支持5G云代驾，极狐向百度交付200台Apollo Moon，六代车RT6量产推进中

随着200辆Apollo Moon正式交付百度，百度“萝卜跑”无人驾驶自动驾驶出租车的商业化规模有望进一步扩大。10月9日晚，极狐汽车官微“ARCFOX极狐”宣布，极狐汽车近日正式向百度Apollo交付200辆第五代共享无人车Apollo Moon，成为首家实现百度第五代共享无人车批量交付和商业应用的车企。到目前为止，极狐已经向百度交付了300个阿波罗月亮。

10月11日，百度并未正面回应200辆阿波罗月亮在不同城市的分布和运营比例，仅表示重庆和五泉没有常态化的自动驾驶出行服务，用户数和订单数都在稳步增长。造价25万元的下一代无人车阿波罗RT6量产正在进行中。

凭借20个传感器，Polar Fox已经交付了300个阿波罗月球“ARCFOX Polar Fox”的官方微显示器。Apollo Moon基于Polar Fox Alpha T基础模型打造，依托百度Apollo自动驾驶技术，拥有全传感器和计算单元冗余，完善的故障检测和降级处理策略，支持5G云驾驶、V2X等功能。阿波罗月球有完全无人驾驶的能力。在无人驾驶过程中面临临时道路变化或交通管制时，它可以用“5G云驾驶”来接管。而极狐IMC平台的全冗余架构，在传感器、计算、供电电路、执行单元等方面实现了全双冗余设计。在各种复杂的道路场景下，即使某个系统出现故障，也能保证整车依然执行驾驶指令，将乘客送到安全的地方。IMC架构可以满足多车规划、多种产品定义、多种关键技术和关键系统，具有高度智能的电子电气架构和可升级的云服务、高性能高安全性的三电技术。阿波罗登月的量产验证了IMC架构在智能和开源方面的能力。

第一电动从极狐了解到，从去年开始，极狐已经向百度交付了300辆Apollo Moon，其中大部分都是预装的，成为百度Apollo第五代共享无人车合作伙伴发布、量产交付、商用的第一款产品。据百度介绍，Apollo Moon整体运力比上一代提升10倍，复杂城市道路投递成功率高达99.99%。它配备了13个摄像头，5个毫米波雷达和2个激光雷达。传感器支持自清洁，车顶采用何塞定制的激光雷达，前方还有一个安全冗余激光雷达。“阿波罗月球一共推出了三款车型，福克斯版、爱安版和威马版。车辆自动驾驶仪的硬件配置是一样的。最大的不同是选择了不同的车企合作。”百度说。2021年6月，百度Apollo联合极狐发布Apollo Moon，耗资48万，未来三年计划达到1000台。在RT6量产的推进上，明年下半年将进行试运营。今年7月20日，北京正式开启全国首个无人出行服务商业试点，百度旗下出行平台极狐Apollo Moon首批25只正式获批开展常态化付费出行服务。

8月初，重庆、武汉率先发布自动驾驶无人化商业化试点政策，向百度发放首批无人化示范运营资质，允许无安全员的自动驾驶车辆在社会道路上开展商业化服务。8月8日，“萝卜跑”正式开启两地Robotaxi(自动驾驶出租车)收费运营模式。其定价遵循专车标准:两个城市均以里程和时长为计费单位，起步价16元，里程单价2.8元/公里……试运营期间优惠9折，运营时间为9:00-17:00。

至此，中国成为继美国加州之后，第二个可以开展全无人驾驶共享出行服务的国家，标志着中国自驾车商业化向极致业态的深入探索。百度当时表示会拓展，考虑更多的模式参与运营。对于上述极狐在武汉和重庆配送200个阿波罗月亮的配送比例，百度并未正面回应。其仅表示，重庆、武汉已在特定区域开通无人驾驶常态化自驾出行服务，用户数和订单量都在稳步增长。百度更值得期待的量产产品是其第六代无人车Apollo RT6。7月21日，RT6在2022百度世界大会上正式亮相。它不仅具备复杂城市道路的无人驾驶能力，而且成本仅为25万元。百度创始人兼董事长李彦宏判断，“未来坐无人车会比现在打车便宜一半。”

百度表示，RT6将于2023年下半年小批量试运营，量产正在稳步推进。按照计划，RT6将于2024年大量上路，年计划产能从1万辆逐步提升至10万辆。RT6为百度自研架构设计，支持方向盘和无方向盘两种模式。前排可以配备座椅、自动售货机、书桌、游戏机等。根据不同的出行场景，满足旅客办公、娱乐等多样化需求。采用双计算单元，车码级计算力高，计算力可达1200Tops

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