盖世汽车讯无人驾驶汽车在行驶时，其防撞系统如果做出错误的决定，可能会导致灾难。据国外媒体报道，加州大学UCI分校欧文分校的研究人员发现了另一种可能的风险:如果在路边放置普通物体，自动驾驶汽车可能会被突然停车或做出其他意想不到的驾驶行为。
图片来源:UCI
UCI计算机科学教授Qi Alfred Chen表示:“箱子、自行车或交通锥可能会导致无人驾驶车辆突然停在街道中间或高速公路的出口匝道上，从而给其他司机和行人带来危险。”
陈补充说:“车辆无法辨别道路上的物体是意外遗留还是故意遗留，作为拒绝服务攻击工具，但这两种方法都会导致异常驾驶行为。”
陈和他的团队将调查重点放在规划模块特有的安全漏洞上，规划模块是控制自动驾驶系统的软件代码的一部分。该组件可以监督车辆的决策过程，并控制诸如何时巡航、变道或减速和停车等功能。
UCI大学计算机科学专业的博士生万字纹说:“从逻辑上讲，车辆规划模块设计得非常仔细，因为你不希望无人驾驶车辆翻滚失控。然而，我们的测试发现，该软件可能会因为过于保守而出错，从而使自动驾驶车辆成为交通障碍，甚至导致更糟糕的状况。”
视频来源:UCI
为了这个项目，来自UCI唐纳德·布伦信息与计算机科学学院的研究人员设计了一个名为PlanFuzz的测试工具，它可以自动检测广泛使用的自动驾驶系统中的漏洞。如视频演示所示，团队使用PlanFuzz评估了Apollo和Autoware、开源和工业自动驾驶系统三种不同的行为规划实现。
研究人员还发现，放在路边的纸箱和自行车会导致车辆长时间停在空旷的大道和十字路口。在另一项测试中，自动驾驶汽车在感知到并不存在的威胁时，并没有按计划改变车道。
陈说:“自动驾驶汽车已经发生了致命的碰撞，给和特斯拉等公司造成了巨大的财务和声誉损失，所以我们可以理解制造商和服务提供商为什么应该谨慎。然而，许多自动驾驶系统过于保守的行为会影响交通和乘客与货物的流动，这也可能对企业和道路安全产生负面影响。”
1盖世汽车讯无人驾驶汽车在行驶时，其防撞系统如果做出错误的决定，可能会导致灾难。据国外媒体报道，加州大学UCI分校欧文分校的研究人员发现了另一种可能的风险:如果在路边放置普通物体，自动驾驶汽车可能会被突然停车或做出其他意想不到的驾驶行为。
图片来源:UCI
UCI计算机科学教授Qi Alfred Chen表示:“箱子、自行车或交通锥可能会导致无人驾驶车辆突然停在街道中间或高速公路的出口匝道上，从而给其他司机和行人带来危险。”
陈补充说:“车辆无法辨别道路上的物体是意外遗留还是故意遗留，作为拒绝服务攻击工具，但这两种方法都会导致异常驾驶行为。”
陈和他的团队将调查重点放在规划模块特有的安全漏洞上，规划模块是控制自动驾驶系统的软件代码的一部分。该组件可以监督车辆的决策过程，并控制诸如何时巡航、变道或减速和停车等功能。
UCI大学计算机科学专业的博士生万字纹说:“从逻辑上讲，车辆规划模块设计得非常仔细，因为你不希望无人驾驶车辆翻滚失控。然而，我们的测试发现，该软件可能会因为过于保守而出错，从而使自动驾驶车辆成为交通障碍，甚至导致更糟糕的状况。”
视频来源:UCI
为了这个项目，来自UCI唐纳德·布伦信息与计算机科学学院的研究人员设计了一个名为PlanFuzz的测试工具，它可以……自动检测广泛使用的自动驾驶系统中的漏洞。如视频演示所示，团队使用PlanFuzz评估了Apollo和Autoware、开源和工业自动驾驶系统三种不同的行为规划实现。
研究人员还发现，放在路边的纸箱和自行车会导致车辆长时间停在空旷的大道和十字路口。在另一项测试中，自动驾驶汽车在感知到并不存在的威胁时，并没有按计划改变车道。
陈说:“自动驾驶汽车已经发生了致命的碰撞，给和特斯拉等公司造成了巨大的财务和声誉损失，所以我们可以理解制造商和服务提供商为什么应该谨慎。然而，许多自动驾驶系统过于保守的行为会影响交通和乘客与货物的流动，这也可能对企业和道路安全产生负面影响。”
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