三星自动驾驶汽车运动预测专利 可预测附近车辆运动意图

据外媒报道，三星本月在欧洲发布了一项专利，揭示了该公司在汽车行业的努力。更具体地说，三星的发明涉及一种为自动驾驶汽车开发的运动预测系统。三星在其专利中表示，为了改变车道，自动驾驶汽车必须首先评估道路附近车辆的速度和运动。为了确定附近车辆的移动，可能需要获得关于附近车辆的相关信息，例如传感器信息、方向指示器、附近车辆的航向角方向和附近车辆的运动轨迹。例如，当自动驾驶汽车想要直行并进入左车道或右车道时，可能需要首先了解附近车辆的速度以及附近车辆进入左车道和右车道的意图。在这种情况下，可以通过识别附近车辆的航向角或方向指示器的移动来理解意图。当附近的车辆突然变道或急剧减速时，自动驾驶汽车可能会发现难以应对，从而可能导致事故。因此，有必要获得准确准确的信息来预测车辆的运动，这也是三星发明专利的目的。Samsung发明的车辆运动预测方法的第一部分提供了一种车辆运动预测法，包括确定目标车道上的目标车辆的类型，并基于目标车辆的型号预测目标车辆的运动，生成运动预测信息，其中目标车辆的运动与目标车道有关。三星发明的第二部分提供了一种车辆运动预测设备，该设备包括配置的处理器，该处理器可以识别目标车道上的目标车辆的类型，并基于其类型预测目标车辆的运动，从而生成运动预测信息。该专利申请记录了公交车、出租车和垃圾车等各种类型车辆的运动预测，所有这些车辆都有不同的可变因素。例如，对于公交车，运动预测方法必须能够理解公交车停车和突然恢复交通的行为，同样的原理也适用于出租车。三星发明的第三部分提供了一种车辆运动预测设备，该设备包括一个或多个配置的传感器和配置的处理器。传感器可以在平视显示器中检测目标车辆的相关信息，处理器可以用于识别目标车辆。三星的车辆运动预测方法可以了解各种车辆的行为模式，包括汽车、卡车、拖拉机、小型摩托车、摩托车、自行车、水陆两栖车辆、雪橇、船舶、公共交通工具、公交车、单轨电车、火车、有轨电车、自动驾驶或自动化车辆、智能汽车、无人驾驶汽车、无人机、电动汽车，混合动力电动汽车智能移动出行设备或无人机，包括电动自行车、电动滑板等。以下专利图1、2、3、4、5、6和7与自动驾驶汽车有关。该专利可以预测公交车站和从公交车站出发的情况，了解公交路线和车道变化，并了解公交车将在特定路段做出可预测的变化，等等。

专利图8显示了车辆运动预测设备如何工作的示例。

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