我国首次进行有条件智能网联汽车高速公路测试

根据工信部最新信息通报，近日，上海市经信委、上海市局、上海市交通委组织上汽集团（600104，股吧）、上海港集团（600018，股吧，与中国移动共同展示港口集装箱智能运输解决方案。在港区完成集装箱自动装卸后，几辆具有自动驾驶功能的重型货车以自动驾驶模式编队行驶，途经32.5公里的东海大桥高速公路。这是国内首次在高速公路实际交通环境下进行的大规模智能网联汽车路试。作为汽车四大明显趋势之一，自动驾驶一直非常受欢迎。然而，在高速公路的实际交通环境中进行的大规模智能网联汽车道路测试意味着什么？今天，车勇就带大家详细了解一下。自动驾驶是各国竞争的战略要地。目前，全球标准尚未统一，使用的车辆主要有两种，即美国公路安全管理局和国际汽车工程师协会提出的车辆。这两个标准实际上是相似的，差别不大。它们是行业中常用的标准，其具体特点如下：

L0：车辆无法自动控制方向，这意味着车辆不具有任何ADAS功能；L1：车辆可以在纵向或横向独立运行，当车辆配备时，通常称为ADAS阶段；L2：车辆可以同时控制纵向和横向，但驾驶员需要监控驾驶环境并随时接管。也就是说，通过自动驾驶功能，驾驶员负责纠正L2自动驾驶系统的错误感知和判断。目前，许多乘用车企业都有该级别的量产车型，以及使用场景，如环城公路低速堵车、高速公路快速行驶；L3：车辆可以在特定场景下执行有条件的自动驾驶，即尽管在某些情况下可以执行自动驾驶，但当自动驾驶系统确定无法执行自动驾驶时，系统会发送请求，需要驾驶员的干预。因此，在这个水平上，驾驶员仍然无法入睡或深度休息。目前，像百度的Apolon这样的技术在当地已经实现了这一水平的自动驾驶，但该技术尚未开始量产，仅处于测试阶段；

L4：车辆可以实现全自动驾驶，驾驶员无需参与任何操作。然而，该车辆仅限于在高速公路和城市道路等良好路况下行驶，并依赖于电子路标和智能信号灯的协作。L5：纯自动驾驶，在任何路况下都不需要驾驶员，理论上不需要在车内安装方向盘和踏板，也没有驾驶员的概念。目前，在中国第一条量产公路的实际交通环境中进行的大规模智能网联汽车道路测试应处于L3或L4级别。目前，仅大规模生产的技术估计还有很长的路要走，乘用车阶段预计将在2020年之后。

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