i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶最强车脑挑战赛考核无人车综合技术能力

继8月24日评估个人技术能力的ADAS驾驶辅助系统挑战赛之后，i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛的第二项赛事——自动驾驶城市交通场景挑战赛于8月25日在中国汽车研究院（601965）李家园举行。来自汽车企业、科技创新公司、高校/研究机构的31支代表队参加了比赛，其中2支为外国代表队。

城市交通场景挑战赛，也被组委会称为“最强汽车大脑挑战赛”，在12分钟的有限时间内完成包括安全、效率、信息服务、通信和定位能力在内的18个场景，全面评估参赛赛车的精确感知和快速决策能力，以及它们对典型城市道路和交通场景的综合适应性。特别是今年，比赛系统中增加了多个随机场景。在完成比赛之前，参赛车队将不知道车辆必须处理的所有场景的分布顺序，从而测试自动驾驶系统的算法和独立决策能力。对于31支参赛队伍来说，这是一场艰难而富有挑战性的比赛。

中国汽车研究院李家园是一个i-VISTA

国家智能汽车集成系统试验区一期工程城市交通场景试验区所在地，设有直道、弯道、匝道、桥梁、隧道、交叉口/T-路口等具有重庆特色的城市道路，以及智能传感器、高精度定位、，车辆和道路之间的实时通信以及智能交通管理。因此，它可以为比赛提供专业的场地和技术支持。在比赛前夕，重庆电信完成了园区5G网络的全覆盖，为比赛和实验区提供了超高通信网络支持。

城市交通场景挑战赛由15个基本场景组成，即：起点-环路-并线道路-跟车转弯-丁字路口左转-障碍物识别与响应-右转礼遇行人-避让行人-隧道通道-主动超车-驼峰桥-不规则交叉口-缓冲下坡-事故车辆避让-路尾停车。选择隧道通道和驼峰桥作为场景。

“城市交通场景挑战赛”比赛场景及行车路线图

从实际比赛情况来看，一些参赛队伍已经放弃了一个或全部两个选定的比赛场景。这两个场景包括对自动驾驶系统的连续运行和响应性的评估。例如，在进入隧道之前，您需要根据车道灯和隧道警告标志变道才能进入隧道。在变道之前，你需要正确地打开右转信号灯；进入隧道后，GPS信号被屏蔽并丢失。参赛车辆需要打开近光灯，沿着车道安全驶出隧道。驼峰桥场景要求参赛车辆以20公里/小时的速度通过驼峰桥，上桥时不得出现滑动或停滞。下桥的速度限制为20公里/小时。参与车辆的常见问题是，它们在下桥时无法控制速度，远远超过20公里/小时的速度。

本次城市交通场景挑战赛的重要创新是设置了多个随机场景。所谓随机性，是指参赛赛车在通过一个场景时遇到的非固定运行条件。如上面的驾驶路线图所示，场景3、场景5、场景6、场景7和场景8都是随机场景。场景3：参与的车辆在并线时会在主干道上随机遇到车辆；在场景6中的两个标记位置中的任意一个位置设置障碍物；

场景5根据参与车辆是否遇到红灯分为两种工况，场景7和场景8根据参与车辆能否遇到行人分为两个工况。在实际比赛中，每种工况都会出现，但出现在两个标记位置的顺序是随机的。此外，比赛现场的搭建工作只会在比赛开始前2小时完成。这些措施的目的是通过比赛来评估参赛车辆的自动驾驶真实水平。

在今年的所有四项赛事中，城市交通场景挑战赛是参赛队伍最多的一项比赛，达到31支，参赛车辆种类繁多，包括乘用车、公交车、微型公交车和微型/大型清洁车，涵盖了当前自动着陆应用的大部分场景。

在这场挑战中，重庆电信的5G网络覆盖了四个地区：国家博览中心、仙桃数据谷、中国汽车研究李家园和白云湖，以支持展览和活动的超高网络需求。依托中国电信的5G网络，这项自动驾驶挑战可以赋能，使比赛更完美地呈现在观众面前，让参与者更流畅地体验高速5G网络。I-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛-创新应用挑战赛将于8月26日在白云湖公园公共道路举行；商业化过程挑战赛将于8月27日在G85高速公路上举行。比赛的重要配套赛事5G自动驾驶技术示范体验将于8月28日至29日在仙桃数据谷举行。更多精彩内容，请继续关注。

整个活动都是直播的，无法参加活动的观众可以使用官方网站http://www.i-vista.org/观看在线直播。本次比赛将通过中国电信5G网络为中央电视台直播提供赛事服务。

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