道路的坚定先锋，也根据其对智能汽车的理解，将其技术实力作为其第三款量产车型——小鹏P5。

此次发布的小鹏P5搭载了全球首款量产7nm制程整车规格芯片高通SA8155P。与目前主流机型相比，运算能力提升3倍，可支持WiFi6、蓝牙5.0等功能，是目前智能座舱SoC的领导者。

此外，小鹏P5继续使用NVIDIA Xavier超级计算平台，计算能力为30 TOPS，每秒可实现30万亿次运算。

行业领先的硬件配置，让小鹏P5在复杂场景下实现智能辅助驾驶成为可能。

具体来说，小鹏P5的600P/550P型号配备了两个激光雷达，五个高精度毫米波雷达，12个超声波传感器，13个智能辅助驾驶摄像头和一个亚米级高精度定位单元。

凭借根据中国当地道路开发的XPILOT 3.5智能辅助驾驶系统，小鹏P5增强了对行人、静态障碍物和小物体的检测能力，同时覆盖了夜间、弱光、背光和隧道光暗交替等复杂场景，进一步增强了安全冗余。

在驾驶过程中，小鹏P5还可以支持全场景语音对话功能。用户可以像朋友一样与车载助手持续对话，调节车窗、空调、音乐等。无需手动控制，从而提高驾驶安全性。

当用户驶入停车场时，小鹏P5还可以支持VPA-L跨层停车场进行记忆停车。

今年6月，Xpeng汽车首次开通了VPA停车场的记忆停车功能。在1000m的范围内，Xpeng Motors只需要学习一次停车路线，就可以根据用户的设置，智能地停在指定的停车位。

然而，该功能的一个主要缺点是它不能支持跨楼层自动停车。配备小鹏P5的VPA-L跨层停车场可以解决这个问题。

在激光雷达、高精地图和定位系统的支持下，在用户的监督下，小鹏P5可以智能处理车辆进出库、迎面而来的车辆、行人行走、连续直角弯道等复杂场景，实现地下停车场跨层停车等功能。

值得注意的是，小鹏P5可以通过各种硬件配置，为多个用户群体提供灵活的选择，满足各种用户需求。

小鹏P5以其更加贴心和智能的服务，在纷繁复杂的智能汽车大军中独树一帜。

激光雷达，P5智能武器

随着许多公司的跨界进入，加入R&D和制造激光雷达的行列，曾经几万甚至几十万元的激光雷达整体价格正在因量产而降低。

同时也恰逢智能汽车辅助驾驶功能维度升级的需要。在多方合作下，激光雷达已经量产并安装在智能汽车上。

不过，虽然激光雷达的整体成本在下降，但离“亲民价格”还很远。

有激光雷达行业人士告诉新智家，预计……客户的ice在1000~2000人民币左右，但目前激光雷达的成本仍普遍在10000人民币以上，难以满足主机厂的心理预期。

事实上，主机厂如果推出量产激光雷达的车型，会更注重经济效益，即如何以相对有限的成本实现一些辅助驾驶功能。

但由于成本的限制，目前乘用车普遍采用相对便宜的传感器系统，即以摄像头的视觉感知为主。

今年元旦，由Xpeng Motors和DJI孵化的Livox蓝沃科技宣布，将联合推出搭载车载级激光雷达的智能汽车。

这款smart汽车就是此次发布的小鹏P5。

基于放置在前保险杠两侧的两个激光雷达，小鹏P5的感应距离可以最远到达前方150米的区域。目前其他会配备激光雷达的车型一般只配备一台激光雷达，很难覆盖到前方所有区域。

此外，在两个激光雷达的共同作用下，其点云视野将达到150°，具有更高的空间分辨率，因此物体识别更准确。

在毫米波雷达、摄像头和其他传感器的配合下，小鹏P5的功能在上一代产品的基础上得到了进一步加强。

具体来说，Xpeng Motors的高速NGP功能可以更早地识别和处理拥堵车辆，提前采取应对措施。此外，在驾驶员的监督下，小鹏P5还可以实现智能辅助上坡道、智能辅助切换高速、最优车道选择等智能辅助驾驶功能。

2021年3月73000km NGP远征数据显示，变道超车成功率高达94.41%，进出高速匝道成功率92.76%，隧道通过成功率94.95%，平均每百公里接管0.71次。

借助激光雷达提供更精确的感知，小鹏P5在高速NGP功能的基础上进一步扩展了城市NGP智能导航和驾驶辅助功能。

据了解，小鹏P5可以在高精地图覆盖的区域内实现红绿灯路口智能辅助交通、定制化跟车、智能辅助超车、智能辅助限速调整、智能辅助环岛交通等功能。在这个过程中，用户必须有效监督车辆的行驶。

增加或增强上述功能是为了提高用户的驾驶安全性。在数据信息安全方面，小鹏P5也有相应的措施。

目前，Xpeng Motors已经按照国际标准ISO27001和ISO27701构建了信息安全和隐私合规体系，其硬件、系统和车联网服务完全嵌入到安全和隐私合规管理中。

此外，Xpeng汽车入选工信部车联网身份认证与安全可信试点项目，并受国家相关部门邀请参与汽车数据安全与个人隐私保护合规标准的制定与讨论。

通过国家试点项目的认证，可以看出小鹏P5将对用户的数据和信息进行前所未有的保护。

这样，小鹏P5可以为用户提供道路驾驶和数据信息的双重保护。

激光雷达，或已成为行业的必要选择。

事实上，除了小鹏P5，其他品牌也宣布将在今年配备激光雷达。

因此，业界普遍认为，2021年将是车载级激光雷达的量产元年，搭载激光雷达的智能汽车也将成为行业趋势。

郭进证券预测，2023年搭载激光雷达的车型产量将超过30万辆，2030年全球预组装量产市场规模将超过230亿美元。

当越来越多的机型宣布配备激光雷达的时候，我们或许也在思考这种现象背后的原因是什么。

此前，在没有激光雷达的情况下，智能汽车都是采用纯视觉的技术路线，即以摄像头为主，其他传感器来实现驾驶辅助功能。

有业内人士表示，仅通过摄像头和毫米波雷达很难探测到非标准静态物体，属于o的技术缺陷……基本层，需要激光雷达增加安全冗余。

另外，纯视觉感知系统的车辆目前还不能识别一些特殊的障碍物。如果在原有基础上增加激光雷达，系统对特殊物体的识别率会大大提高。

因此，对于车企提高智能汽车驾驶安全性的需求，激光雷达将成为更多车企的选择。

同时，在整体成本降低的背景下，也推动更多车企采购激光雷达。

车载激光雷达公司威力登曾表示，未来激光雷达的单价将低于50美元。华为智能汽车解决方案BU前总裁王军也表示，激光雷达的成本将降至100至200美元。

从更宏观的行业变革角度来看，激光雷达将是未来汽车形态不可或缺的组成部分之一。

今年2月10日，国家发改委、工信部、部、交通运输部等11个国家部委联合发布《智能汽车创新发展战略》，提出计划在2025年实现更高水平的自动驾驶汽车量产，以及特定环境下的市场化应用。

实现自动驾驶的前提条件之一是携带激光雷达等传感器。

保障用户行车安全的基本需求、激光雷达整体成本下降的利好以及政府政策鼓励发展的背景，将共同推动更多车企在新车型中采用激光雷达。

小鹏五常一直处于这一趋势的前沿。

摘要

以激光雷达为武器，小鹏P5已经率先在智能汽车行业撕开了一条缝，探索更多的智能可能性。

这只是Xpeng汽车做“未来交通探索者”道路上的一个里程碑。

何认为，2023年将有准L4高级辅助驾驶登陆中国市场。

如今，距离它认为的市场变革节点只有两年时间。紧迫的研发时间，以及具有挑战性的技术，将迫使Xpeng Motors加大技术研发投入，锻造独特的智能产品。

“谁能看得更远，谁能坚持下去，更重要。”

何和他创办的汽车，站在高处，看着遥远的未来市场。如何快速顺利的到达终点，将成为他们现在必须思考的问题。

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雷锋的原创文章。未经授权，禁止转载。详见转载说明。2021年，中国智能汽车产业正在进入新的发展阶段。

传统车企的大象转身，互联网公司的跨界介入，玩家对智能汽车的开放与拥抱，共同促成了行业的火热氛围。

举个例子，就是今年上海车展展出的产品，几乎都和“智能”挂钩。

作为智能汽车行业的先行者之一，Xpeng Motors最近发布了新品，作为宣告其存在和展示其实力的武器。

9月15日，Xpeng Motors举办“小鹏P5超级发布会”，正式发布旗下首款量产lidar智能轿车——小鹏P5。

集合了Xpeng Motors最新技术的小鹏P5实力如何？

智能新高级

在P5的发布会上，Xpeng汽车创始人兼CEO何表示，“汽车未来的发展趋势不是电动汽车，而是智能汽车。”

在这样的背景下，自Xpeng Motors成立以来，其团队一直在为开发智能汽车的目标而努力。

在Xpeng Motors成立近7年后，各种标榜“智能”的电动汽车应运而生，市场表现似乎也证明了它们的正确性。

Xpeng Motors作为这条道路的坚定先锋，也根据其对智能汽车的理解，将其技术实力作为其第三款量产车型——小鹏P5。

此次发布的小鹏P5搭载了全球首款量产7nm制程整车规格芯片高通SA8155P。与目前主流机型相比，运算能力提升3倍，可支持WiFi6、蓝牙5.0等功能，是目前智能座舱SoC的领导者。

此外，小鹏P5继续使用NVIDIA Xavier超级计算平台……计算能力30 TOPS的rm，每秒可实现30万亿次运算。

行业领先的硬件配置，让小鹏P5在复杂场景下实现智能辅助驾驶成为可能。

具体来说，小鹏P5的600P/550P型号配备了两个激光雷达，五个高精度毫米波雷达，12个超声波传感器，13个智能辅助驾驶摄像头和一个亚米级高精度定位单元。

凭借根据中国当地道路开发的XPILOT 3.5智能辅助驾驶系统，小鹏P5增强了对行人、静态障碍物和小物体的检测能力，同时覆盖了夜间、弱光、背光和隧道光暗交替等复杂场景，进一步增强了安全冗余。

在驾驶过程中，小鹏P5还可以支持全场景语音对话功能。用户可以像朋友一样与车载助手持续对话，调节车窗、空调、音乐等。无需手动控制，从而提高驾驶安全性。

当用户驶入停车场时，小鹏P5还可以支持VPA-L跨层停车场进行记忆停车。

今年6月，Xpeng汽车首次开通了VPA停车场的记忆停车功能。在1000m的范围内，Xpeng Motors只需要学习一次停车路线，就可以根据用户的设置，智能地停在指定的停车位。

然而，该功能的一个主要缺点是它不能支持跨楼层自动停车。配备小鹏P5的VPA-L跨层停车场可以解决这个问题。

在激光雷达、高精地图和定位系统的支持下，在用户的监督下，小鹏P5可以智能处理车辆进出库、迎面而来的车辆、行人行走、连续直角弯道等复杂场景，实现地下停车场跨层停车等功能。

值得注意的是，小鹏P5可以通过各种硬件配置，为多个用户群体提供灵活的选择，满足各种用户需求。

小鹏P5以其更加贴心和智能的服务，在纷繁复杂的智能汽车大军中独树一帜。

激光雷达，P5智能武器

随着许多公司的跨界进入，加入R&D和制造激光雷达的行列，曾经几万甚至几十万元的激光雷达整体价格正在因量产而降低。

同时也恰逢智能汽车辅助驾驶功能维度升级的需要。在多方合作下，激光雷达已经量产并安装在智能汽车上。

不过，虽然激光雷达的整体成本在下降，但离“亲民价格”还很远。

有激光雷达行业人士告诉新智家，客户的预期价格在1000~2000人民币左右，但目前激光雷达的成本仍普遍在1万人民币以上，难以满足主机厂的心理预期。

事实上，主机厂如果推出量产激光雷达的车型，会更注重经济效益，即如何以相对有限的成本实现一些辅助驾驶功能。

但由于成本的限制，目前乘用车普遍采用相对便宜的传感器系统，即以摄像头的视觉感知为主。

今年元旦，由Xpeng Motors和DJI孵化的Livox蓝沃科技宣布，将联合推出搭载车载级激光雷达的智能汽车。

这款smart汽车就是此次发布的小鹏P5。

基于放置在前保险杠两侧的两个激光雷达，小鹏P5的感应距离可以最远到达前方150米的区域。目前其他会配备激光雷达的车型一般只配备一台激光雷达，很难覆盖到前方所有区域。

此外，在两个激光雷达的共同作用下，其点云视野将达到150°，具有更高的空间分辨率，因此物体识别更准确。

在毫米波雷达、摄像头和其他传感器的配合下，小鹏P5的功能在上一代产品的基础上得到了进一步加强。

具体来说，Xpeng Motors的高速NGP功能可以更早地识别和处理拥堵车辆，提前采取应对措施。此外，在驾驶员的监督下，小鹏P5还可以实现智能辅助上坡道、智能辅助切换高速、最优车道选择等智能辅助驾驶功能。

根据P73的数据……00 km NGP远征2021年3月，变道超车成功率高达94.41%，进出高速匝道成功率92.76%，隧道通过成功率94.95%，平均每百公里接管0.71次。

借助激光雷达提供更精确的感知，小鹏P5在高速NGP功能的基础上进一步扩展了城市NGP智能导航和驾驶辅助功能。

据了解，小鹏P5可以在高精地图覆盖的区域内实现红绿灯路口智能辅助交通、定制化跟车、智能辅助超车、智能辅助限速调整、智能辅助环岛交通等功能。在这个过程中，用户必须有效监督车辆的行驶。

增加或增强上述功能是为了提高用户的驾驶安全性。在数据信息安全方面，小鹏P5也有相应的措施。

目前，Xpeng Motors已经按照国际标准ISO27001和ISO27701构建了信息安全和隐私合规体系，其硬件、系统和车联网服务完全嵌入到安全和隐私合规管理中。

此外，Xpeng汽车入选工信部车联网身份认证与安全可信试点项目，并受国家相关部门邀请参与汽车数据安全与个人隐私保护合规标准的制定与讨论。

通过国家试点项目的认证，可以看出小鹏P5将对用户的数据和信息进行前所未有的保护。

这样，小鹏P5可以为用户提供道路驾驶和数据信息的双重保护。

激光雷达，或已成为行业的必要选择。

事实上，除了小鹏P5，其他品牌也宣布将在今年配备激光雷达。

因此，业界普遍认为，2021年将是车载级激光雷达的量产元年，搭载激光雷达的智能汽车也将成为行业趋势。

郭进证券预测，2023年搭载激光雷达的车型产量将超过30万辆，2030年全球预组装量产市场规模将超过230亿美元。

当越来越多的机型宣布配备激光雷达的时候，我们或许也在思考这种现象背后的原因是什么。

此前，在没有激光雷达的情况下，智能汽车都是采用纯视觉的技术路线，即以摄像头为主，其他传感器来实现驾驶辅助功能。

有业内人士表示，仅通过摄像头和毫米波雷达很难探测到非标准静态物体，属于基础层的技术缺陷，需要激光雷达增加安全冗余。

另外，纯视觉感知系统的车辆目前还不能识别一些特殊的障碍物。如果在原有基础上增加激光雷达，系统对特殊物体的识别率会大大提高。

因此，对于车企提高智能汽车驾驶安全性的需求，激光雷达将成为更多车企的选择。

同时，在整体成本降低的背景下，也推动更多车企采购激光雷达。

车载激光雷达公司威力登曾表示，未来激光雷达的单价将低于50美元。华为智能汽车解决方案BU前总裁王军也表示，激光雷达的成本将降至100至200美元。

从更宏观的行业变革角度来看，激光雷达将是未来汽车形态不可或缺的组成部分之一。

今年2月10日，国家发改委、工信部、部、交通运输部等11个国家部委联合发布《智能汽车创新发展战略》，提出计划在2025年实现更高水平的自动驾驶汽车量产，以及特定环境下的市场化应用。

实现自动驾驶的前提条件之一是携带激光雷达等传感器。

保障用户行车安全的基本需求、激光雷达整体成本下降的利好以及政府政策鼓励发展的背景，将共同推动更多车企在新车型中采用激光雷达。

小鹏五常一直处于这一趋势的前沿。

摘要

以激光雷达为武器，小鹏P5已经率先撕开了一道裂缝……智能汽车行业并探索更多智能可能性。

这只是Xpeng汽车做“未来交通探索者”道路上的一个里程碑。

何认为，2023年将有准L4高级辅助驾驶登陆中国市场。

如今，距离它认为的市场变革节点只有两年时间。紧迫的研发时间，以及具有挑战性的技术，将迫使Xpeng Motors加大技术研发投入，锻造独特的智能产品。

“谁能看得更远，谁能坚持下去，更重要。”

何和他创办的汽车，站在高处，看着遥远的未来市场。如何快速顺利的到达终点，将成为他们现在必须思考的问题。

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