日本新型自动驾驶技术2023年启用：不用摄像头 误差20CM以下

《日经新闻》6月6日报道称，东日本高速公路公司(NEXCO East Japan)表示将利用准天顶卫星的技术引路，最早于2023年实现除雪车的自动驾驶。在不使用摄像头的情况下，除雪车可以在视野不佳的下雪天误差小于20厘米的情况下行驶。准天顶卫星“银岛”被称为日本版的全球定位系统(GPS)。目前，许多日本公司希望利用这项技术实现自动驾驶。据悉，仅使用GPS会产生数米的误差，但如果使用“导”号，定位信息的最小误差只有几厘米，而且不需要方向盘。宽度超过2米的除雪车基本可以在设想的路线上自动行驶。如果达到这个精度，在高速公路上除雪时，除雪车就不会偏离道路的白线，也不会碰到道路旁边的护栏。

日本的“银岛”系列卫星被称为准天顶卫星系统，它包括几颗轨道周期相同的地球同步卫星。这些卫星分布在多个轨道平面上，在任何时候，一颗卫星都可以完全覆盖整个日本。这个系统也被称为日本版的GPS。2010年，日本“银岛”1号卫星发射升空。2017年6月，日本发射“银岛”2号，当年8月又将“银岛”3号送入预定轨道。2018年，日本初步形成四星操作系统。“带路”卫星一天中有很长时间停留在日本上空。借助运行在日本上空的美国GPS卫星，可以探测到山峰与高楼之间无线电信号不易到达的路段，使车载导航系统的探测精度大大提高，误差控制在1米以下。

据报道，NEXCO东日本在2021年的测试中以“带路”的信号确认了自动驾驶技术的性能，力争在2022年建成该系统，北海道的岩泽-白梅立交桥(ic)将于2023年投入使用。如果投入实际使用，雪地车之前需要的两名工人将减少到一名。工人的操作仅限于接近的危险，基本可以自动驾驶。在乘用车领域，一些利用“银岛”定位信息的自动驾驶和驾驶辅助技术已经投入实际应用。比如日产的纯电动汽车“Ariya”支持定位信息，误差只有几厘米，斯巴鲁和本田的部分车型也会使用“银岛”。在农业机械领域，Orec和NEC力争将该技术应用于果园除草。目标是应对大量果树分布的复杂地形等恶劣条件。在船舶方面，不仅进行了50米级船舶的试验，游艇航行和靠泊的自动化也取得了进展。ACSL等公司在小型无人机领域推动产品化，包括施工和测量，应用案例广泛。为了提供稳定的位置信息，日本政府计划增加“银岛”卫星的数量，2023年前后将从目前的4颗卫星增加到7颗。有望独立使用，不依赖美国GPS。《日经新闻》6月6日报道称，东日本高速公路公司(NEXCO East Japan)表示将利用准天顶卫星的技术引路，最早于2023年实现除雪车的自动驾驶。在不使用摄像头的情况下，除雪车可以在视野不佳的下雪天误差小于20厘米的情况下行驶。准天顶卫星“银岛”被称为日本版的全球定位系统(GPS)。目前，许多日本公司希望利用这项技术实现自动驾驶。据悉，仅使用GPS会产生数米的误差，但如果使用“导”号，定位信息的最小误差只有几厘米，而且不需要方向盘。宽度超过2米的除雪车基本可以在设想的路线上自动行驶。如果达到这种精度，雪移除……l车辆在高速公路上除雪时，不会偏离道路白线，不会碰到道路旁的护栏。

日本的“银岛”系列卫星被称为准天顶卫星系统，它包括几颗轨道周期相同的地球同步卫星。这些卫星分布在多个轨道平面上，在任何时候，一颗卫星都可以完全覆盖整个日本。这个系统也被称为日本版的GPS。2010年，日本“银岛”1号卫星发射升空。2017年6月，日本发射“银岛”2号，当年8月又将“银岛”3号送入预定轨道。2018年，日本初步形成四星操作系统。“带路”卫星一天中有很长时间停留在日本上空。借助运行在日本上空的美国GPS卫星，可以探测到山峰与高楼之间无线电信号不易到达的路段，使车载导航系统的探测精度大大提高，误差控制在1米以下。

据报道，NEXCO东日本在2021年的测试中以“带路”的信号确认了自动驾驶技术的性能，力争在2022年建成该系统，北海道的岩泽-白梅立交桥(ic)将于2023年投入使用。如果投入实际使用，雪地车之前需要的两名工人将减少到一名。工人的操作仅限于接近的危险，基本可以自动驾驶。在乘用车领域，一些利用“银岛”定位信息的自动驾驶和驾驶辅助技术已经投入实际应用。比如日产的纯电动汽车“Ariya”支持定位信息，误差只有几厘米，斯巴鲁和本田的部分车型也会使用“银岛”。在农业机械领域，Orec和NEC力争将该技术应用于果园除草。目标是应对大量果树分布的复杂地形等恶劣条件。在船舶方面，不仅进行了50米级船舶的试验，游艇航行和靠泊的自动化也取得了进展。ACSL等公司在小型无人机领域推动产品化，包括施工和测量，应用案例广泛。为了提供稳定的位置信息，日本政府计划增加“银岛”卫星的数量，2023年前后将从目前的4颗卫星增加到7颗。有望独立使用，不依赖美国GPS。

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