操控舒适兼得 蔚来智能底盘技术细节

日前，蔚来汽车正式公布了关于其智能底盘研发和自研ICC底盘域控制器的信息。借助该技术，蔚来ET7(参数|询价)/ET5/ES7等NT2平台车型将具备兼顾底盘操控性和舒适性的能力，为用户提供更加个性化的驾驶模式，为智能辅助驾驶提供更高的安全冗余。

以往在底盘研发过程中，电机、ESP、制动、空气悬架等底盘电子电气部件往往是孤立的个体，有各自的控制和执行机构，长期处于“各自为战”的状态。在车辆调整过程中，通常需要许多供应商相互合作。“磨合”过程漫长而艰难，在最终产品中的反应就是操控和舒适不能兼得，驾驶感不够高级。

为了解决这一问题，蔚来在ET7等NT2平台车型上搭载了自主研发的智能底盘域控制器ICC，将所有底盘电子元件的感知和决策过程集中在域控制器中，具有统一调控空气弹簧、减震器、电子驻车、电机等系统的功能。凭借自主研发的悬架控制系统，创造了卓越的操控和舒适性能，打破了国外企业在悬架控制系统解决方案上的垄断。

比如在转向方面，通过底盘域控制器ICC的“中央协调”，可以将车辆的四驱分配、线控制动、可变悬架等功能进行“匹配”，使车辆的曲线动态更加平滑一致。在动态悬架的调整上，传感器可以检测车辆的状态，计算出最优的参数指令来调整弹簧刚度和减震器的阻尼，使车辆在舒适模式下有更多的呼吸感，在运动模式下可以加入俯仰和侧倾修正，增强对车身的控制。除了运动+，运动，舒适，节能等驾驶模式，还能提供更少颗粒度，更个性化的用户底盘设置，满足不同人的驾驶喜好。

在调校的效率方面，蔚来表示，在该方案下，工程师可以更深入地参与到底盘优化和调校的过程中，加快研发进度。空气悬架和动力悬架阻尼控制参数的调整，以前需要8个月，现在可以缩短到1.5个月。结合驾驶体验模拟平台，可以进一步加快底盘的调校速度。

此外，蔚来ET7还将借助底盘域控制器推出4D动态功能。车辆可将摄像头、激光雷达、高精地图、云端大数据等信息接入底盘域控制器，根据对前方道路坑洼的预测进行预控，带来更舒适的驾驶体验。蔚来官方表示，该功能将通过OTA升级推送给用户。

同时，在智能辅助驾驶方面，基于ICC底盘域控制器的智能底盘可以实现关键功能的相互备份，降低功能失效概率，提高驾驶安全性。比如在高速场景下，利用电机产生的负扭矩作为制动力的保护和备用，或者通过对左右刹车施加不同的制动力，实现一些小幅度的方向控制。(文/汽车之家孙一超)日前，蔚来汽车正式公布了关于其智能底盘研发和自研ICC底盘域控制器的信息。借助该技术，蔚来ET7(参数|询价)/ET5/ES7等NT2平台车型将具备兼顾底盘操控性和舒适性的能力，为用户提供更加个性化的驾驶模式，为智能辅助驾驶提供更高的安全冗余。

以往在底盘研发过程中，电机、ESP、制动、空气悬架等底盘电子电气部件往往是孤立的个体，有各自的控制和执行机构，长期处于“各自为战”的状态。在车辆调整过程中，m……供应商通常需要相互合作。“磨合”过程漫长而艰难，在最终产品中的反应就是操控和舒适不能兼得，驾驶感不够高级。

为了解决这一问题，蔚来在ET7等NT2平台车型上搭载了自主研发的智能底盘域控制器ICC，将所有底盘电子元件的感知和决策过程集中在域控制器中，具有统一调控空气弹簧、减震器、电子驻车、电机等系统的功能。凭借自主研发的悬架控制系统，创造了卓越的操控和舒适性能，打破了国外企业在悬架控制系统解决方案上的垄断。

比如在转向方面，通过底盘域控制器ICC的“中央协调”，可以将车辆的四驱分配、线控制动、可变悬架等功能进行“匹配”，使车辆的曲线动态更加平滑一致。在动态悬架的调整上，传感器可以检测车辆的状态，计算出最优的参数指令来调整弹簧刚度和减震器的阻尼，使车辆在舒适模式下有更多的呼吸感，在运动模式下可以加入俯仰和侧倾修正，增强对车身的控制。除了运动+，运动，舒适，节能等驾驶模式，还能提供更少颗粒度，更个性化的用户底盘设置，满足不同人的驾驶喜好。

在调校的效率方面，蔚来表示，在该方案下，工程师可以更深入地参与到底盘优化和调校的过程中，加快研发进度。空气悬架和动力悬架阻尼控制参数的调整，以前需要8个月，现在可以缩短到1.5个月。结合驾驶体验模拟平台，可以进一步加快底盘的调校速度。

此外，蔚来ET7还将借助底盘域控制器推出4D动态功能。车辆可将摄像头、激光雷达、高精地图、云端大数据等信息接入底盘域控制器，根据对前方道路坑洼的预测进行预控，带来更舒适的驾驶体验。蔚来官方表示，该功能将通过OTA升级推送给用户。

同时，在智能辅助驾驶方面，基于ICC底盘域控制器的智能底盘可以实现关键功能的相互备份，降低功能失效概率，提高驾驶安全性。比如在高速场景下，利用电机产生的负扭矩作为制动力的保护和备用，或者通过对左右刹车施加不同的制动力，实现一些小幅度的方向控制。(文/汽车之家孙一超)

标签：蔚来蔚来ET7

汽车资讯热门资讯