行稳致远，进而有为 — 联创智能驾驶决策控制系统

近年来，在政策、技术、市场需求和资本的驱动下，汽车智能化的进程进一步加快，自动驾驶技术也迎来了新的发展阶段。IDC《中国自动驾驶汽车市场数据跟踪报告》显示，2022年第一季度，L2级自动驾驶汽车在乘用车市场的渗透率达到23.2%，L2级ADAS是现阶段自动驾驶汽车商业落地的核心。

目前海外巨头占据了很高的市场份额。但随着ADAS渗透率的快速提升，中国汽车企业有很大的机会打破海外巨头的垄断，各大整车厂、供应商、互联网公司等企业纷纷走到最后，希望在不确定的国内市场争夺胜利。在自主品牌崛起的大趋势下，凭借国产化、高性价比、底盘控制协同、服务响应及时等优势，联创汽车电子智能驾驶团队通过与SAIC、江淮、大通、爱知等主机厂的合作开发，脚踏实地的稳步成长，将差异化的用户体验打磨到极致。产品覆盖L1-L4+的所有应用场景，具备与世界一流供应商竞争的能力。

图1联创汽车电子智能驾驶产品路线图

夯实基石，保持匠心。

联创智家ADAS的产品解决方案主要是1V/1R1V/3R1V/5R1V中低算力的轻量级控制器。

图2联创汽车电子智能驾驶产品规划

开发这类产品的主要挑战是如何在有限的计算能力和成本下实现极致的性能；以及如何打造差异化功能，建立技术高点，以体现宣传和品牌力。联创智家ADAS产品采用国际、国内SOC差异化双重方案，极大满足客户多样化需求，模块化设计可灵活适应L1-L2+全系列整车架构。

从基础功能的实现到不断优化，联创智家团队在测试中不断解决各种拐角案例，累计路测超过20万公里，对路测中发现的诸多问题实现闭环解决。

图3联创汽车电子ADAS全国道路测试启动

相比部分企业“打补丁”单一问题的做法，联创智家从问题根源出发，系统思考，不断升级各功能的核心算法框架和底层架构，提升实车ADAS功能在各种复杂工况下的性能，从容应对各种极端场景。例如，对车辆、传感器测量和环境信号进行多层安全检查，以确保信号异常时车辆功能的安全性，并利用结构化的道路和交通流信息生成预期轨迹，以提高横向功能的鲁棒性。

为解决EPS执行器死区大、死区方向盘转速高带来的不舒适体验、ESC执行器卡钳异常拖滞导致的制动停滞和二次启动等问题，智能驾驶团队充分发挥联创线控底盘开发团队的协同优势，将EPS下控制引入智能驾驶上控制，提出四级闭环控制算法，使侧向功能在不要求转向系统的情况下获得更好的控制体验。为了优化驾驶员在超车场景下的舒适性体验，提出了一种基于超车距离和时间的自适应调节策略。为了减少AEB相关函数的误触发，通过接入感知供应商提供的相关安全信号，在不同场景下判断AEB和FCW函数的置信水平，从而提高AEB和FCW函数的准确性。类似的技术优化数不胜数。这些措施在保证安全的前提下，极大地提升了驾驶体验，让安全和舒适成为联创智能驾驶产品的显著标签。同时，联创封装方案中智能驾驶与线控底盘团队的协同开发与合作，打造了“1+1 >；2”效果，为客户提供更安全、更智能的驾驶体验。

在联创智能驾驶团队的不断优化下，联创汽车电子ADAS产品的性能丝毫不逊于全球Tier1。其中，联创对汽车电子AEB功能的监管测试结果在各基准车型中排名第一，在日常公共道路中达到了极低的误触发率。

图4联创汽车电子智能驾驶的创新功能特征

顾客至上，不断追求卓越

联创智家团队先后与SAIC乘用车、江淮、爱知合作开发并全面实现ADAS产品量产。针对项目合作过程中的各类问题，联创智家团队给出了联合创作方案，获得了客户的一致好评。

联创之家致力于满足主机厂的差异化需求。对于项目初期客户功能规范中未提及的部分，联创智家将以客户体验为核心，不断优化实现高品质的驾驶主观感受。联创智家拥有高效的项目开发流程，可以实现软件开发从需求输入到缺陷和快速迭代的闭环，确保项目节点的准确实现和高质量交付标准。

为了解决部分项目时间节点紧张的问题，联创智家也有相应的特殊流程，实现更快的沟通，保证节点目标的达成。

稳而远之，则有为

联创智家在完善和成熟ADAS产品的同时，也在布局和规划未来。通过招募人才、组建相关攻关团队、加强与同行的技术交流等方式，推进AEB、全环境集成、DNP等功能的自主开发，分阶段实现自动驾驶功能从L2级到L3-L5级的迭代研发，满足客户和消费者的需求。联创之家致力于打造适合自身国情的自主产品，打破国外巨头的垄断。目标是今年年底实现自主AEB、全环境集成、交互式变道的量产，明年年中完成DNP的量产。

联创之家立足中国，面向世界，与国内主流车企紧密合作，积极参与全球竞争。为消费者带来更安全舒适的驾驶体验，为主机厂提供更优质的产品和增值服务。在智能驾驶的星辰大海中，联创智能驾驶团队将继续沿着正确的方向前行，稳扎稳打，行之深远，而后大有可为。同时，联创智家也将提供更大的发展平台，吸引更多有志于行业、报效国家的志同道合人才！近年来，在政策、技术、市场需求和资本的驱动下，汽车智能化的进程进一步加快，自动驾驶技术也迎来了新的发展阶段。IDC《中国自动驾驶汽车市场数据跟踪报告》显示，2022年第一季度，L2级自动驾驶汽车在乘用车市场的渗透率达到23.2%，L2级ADAS是现阶段自动驾驶汽车商业落地的核心。

目前海外巨头占据了很高的市场份额。但随着ADAS渗透率的快速提升，中国汽车企业有很大的机会打破海外巨头的垄断，各大整车厂、供应商、互联网公司等企业纷纷走到最后，希望在不确定的国内市场争夺胜利。在自主品牌崛起的大趋势下，凭借国产化、高性价比、底盘控制协同、服务响应及时等优势，联创汽车电子智能驾驶团队通过与SAIC、江淮、大通、爱知等主机厂的合作开发，脚踏实地的稳步成长，将差异化的用户体验打磨到极致。产品覆盖L1-L4+的所有应用场景，具备与世界一流供应商竞争的能力。

图1联创汽车电子智能驾驶产品路线图

夯实基石，保持匠心。

联创智家ADAS的产品解决方案主要是1V/1R1V/3R1V/5R1V中低算力的轻量级控制器。

图2联创汽车电子智能驾驶产品规划

开发这类产品的主要挑战是如何在有限的计算能力和成本下实现极致的性能；以及如何打造差异化功能，建立技术高点，以体现宣传和品牌力。联创智家ADAS产品采用国际、国内SOC差异化双重方案，极大满足客户多样化需求，模块化设计可灵活适应L1-L2+全系列整车架构。

从基础功能的实现到不断优化，联创智家团队在测试中不断解决各种拐角案例，累计路测超过20万公里，对路测中发现的诸多问题实现闭环解决。

图3联创汽车电子ADAS全国道路测试启动

相比部分企业“打补丁”单一问题的做法，联创智家从问题根源出发，系统思考，不断升级各功能的核心算法框架和底层架构，提升实车ADAS功能在各种复杂工况下的性能，从容应对各种极端场景。例如，对车辆、传感器测量和环境信号进行多层安全检查，以确保信号异常时车辆功能的安全性，并利用结构化的道路和交通流信息生成预期轨迹，以提高横向功能的鲁棒性。

为解决EPS执行器死区大、死区方向盘转速高带来的不舒适体验、ESC执行器卡钳异常拖滞导致的制动停滞和二次启动等问题，智能驾驶团队充分发挥联创线控底盘开发团队的协同优势，将EPS下控制引入智能驾驶上控制，提出四级闭环控制算法，使侧向功能在不要求转向系统的情况下获得更好的控制体验。为了优化驾驶员在超车场景下的舒适性体验，提出了一种基于超车距离和时间的自适应调节策略。为了减少AEB相关函数的误触发，通过接入感知供应商提供的相关安全信号，在不同场景下判断AEB和FCW函数的置信水平，从而提高AEB和FCW函数的准确性。类似的技术优化数不胜数。这些措施在保证安全的前提下，极大地提升了驾驶体验，让安全和舒适成为联创智能驾驶产品的显著标签。同时，联创封装方案中智能驾驶与线控底盘团队的协同开发与合作，打造了“1+1 >；2”效果，为客户提供更安全、更智能的驾驶体验。

在联创智能驾驶团队的不断优化下，联创汽车电子ADAS产品的性能丝毫不逊于全球Tier1。其中，联创对汽车电子AEB功能的监管测试结果在各基准车型中排名第一，在日常公共道路中达到了极低的误触发率。

图4联创汽车电子智能驾驶的创新功能特征

顾客至上，不断追求卓越

联创智家团队先后与SAIC乘用车、江淮、爱知合作开发并全面实现ADAS产品量产。针对项目合作过程中的各类问题，联创智家团队给出了联合创作方案，获得了客户的一致好评。

联创之家致力于满足主机厂的差异化需求。对于项目初期客户功能规范中未提及的部分，联创智家将以客户体验为核心，不断优化实现高品质的驾驶主观感受。联创智家拥有高效的项目开发流程，可以实现软件开发从需求输入到缺陷和快速迭代的闭环，确保项目节点的准确实现和高质量交付标准。

为了解决部分项目时间节点紧张的问题，联创智家也有相应的特殊流程，实现更快的沟通，保证节点目标的达成。

稳而远之，则有为

联创智家在完善和成熟ADAS产品的同时，也在布局和规划未来。通过招募人才、组建相关攻关团队、加强与同行的技术交流等方式，推进AEB、全环境集成、DNP等功能的自主开发，分阶段实现自动驾驶功能从L2级到L3-L5级的迭代研发，满足客户和消费者的需求。联创之家致力于打造适合自身国情的自主产品，打破国外巨头的垄断。目标是今年年底实现自主AEB、全环境集成、交互式变道的量产，明年年中完成DNP的量产。

联创之家立足中国，面向世界，与国内主流车企紧密合作，积极参与全球竞争。为消费者带来更安全舒适的驾驶体验，为主机厂提供更优质的产品和增值服务。在智能驾驶的星辰大海中，联创智能驾驶团队将继续沿着正确的方向前行，稳扎稳打，行之深远，而后大有可为。同时，联创智家也将提供更大的发展平台，吸引更多有志于行业、报效国家的志同道合人才！

标签：爱驰江淮发现

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